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公开(公告)号：CN115417237B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211093517.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于螺栓套的多轴自动连续缠丝装置及其缠丝方法，其包括型材组件、缠丝组件、转盘组件和传送推送组件，型材组件由多个长度不等且截面相同的型材组成，缠丝组件、转盘组件和传送推送组件分别与型材组件的第一安装端、第二安装端和第三安装端固连。第一交流电机的输出端和联轴器的第一端连接，联轴器的第二端通过棘轮组件和转轴的第一端固定连接，转轴的第二端伸出转盘的第一安装端，剪刀和转盘的第二安装端固连，第二导向传输组件的滑台和推送支架的第一端连接，推送支架的第二端和推送杆的第一端连接，推送杆的第二端通过第二止推轴承和旋转头的安装端连接。本发明将多个转轴安装在同一个转盘上，提高了生产效率和缠丝的合格率。
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公开(公告)号：CN117696352A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311747652.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种风电叶片前缘保护涂装机器人，属于涂装机器人技术领域。本发明包括全向运动底盘，用于控制机器人整体连续运动；升降装置，其设置于全向运动底盘上；叶缘涂装执行机构，其设置于升降装置上，用于对风电叶片的形状检测、上料和刮涂作业；缓冲浮动装置，其一端连接于升降装置，另一端连接叶缘涂装执行机构，用于针对风电叶片长度方向斜率变化进行仿形和完成过载保护；供料机构，用于为叶缘涂装执行机构提供涂料；配电及控制模块，用于对机器人提供有效控制。本发明能够实现对风电叶片的前缘底端和两侧进行涂装，能够高效稳定的进行风电叶片的涂装作业。
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公开(公告)号：CN116832999A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310818849.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种风电叶片喷涂机器人，其包括移动装置、喷涂执行机构和机械臂；喷涂执行机构和机械臂均设置在移动装置上；喷涂执行机构包括驱动端和执行端；驱动端与执行端连接；执行端包括喷涂机构衔接板、侧斜转动底板、双喷腔和多孔气排。本发明通过喷涂执行机构和移动装置的配合实现了对风电叶片的喷涂，同时通过驱动器控制喷涂机构衔接板与侧斜转动底板之间的侧倾角度，以及转动支架与侧斜转动底板之间俯仰角度，从而实现对叶片的全面喷涂；喷涂执行机构上多孔气排的设置使得在喷涂过程中能有效的避免喷涂材料对其他元件的喷涂，且能阻止外部杂物进入至喷涂区，使得喷涂工作更加快捷、便利。
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公开(公告)号：CN116810517A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311003467.7
申请日：2023-08-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁打磨装置，包括行走组件、旋转组件、开合组件和打磨组件，所述行走组件包括前后两个支撑腿架，所述旋转组件设置于所述支撑腿架之间，所述开合组件环绕设置于所述旋转组件上，所述打磨组件设置于所述开合组件的末端；所述开合组件包括丝杠和设置于丝杠上的滑块，所述滑块的外壁均匀环绕设置有若干连接杆，所述连接杆的一端与所述滑块铰接，所述连接杆的另一端设置有铰接的开合臂；所述旋转组件包括套壳和设置于套壳末端的动力传输轴，所述套壳套设于所述丝杠上，所述套壳通过万向节与所述动力传输轴活动连接。本发明采用上述的一种管道内壁打磨装置，操作灵活，自动化程度高，解决了弯曲长管道打磨不方便的问题。
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公开(公告)号：CN110550277B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910902821.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 燕山大学 , 烟台啤酒青岛朝日有限公司二分厂
Abstract: 本发明涉及一种应用在生产线上的自动投卡设备，属于投卡产品的技术领域，包括机架，所述机架上安装有外罩、用于传递、分离卡片的动力传动机构和分卡装置、用于将卡片投放到商品上的电磁铁和光电开关，所述动力传动机构和电磁铁与光电开关通信连接；所述外罩上设置有用于调整动力传动机构传输速率的调速旋钮、用于控制整个投卡设备启停的总开关和报警器。本发明不仅可以代替工人劳动，也能为生产商节省了大量的人工费用，同时具有体积小、准确率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111941211A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010635164.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B24B19/14 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B47/12 , B24B47/22 , B24B49/00 , B24B49/12 , B24B55/06 , B24B55/12 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种风电叶片打磨机器人，包括底盘和打磨装置，所述底盘的中心上方固定设置有涡轮蜗杆回转支承，所述涡轮蜗杆回转支承的输出端设置有为打磨机器人提供动力的液压马达、上方设置有为液压马达供油的液压泵站，所述涡轮蜗杆回转支承的上方还设置有升降机构和与打磨机构连接的吸尘装置，所述升降机构的顶端转动连接有伸缩及角度调节机构，所述伸缩及角度调节机构的伸缩机构最末端固定连接有带动打磨机构前后伸缩、左右摇摆和俯仰运动的角度调节装置，本发明提供一种全自动的、打磨平稳、高效的打磨机器人。它不仅可以代替工人的劳动，同时也为风电叶片生产商节省了大量的人工费用。
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公开(公告)号：CN109700046B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910191718.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种苹果削皮去核装置，包括箱体以及设在箱体中的机架，还包括固定于机架上的输送组件、夹持定位组件、插取旋转组件、及削皮去核组件；所述输送组件固接在机架上，在输送组件两侧、在机架上分别设有夹持定位组件和插取旋转组件，所述削皮去核组件设置于夹持定位组件的上方、且与机架固接；所述输送组件用于输送苹果至夹持定位组件位置处，所述夹持定位组件用于夹持苹果，插取旋转组件用于将夹持定位组件固定的苹果移送到削皮去核组件位置处。本发明自动化程度高、占用体积小、削皮质量高，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN109760129B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910139704.X
申请日：2019-02-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种瓜果成型装置，包括底座以及设置于所述底座上且依次连接的切片装置、输送装置和成型装置，所述切片装置将瓜果切片，并通过所述输送装置输送至所述成型装置处；成型装置包括升降组件、车刀组件和托盘组件，所述车刀组件固定于所述升降组件上，托盘组件设置于所述升降组件底部，所述升降组件上下运动，带动所述车刀组件对托盘组件里的瓜果贴合进而对瓜果成型。本发明自动化程度高、工作效率高、瓜果成型完整。
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公开(公告)号：CN109623923B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811590036.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种瓜果自动成型设备，该设备包括果肉成型装置、物料输送装置及果肉切片装置，其中，果肉成型装置包括大侧板，小侧板，电动缸，集成多车刀部件，上滑动支架，下滑动支架，固定端盖，顶杆，顶板，导轨，漏斗，异形管道及固定板；物料输送装置包括壳体，物料盒，链条，支撑杆，辅助滑轮，支撑轴，链轮，转轴及链条电机；并且，果肉切片装置包括自动装卸料机构和自动切削机构，并且自动切削机构设置在自动装卸料机构的上部。根据本发明的瓜果自动成型设备，果肉成型装置、物料输送装置与果肉切片装置均是模块化组装，方便拆卸，运输。并且每个装置均有外壳包裹，以阻挡外部灰尘，使工作过程中的水果保持干净卫生。
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公开(公告)号：CN109760129A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910139704.X
申请日：2019-02-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种瓜果成型装置，包括底座以及设置于所述底座上且依次连接的切片装置、输送装置和成型装置，所述切片装置将瓜果切片，并通过所述输送装置输送至所述成型装置处；成型装置包括升降组件、车刀组件和托盘组件，所述车刀组件固定于所述升降组件上，托盘组件设置于所述升降组件底部，所述升降组件上下运动，带动所述车刀组件对托盘组件里的瓜果贴合进而对瓜果成型。本发明自动化程度高、工作效率高、瓜果成型完整。
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