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公开(公告)号：CN109702799A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910019849.6
申请日：2019-01-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种水果异形块自动加工设备，包括输送切片装置与异形块成型装置，其中两部分装置的底架均是由支架型材与型材角件螺栓连接进行组装，易拆卸，安装方便。输送切片装置将完整的水果进行切片，并将切好的果片送入特定位置待加工。异形块成型装置将完整的果片进行挤压成型，并将切削好的果肉进行收集。综上所述，本发明将切片、输送以及成型的功能集于一身，将人工从高强度、高重复性的枯燥工作中解脱出来，实现工厂的自动化的需求。本发明装置主要由底板、侧板与顶板组成的框架严密包裹，阻挡外部灰尘，使在工作过程中的水果保持干净卫生。并且两部分装置的板材是由螺栓连接进行组装，易拆卸，安装方便。
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公开(公告)号：CN105796334B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610242317.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明公开了一种悬灸治疗设备，包括：竖向设置的支架、固定在所述支架顶端且水平设置的导轨、固设在导轨一端的第一电机、与第一电机的输出轴固连的主动带轮、固设在导轨另一端的从动带轮、套设在主动带轮和从动带轮上的同步带、沿导轨移动且与同步带固连的滑车、固定在滑车底部的第二电机、与第二电机的输出轴固连的绳轮、用于艾灸治疗的艾灸仪以及一端固定在绳轮上且另一端固定在艾灸仪上端的传动绳；通过控制第一电机正反转带动滑车沿导轨移动以调节艾灸仪的水平位置，通过控制第二电机的正反转收绳或放绳来调节艾灸治疗仪的高度。本发明艾灸仪的位置可自动调节、定位，解放了艾灸师，使艾灸师能够同时对多人艾灸治疗，大大提高了效率。
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公开(公告)号：CN104605868A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510033085.8
申请日：2015-01-22
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H2201/50 , A61H2201/5058
Abstract: 一种下肢康复机器人足底多维传感装置，主要包括足底支撑板、绷带、脚后跟挡块、力矩承压板、传感器、传感器支架、大支撑架、固定架、连接板、中间支撑板、挡板、导轨和滑块，患者的脚捆绑在足底支撑板上，当患者在矢状面内做直线运动、踏车运动时，足底多维传感装置通过七个传感器对应获取患者脚对足底板的力矩、摩擦力及垂直压力。本发明结构紧凑，成本低，可直接获取患者足底压力，摩擦力和力矩。
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公开(公告)号：CN102028607A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201110001338.5
申请日：2011-01-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于串联结构的下肢康复训练机器人的踝关节装置，属于康复医疗设备领域。本发明踝关节装置实现了三重安全防护即软件控制电机13的速度和运动位置范围、行程开关2和机械限位销1也都限定了踝关节电机13的安全极限运动范围。踝关节电机13置于足部箱体11和19内，通过同步带轮3和15传递运动，并有同步带张紧机构16。踝关节支架14固定在踝关节内外护板4和18上，足部踏板19可以绕踝关节支架14的B位置的销轴做相对转动，通过压力传感器7和9实现了足部正反双向扭矩的数据测量。传感器套6、8和10可分别预紧上下两传感器7和9。
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公开(公告)号：CN119146880A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411293937.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 燕山大学 , 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
Abstract: 本发明属于风电叶片检测技术领域，具体涉及一种装置化风电叶片腹板合模缝自动检测方法及其设备，其包括基准标定装置、第一空间检测装置和第二空间检测装置，通过在叶底空间区域的腹板安装位置处安装第二空间检测装置，测量上圆柱销和下圆柱销相较于初始位置的位移，计算出风电叶片合模后的叶底附近区域腹板安装处的内腔型线，在合模叶片入口处安装基准标定装置，同时将第一空间检测装置设置在基准标定装置上方，利用行走机构带动激光测距传感器测量叶顶附近区域腹板安装处的内腔型线，同时检测多个腹板的内腔型线，具有较强的适用性，在检测操作中无需安装腹板，通常仅需一次合模即可完成所有腹板安装位置的内腔型线尺寸测量，提高测量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118682374A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410769818.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及一种大直径弯管焊接机器人及其焊接方法，属于弯管焊接技术领域，机器人包括第一升降装置、第一两自由度变位机、第一四自由度焊接机器人、第二升降装置、第二两自由度变位机、第二四自由度焊接机器人、第一待焊接管组及第二待焊接管组，第一升降装置为第一两自由度变位机提供升降，第一两自由度变位机对第一待焊接管组进行变位，第二升降装置为第二两自由度变位机提供升降，第二两自由度变位机对第二待焊接管组进行变位；第一四自由度焊接机器人和第二四自由度焊接机器人进行焊接。本发明能够确保焊缝的轨迹始终与两自由度变位机旋转轴同轴，降低了对四自由度焊接机器人的要求，能适应多尺寸半径、不同弯管节数及弯管角度的要求。
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公开(公告)号：CN116256425A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211493223.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种风电叶片超声波无损检测设备，其包括底盘、回转支承、升降装置、伸缩装置、旋转装置、滚珠丝杠模组、超声波检测组件以及传感器组件，回转支承设置在底盘上，升降装置设置在回转支承上，伸缩装置设置在升降装置上，且伸缩装置一端固定有旋转装置，滚珠丝杠模组设置在旋转装置上，超声波检测组件固定在滚珠丝杠模组上，传感器组件设置在超声波检测组件上。本发明将人工手持超声波探伤仪对风电叶片进行无损检测作业变成自动化作业，使得对风电叶片检测工作效率显著提升，减小人工劳动量。超声波检测组件能够在空间上实现XYZ三个方向的移动和绕竖直方向和Y轴丝杠模组长度方向的转动的目标，能够契合风电叶片表面，实现精准检测。
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公开(公告)号：CN115318712A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210885841.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种用于汽车轮毂生产线的清洁系统，其包括传送装置、第一机械爪、内腔喷头和干燥装置，传送装置包括上部支撑架、下部支撑架、基座、输送线辊、挤水辊、柔性套、链轮和链条，第一机械爪包括伸缩臂、主杆、滑套、摆杆、连杆和滑块，内腔喷头包括气缸座、气缸本体、伸缩杆和喷嘴，在汽车轮毂经过时，第一机械爪与内腔喷头同时旋转，将清洗剂通过喷枪和内腔喷头的喷嘴喷出，清洗剂作用到汽车轮毂上以清洗；在汽车轮毂经过干燥装置时，高压气体通过喷枪和斗式出风口喷出，实现对汽车轮毂的干燥。本发明自动化程度高，清洗和干燥效果好，无人工干预，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110671975B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910973468.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种室外高空打靶机器人，属于打靶机器人的技术领域，所述打靶机器人能够在环形的轨道上以不同的速度进行运动，所述轨道由若干个支撑柱支撑固定在高空；所述打靶机器人包括驱动装置、从动装置，所述驱动装置和从动装置的底部通过合页与转向装置连接，所述转向装置底部固定连接用于安装放置电池的电池固定架，所述电池固定架放置电池的电池底板底面固定设置若干个靶面固定架，所述靶面固定架的两侧固定安装靶面。能进行以不同速度绕环形轨道运动的室外高空打靶机器人，主要适用于地面士兵采用射击武器模拟训练射击室外高空运动目标。
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公开(公告)号：CN109222168B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811264985.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种可代替手持式人工挖球器进行高强度重复工作，并且能够应用于各类水果罐头生产线的对水果进行挖球的自动化水果挖球装置。根据本发明的水果挖球装置包括壳体，成型部，托架机构和辅助机构。其中，壳体包括大侧板，小侧板与顶板；并且，壳体上设置有工作孔；成型部包括电动缸，导轨，滑动支架及成型部；托架机构包括辅助杆，托盘，固定轴和托架；辅助机构包括固定板，漏斗，收集器和异型管道。根据本发明的水果挖球装置能够节约成本，且生产效率高；本发明的装置结构简单，体积小，方便移动；进一步，由于自动化操作，卫生条件好，且能够保证水果成品形状基本一致，使得挖球后的果肉外形美观，且能够保障对果肉的后续加工质量。
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