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公开(公告)号：CN119590470A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411584918.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供的列车门信号丢失防护方法及其装置，属于轨道交通技术领域，包括：在确认列车处于全自动驾驶模式下，搜索门关好信号和门闭锁信号；根据异常搜索结果和列车当前的运行阶段类别，执行不同的应对处理措施；所述异常搜索结果包括门关好信号或门闭锁信号的信号丢失。本发明提供的列车门信号丢失防护方法及其装置，对地铁车门关闭及闭锁信号的故障状态进行分开处理，分为门关好信号丢失和门闭锁信号丢失，针对门关好信号和门闭锁信号对安全的影响程度，并结合列车的不同运行状态，对信号丢失进行差异处理，在保证运营安全的同时，能够有效降低对运营效率的影响，减小客运服务及应急处置压力。
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公开(公告)号：CN118597204A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410754053.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本申请涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取列车在当前轨道区段的实际行驶状态，基于实际行驶状态检测当前轨道区段是否满足预设湿滑条件，若满足预设湿滑条件，则基于实际行驶状态匹配当前轨道区段的实际湿滑等级，确认列车的动力调整系数得到目标运行曲线，以利用目标运行曲线控制列车在当前轨道区段进行行驶。本申请实施例可以采集列车实际行驶状态判断当前轨道的湿滑程度，从而得到对应的湿滑等级，以适配列车在该等级下相对应的控制参数得到列车控车曲线，通过根据轨道的不同湿滑程度针对性制定车辆控制策略，保障了列车的运行安全，提升了列车运行效率。
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公开(公告)号：CN115402375B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211049138.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种行车电子地图获取方法及系统，方法包括：在列车当前线路的前方存在目标线路进路的情况下，获取预告应答器组的报文数据，所述预告应答器组部署在距目标分界处预设距离处，所述目标分界处为所述当前线路与所述目标线路进路的分界处；根据所述报文数据，获取列车在所述目标线路进路的行车电子地图。所述系统执行所述方法。本发明通过从地面应答器获取行车电子地图数据，解决了通过地面数据存在单元(DSU)上传行车电子地图数据的方式受地点、车地通信距离的限制、上传易中断且上传时间较长的限制，使得城市轨道交通互联互通及跨线运营更为灵活及方便。
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公开(公告)号：CN115001623A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210495363.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载电子地图数据的校验方法和装置，所述车载电子地图数据的校验方法包括：基于车载电子地图数据中目标数据的字节长度对目标数据进行切分处理，生成多组子数据；基于多组子数据中第一目标子数据对应的第一CRC值，生成多组子数据中第二目标子数据对应的第二CRC值；确定第二目标子数据为多组子数据中最后一组子数据，基于最后一组子数据对应的第二CRC值与目标数据对应的目标CRC值，对目标数据进行校验。本发明的车载电子地图数据的校验方法，实现通过多个周期来执行电子地图数据流的CRC计算，显著降低了CRC计算占用耗时，避免了任务超时，提高了CRC校验效率，且提高了车载信号系统的可用性。
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公开(公告)号：CN112078631B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010900615.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车速度控制方法，所述列车速度控制方法包括：获取目标速度曲线，目标速度曲线具有多个目标点；基于多个目标点，从预存的参考速度曲线以及参考距离曲线中，确定目标阶段速度曲线和目标阶段距离曲线；基于目标阶段速度曲线和目标阶段距离曲线，确定命令速度曲线，命令速度曲线用于表征列车的命令速度与距离的对应关系，距离为列车与停车点之间的轨道长度；基于命令速度曲线和列车与停车点之间的实时距离，发送命令速度指令。本发明实施例提供的列车速度控制方法及系统，能够降低速度变化的频率，降低速度频繁变化所带来的冲击率，提高乘坐舒适度，减少能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113844494A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110981163.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种道岔控制方法、装置和电子设备，道岔控制方法，该方法包括：获取虚拟编组中主车发送的针对折返道岔的资源占用请求；基于资源占用请求，对折返道岔添加对应的资源锁，以供虚拟编组中的列车基于对应的资源锁以及道岔状态，依次通过折返道岔；虚拟编组中的队尾车通过折返道岔后，队尾车将折返道岔转动至当前折出计划对应的道岔开向，并将对应的独占锁更改为共享锁；其中，资源占用请求包括虚拟编组中的非队尾车对应的共享锁申请请求，以及虚拟编组中的队尾车对应的独占锁申请请求。本发明实现了多列车的协同运行，提高了列车折返效率，提升了系统性能。
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公开(公告)号：CN113548089A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110857997.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种火灾处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中该方法应用于TIAS系统，包括：接收到FAS系统发出的火灾报警信息后，提示控制中心对所述火灾报警信息进行确认；基于确认结果向VOBC发送相应的控车信息。通过本发明提供的火灾处理方法、装置、电子设备及存储介质，TIAS系统可以接收到FAS系统发出的火灾报警信息后，提示控制中心对火灾报警信息进行确认，并根据确认结果向VOBC发送相应的控车信息，进行不同运营场景下的特定火灾处理流程，从而能够适用于无人驾驶系统应用场景，且能够及时、准确地采取火灾应对处理方案，提高了列车火灾应急处理的安全性和高效性，有效保障了列车运营安全。
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公开(公告)号：CN111737385A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010490892.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种电子地图数据差错检测方法及装置，该方法包括：接收电子地图校验指令后，设置应用周期的起始时刻；检测处理器是否空闲，若是，则执行电子地图校验，在预设的应用周期达到后，中断校验并获取中断点信息；对于后续的每一应用周期：检测处理器是否空闲，若是，则根据上一应用周期的中断点信息，获取当前待校验的条目地址，根据待校验的条目地址，继续执行电子地图校验，直至当前应用周期到达后，中断校验并获取中断点信息；其中，所述中断点信息用于获取当前待校验的条目地址。该方法能够避免校验电子地图数据合法性占用应用周期时间过长的问题，使系统任务调度不受电子地图校验的影响，且够有效保证每个应用周期校验的连续性。
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公开(公告)号：CN119749633A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411576959.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种列车加速度异常预警方法和装置，应用于轨道交通技术领域。该方法包括：获取列车运行信息，所述列车运行信息包括以下至少一项：列车速传数据、级位信息、整车载客率、车载控制器模式、加速度传感器安装坡度、列车控制和管理系统信息、转向架空转信息、转向架制动信息、列车自动防护系统空滑信息、全自动驾驶模式跳跃信息以及经纬度信息；将所述列车运行信息输入长短期记忆网络LSTM模型，得到列车在当前周期下的加速度值；若连续多个周期内所述LSTM模型预测得到的加速度值与实时检测到的加速度值的差值满足预设预警等级，则生成对应等级的预警信息。
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公开(公告)号：CN113824770B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110981136.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种联挂列车的信号系统和基于网络融合的联挂列车通信方法，联挂列车包括：第一编组列车和第二编组列车，信号系统包括：车辆网关设备，第一编组列车和第二编组列车均设有车辆网关设备；信号网络设备，第一编组列车和第二编组列车均设有信号网络设备，信号网络设备与车辆网关设备电连接；信号控制设备，第一编组列车和第二编组列车均设信号控制设备，信号控制设备与车辆网关设备电连接，且第一编组列车上的信号控制设备和第二编组列车上的信号控制设备电连接；网关服务器，网关服务器与信号控制设备电连接，用于为信号控制设备分配IP。本发明信号系统，无需特殊定制的电气车钩即可进行与联挂车间的信号传输，建设成本低且通信延迟低。
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