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公开(公告)号:CN113415319A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110726214.7
申请日:2021-06-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种速度传感器的状态检测方法及系统,该方法获取第一速度传感器在当前周期的第一参数信息以及在当前周期的上一周期的第一状态信息,并获取第二速度传感器在当前周期的第二参数信息以及在上一周期和第二状态信息;基于第一参数信息以及第一状态信息,确定第一速度传感器在当前周期的第三状态信息,并基于第二参数信息以及第二状态信息,确定第二速度传感器的第四状态信息;基于第三状态信息以及所述第四状态信息,分别确定第一速度传感器在当前周期的第一最终状态信息以及第二速度传感器在所述当前周期的第二最终状态信息,可以判断出两个速度传感器是否出现了配线断线问题,降低了列车运行中的安全隐患,降低了成本。
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公开(公告)号:CN112208589A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202011056969.2
申请日:2020-09-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供一种跨线运营方法、系统、装置、电子设备及存储介质,其中方法应用于列车FAO系统中的AOM设备,所述跨线运营方法包括:在所述AOM设备重启后,读取预先存储在非易失性存储器中的当前TIAS标识号;所述当前TIAS标识号为列车ATP基于列车跨线运营状态发送的;基于所述当前TIAS标识号对应的网络配置参数连接TIAS网络,基于所述TIAS网络进行列车唤醒或休眠。本发明实施例提供的方法、系统、装置、电子设备及存储介质,在互联互通跨线运营中实现了列车在不同线路上的自动唤醒和自动休眠,提高了AOM设备的可用性。
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公开(公告)号:CN110861680A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911114488.X
申请日:2019-11-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明实施例提供一种车载运行控制系统运行状态实时记录分析装置及方法,所述装置包括:串口模块,用于启动串口线程,实时获取车载运行控制系统的运行数据,并对所述运行数据进行过滤和校验;网口模块,用于启动网口线程,实时获取车载运行控制系统的运行数据,并对所述运行数据进行过滤和校验;数据解析模块,用于对经过过滤和校验的运行数据进行解析,获得车载运行控制系统的运行状态信息;主界面模块,用于对所述运行状态信息进行分类显示,并根据用户的操作调整所述运行状态信息的显示状态。本发明实施例对运行数据进行实时记录和自动解析,并通过直观的方式进行呈现,使得测试和维护人员能够直观便捷地获得车运行信息,提高运行维护效率。
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公开(公告)号:CN114132365B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202111346630.0
申请日:2021-11-15
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:当目标列车到达目标停车位置时,获取所述目标列车的行驶状态信息;当所述目标列车的行驶状态信息为停稳状态时,基于目标移动授权信息的接收信息,确定所述目标列车的目标控制模式,其中,所述目标移动授权信息为目标控制等级的移动授权信息。本发明的方法,在保证列车运行安全的前提下,实现了列车在DTC控制等级和CBTC控制等级之间的无感切换,从而自动适应不同制式的地面设备,有助于实现轨道交通平稳运营条件下的设备改造。
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公开(公告)号:CN113844504B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202111013660.X
申请日:2021-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种车载ATP控制方法及系统,方法包括:确定列车在目标驾驶模式下依次经过各信标;若确定列车与第一信标之间的距离小于第一预设距离,则向列车发送状态信号;若状态信号为高电平信号以及列车处于第二信标处时满足第一预设切换条件,则将列车从直流电网切换至交流电网。所述系统执行所述方法。本发明基于直流电网到交流电网过分相的ATP控制方法,控制列车自动从直流电网切换到交流电网。
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公开(公告)号:CN113844494A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202110981163.2
申请日:2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种道岔控制方法、装置和电子设备,道岔控制方法,该方法包括:获取虚拟编组中主车发送的针对折返道岔的资源占用请求;基于资源占用请求,对折返道岔添加对应的资源锁,以供虚拟编组中的列车基于对应的资源锁以及道岔状态,依次通过折返道岔;虚拟编组中的队尾车通过折返道岔后,队尾车将折返道岔转动至当前折出计划对应的道岔开向,并将对应的独占锁更改为共享锁;其中,资源占用请求包括虚拟编组中的非队尾车对应的共享锁申请请求,以及虚拟编组中的队尾车对应的独占锁申请请求。本发明实现了多列车的协同运行,提高了列车折返效率,提升了系统性能。
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公开(公告)号:CN113548089A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110857997.2
申请日:2021-07-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种火灾处理方法、装置、电子设备及存储介质,其中该方法应用于TIAS系统,包括:接收到FAS系统发出的火灾报警信息后,提示控制中心对所述火灾报警信息进行确认;基于确认结果向VOBC发送相应的控车信息。通过本发明提供的火灾处理方法、装置、电子设备及存储介质,TIAS系统可以接收到FAS系统发出的火灾报警信息后,提示控制中心对火灾报警信息进行确认,并根据确认结果向VOBC发送相应的控车信息,进行不同运营场景下的特定火灾处理流程,从而能够适用于无人驾驶系统应用场景,且能够及时、准确地采取火灾应对处理方案,提高了列车火灾应急处理的安全性和高效性,有效保障了列车运营安全。
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公开(公告)号:CN112208583A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202010866459.5
申请日:2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车联挂控制方法及系统,所述列车联挂控制方法包括:确定联挂列车位于第一位置,向联挂列车发送切除牵引指令以及制动指令,以使联挂列车停到第二位置,在联挂列车停到第二位置之前,控制联挂列车的实时速度在切除牵引完成前小于第一紧急制动触发速度,在切除牵引完成后小于第二紧急制动触发速度,第一紧急制动触发速度在切除牵引完成时小于第二紧急制动触发速度;向联挂列车发送联挂指令,联挂指令用于控制联挂列车启动并与被联挂列车联挂。本发明实施例提供的列车联挂控制方法及系统,能够提高联挂列车的紧急制动触发速度,使得联挂列车停车的位置更精准,使得联挂过程更加平稳,降低故障率。
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公开(公告)号:CN112172869A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010900639.0
申请日:2020-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种车载信号系统及车载信号通信方法,其中,系统包括至少一个处理器,同一处理器内运行ATP软件进程和ATO软件进程;所述ATP软件进程用于向所述ATO软件进程发送列车状态信息;所述ATO软件进程用于根据所述列车状态信息计算所述列车控制信息,并将所述列车控制信息发送至所述ATP软件进程。本发明实施例提供的系统及方法,减少了ATP软件和ATO软件之间的通信延时,缩短了响应时间,提高了列车的停车精度。
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公开(公告)号:CN112158233A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011027501.0
申请日:2020-09-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明实施例提供一种基于自学习的ATO控车方法及装置,其中,该方法包括:获取目标列车的ATO基础控车参数和实现自学习功能的基础参数;采集有效列车运行数据并存储至缓存区;采用自适应学习算法对缓存区存储的有效列车运行数据进行分析,确定调整准则,根据调整准则和缓存区存储的有效列车运行数据获取停车点控制位置的调整值,根据停车点控制位置与线路预设停车点位置的当前目标偏移量和停车点控制位置的调整值,获取停车点控制位置与线路预设停车点位置新的目标偏移量;根据停车点控制位置与线路预设停车点位置新的目标偏移量,控制目标列车停车。本发明实施例提供的ATO控车方法及装置,能动态自调整控车参数,减小时间和人力成本。
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