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公开(公告)号：CN115402375B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211049138.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种行车电子地图获取方法及系统，方法包括：在列车当前线路的前方存在目标线路进路的情况下，获取预告应答器组的报文数据，所述预告应答器组部署在距目标分界处预设距离处，所述目标分界处为所述当前线路与所述目标线路进路的分界处；根据所述报文数据，获取列车在所述目标线路进路的行车电子地图。所述系统执行所述方法。本发明通过从地面应答器获取行车电子地图数据，解决了通过地面数据存在单元(DSU)上传行车电子地图数据的方式受地点、车地通信距离的限制、上传易中断且上传时间较长的限制，使得城市轨道交通互联互通及跨线运营更为灵活及方便。
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公开(公告)号：CN114132365B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111346630.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当目标列车到达目标停车位置时，获取所述目标列车的行驶状态信息；当所述目标列车的行驶状态信息为停稳状态时，基于目标移动授权信息的接收信息，确定所述目标列车的目标控制模式，其中，所述目标移动授权信息为目标控制等级的移动授权信息。本发明的方法，在保证列车运行安全的前提下，实现了列车在DTC控制等级和CBTC控制等级之间的无感切换，从而自动适应不同制式的地面设备，有助于实现轨道交通平稳运营条件下的设备改造。
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公开(公告)号：CN113588984B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110726207.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车测速测距方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，以及第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据；确定累积脉冲误差；基于所述第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据、所述累积脉冲误差，以及瞬时脉冲误差，对所述第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据进行修正；确定列车在当前时刻的行驶距离和行驶速度。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，解决了单个测速测距单元产生故障时测量不准的问题，保证了测速测距单元从故障中恢复时距离输出值不发生跳变，提高了列车速度测量和距离测量的准确性。
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公开(公告)号：CN117508264A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311589275.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明提供一种列车轮径校正方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：基于速度传感器的分辨率、预设轮径值和单位时间内输出的脉冲数，确定第一列车速度；基于雷达测速传感器的安装位置与水平面之间的夹角误差、安装位置与列车前进的纵轴面的夹角误差、发射电磁波的方向与水平面的夹角，确定第二列车速度；基于列车的加速度测量值、加速度计的安装位置与列车加速方向的水平投影的夹角误差、安装位置与列车加速方向的纵向投影的夹角误差、固有误差和测量噪声，确定列车加速度；基于第一列车速度、第二列车速度和列车加速度，确定目标轮径值；基于目标轮径值，校正预设轮径值。本发明提供的列车轮径校正方法，可以保证列车轮径校正结果更加准确。
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公开(公告)号：CN115366947A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211058927.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车快速定位方法和装置，所述列车快速定位方法包括：获取设置于列车的至少两个磁场传感器采集的初始磁场信息；基于与列车当前通信连接的应答器的位置所对应的目标轨道方向与初始磁场信息，确定列车的当前运行方向；基于与列车通信连接的应答器的位置与当前运行方向，确定列车的当前位置信息。本申请的列车快速定位方法，通过设置磁场传感器以采集列车所在位置处的磁场方向，并将采集的磁场方向与该位置处应答器对应的目标轨道方向进行比较，以确定列车的当前运行方向，并基于应答器的位置确定列车的当前位置，从而确定列车的当前位置信息，定位速度快，定位准确性高，且无需额外设置应答器，易于实现且定位成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112158229A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010975905.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明实施例提供一种列车自动控制系统车辆参数配置方法及装置，该方法包括：通过与列车自动控制系统主机连接的串口，查询并显示所述列车自动控制系统主机的铁电存储器中配置的所有车辆参数；获取用户根据显示的车辆参数输入的待配置车辆参数的编号范围，根据所述编号范围从本地文件中读取所述编号范围对应的待配置车辆参数和待配置车辆参数备份；若具有所述编号范围中同一编号的待配置车辆参数和待配置车辆参数备份均一致，则通过所述串口将所述待配置车辆参数写入所述铁电存储器中。本发明实施例实现批量将车辆参数自动写入铁电存储器。
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公开(公告)号：CN117755353A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311605182.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车接近预警系统、列车运行策略确定方法及装置，涉及铁路交通技术领域，所述系统包括：激光雷达探测装置、视觉检测装置、接触式障碍物检测装置和系统主机；激光雷达探测装置、视觉检测装置和接触式障碍物检测装置分别用于对待运行线路进行障碍物检测，得到障碍物检测信息，并将障碍物检测信息传输给系统主机；系统主机用于对获取的障碍物检测信息进行智能分析，得到障碍物接近预警信息，并将障碍物接近预警信息传输给列控系统，以供列控系统基于障碍物接近预警信息，确定列车运行策略。本发明实现了非接触式和接触式相结合的检测手段，降低气候环境对障碍物检测的影响，提高了列车接近预警的准确性。
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公开(公告)号：CN117622273A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311607020.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/60
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种辅助驾驶设备休眠唤醒室内测试方法及系统。所述方法包括：根据车次号下发唤醒指令；所述唤醒指令包括唤醒类型；根据所述唤醒指令启动与所述车次号对应的目标软件；所述目标软件包括ATP软件和ATO软件；向辅助驾驶设备发送与唤醒指令相对应的唤醒类型，并按照所述唤醒类型唤醒所述ATP软件。本发明实现在室内测试阶段测试FAO系统休眠唤醒功能，缩短现场调试测试时间，提高列车开通运营的效率。
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公开(公告)号：CN113726573B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202111011496.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04L41/14
Abstract: 络异常的发生。本发明提供一种冗余网络通信方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：ATO系统使用第一网口或第二网口发送第一数据给ATP系统；ATO系统使用第一网口接收ATP系统发送的第二数据，使用第二网口接收ATP系统发送的第三数据，根据第二数据和第三数据，确定ATP系统发送的最新数据，ATP系统发送的最新数据是ATP系统基于第一数据发送的；ATO系统基于最新数据，完成冗余网络的通信。本发明中ATO系统通过使用单网口发送数据给ATP，使用双网口接收ATP发(56)对比文件甘勇.城市轨道交通信号系统冗余技术分析.城市轨道交通研究.2012,(第05期),全文.孟军;李克剑;李亮.基于ATP判决的ATO冗余结构设计与实现.铁道通信信号.2015,(第04期),全文.段宏伟.CBTC系统的车载ATP原理样机仿真与研究.铁路计算机应用.2013,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN115366956A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211049939.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种DTC与CBTC控制等级间的转换方法和装置，所述DTC与CBTC控制等级间的转换方法，包括：获取列车的车辆置信位置的位置信息；当车辆置信位置进入目标转换轨时，在接收到目标移动授权信息且列车的当前控制模式为第一控制等级的情况下，将第一控制等级转换为目标控制等级；确定转换结果。本申请的DTC与CBTC控制等级间的转换方法，通过在正常转换情况下，在列车的车辆置信位置进入目标转换轨时即控制列车由第一控制等级转换为目标控制等级，无需停车即可实现DTC与CTC控制等级之间的转换，也可以给转换过程预留充足时间，在提高列车运营效率的同时，还能有效确保转换过程的安全性。
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