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公开(公告)号：CN112022616A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010903710.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种主被动结合式下肢康复训练装置，涉及康复训练设备技术领域，包括底座、固定连接在底座上的顶部设置有床身支撑架的床身水平升降结构、铰接连接在床身支撑架一端的床身、固定连接在床身上的下肢训练机构以及一端铰接在床身水平升降结构上另一端与床身相连接的床身翻转机构，所述下肢训练机构包括固定连接在床身下表面前后两侧的驱动装置、固定连接在床身上表面的双腿宽度调节装置以及腿部屈伸机构，所述腿部屈伸机构的一端与双腿宽度调节装置连接另一端与驱动装置铰接连接。本发明机构简单，便于患者进行主被动训练，且调整简便，扩大了患者的身体的调教角度，便于患者找到最舒适的康复训练姿势，使得患者重心稳定。
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公开(公告)号：CN111504187A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010348820.5
申请日：2020-04-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字散斑的高温轴件径向圆跳动测量系统及方法。该系统中位置传感器用于测量待测高温轴件是否到达喷漆区域；散斑喷漆装置用于对待测高温轴件喷涂高温漆形成待测高温散斑轴件；照明装置用于对待测高温散斑轴件进行照射；散斑喷漆装置内的高温漆的颜色与照明装置发出的照明光的颜色相同；图像采集系统用于对照射的待测高温散斑轴件进行拍摄得到轴件散斑图像；工控机用于当待测高温轴件到达喷漆区域后，控制散斑喷漆装置、照明装置、图像采集系统工作，并根据轴件散斑图像，基于投影法计算待测高温轴件的径向圆跳动误差。本发明实现了高温轴件径向圆跳动高温状态下的非接触测量。
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公开(公告)号：CN110671975B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910973468.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种室外高空打靶机器人，属于打靶机器人的技术领域，所述打靶机器人能够在环形的轨道上以不同的速度进行运动，所述轨道由若干个支撑柱支撑固定在高空；所述打靶机器人包括驱动装置、从动装置，所述驱动装置和从动装置的底部通过合页与转向装置连接，所述转向装置底部固定连接用于安装放置电池的电池固定架，所述电池固定架放置电池的电池底板底面固定设置若干个靶面固定架，所述靶面固定架的两侧固定安装靶面。能进行以不同速度绕环形轨道运动的室外高空打靶机器人，主要适用于地面士兵采用射击武器模拟训练射击室外高空运动目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111039222A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911391410.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备，包括由底部到顶部依次设置的底座、机体旋转机构、升降机构、左右移动机构、翻转机构、顶起机构、前后移动机构、载物台和安装夹具；机体旋转机构、升降机构、左右移动机构、翻转机构、顶起机构、前后移动机构能够完成六个自由度运动，各个机构采用分层布置，由下到上依次实现旋转、升降、左右移动、左右翻转、前后翻转、前后移动，且每个动作均独立完成，是便于广泛应用的动车车钩运送安装装置；本发明的用于动车车钩安装连接的六自由度设备，使用时能源消耗低，成本低，方便移动，占地面积小，当有动作不需要调节时，可以闲置，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN112022616B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010903710.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种主被动结合式下肢康复训练装置，涉及康复训练设备技术领域，包括底座、固定连接在底座上的顶部设置有床身支撑架的床身水平升降结构、铰接连接在床身支撑架一端的床身、固定连接在床身上的下肢训练机构以及一端铰接在床身水平升降结构上另一端与床身相连接的床身翻转机构，所述下肢训练机构包括固定连接在床身下表面前后两侧的驱动装置、固定连接在床身上表面的双腿宽度调节装置以及腿部屈伸机构，所述腿部屈伸机构的一端与双腿宽度调节装置连接另一端与驱动装置铰接连接。本发明机构简单，便于患者进行主被动训练，且调整简便，扩大了患者的身体的调教角度，便于患者找到最舒适的康复训练姿势，使得患者重心稳定。
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公开(公告)号：CN111504187B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010348820.5
申请日：2020-04-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字散斑的高温轴件径向圆跳动测量系统及方法。该系统中位置传感器用于测量待测高温轴件是否到达喷漆区域；散斑喷漆装置用于对待测高温轴件喷涂高温漆形成待测高温散斑轴件；照明装置用于对待测高温散斑轴件进行照射；散斑喷漆装置内的高温漆的颜色与照明装置发出的照明光的颜色相同；图像采集系统用于对照射的待测高温散斑轴件进行拍摄得到轴件散斑图像；工控机用于当待测高温轴件到达喷漆区域后，控制散斑喷漆装置、照明装置、图像采集系统工作，并根据轴件散斑图像，基于投影法计算待测高温轴件的径向圆跳动误差。本发明实现了高温轴件径向圆跳动高温状态下的非接触测量。
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公开(公告)号：CN110671975A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910973468.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种室外高空打靶机器人，属于打靶机器人的技术领域，所述打靶机器人能够在环形的轨道上以不同的速度进行运动，所述轨道由若干个支撑柱支撑固定在高空；所述打靶机器人包括驱动装置、从动装置，所述驱动装置和从动装置的底部通过合页与转向装置连接，所述转向装置底部固定连接用于安装放置电池的电池固定架，所述电池固定架放置电池的电池底板底面固定设置若干个靶面固定架，所述靶面固定架的两侧固定安装靶面。能进行以不同速度绕环形轨道运动的室外高空打靶机器人，主要适用于地面士兵采用射击武器模拟训练射击室外高空运动目标。
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公开(公告)号：CN211003515U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921603862.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 燕山大学 , 烟台啤酒青岛朝日有限公司二分厂
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种自动投卡设备，该设备主要用在生产线上，使每一件商品最终都被顺利投放一张卡片。其组成包括丝杠滑台机构、盛放卡片机构、吸放卡片机构、滑道和支撑架。盛放卡片机构通过螺栓连接在支撑架上，并与丝杠滑台机构固定连接，滑台的移动带动卡片的向前的输送，吸放卡片机构位于盛放卡片机构的前端，通过气动吸盘完成对盛放卡片机构最前侧的卡片的吸出和放下，然后通过吸放卡片机构下方的滑道落到商品上，解决了生产线上的商品需要被投放卡片的问题。本实用新型结构简单、动作可靠，成本低，稳定性高，能够适应多种类型的卡片，而且能够完成对卡片的精准投放。
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