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公开(公告)号：CN109222168B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811264985.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种可代替手持式人工挖球器进行高强度重复工作，并且能够应用于各类水果罐头生产线的对水果进行挖球的自动化水果挖球装置。根据本发明的水果挖球装置包括壳体，成型部，托架机构和辅助机构。其中，壳体包括大侧板，小侧板与顶板；并且，壳体上设置有工作孔；成型部包括电动缸，导轨，滑动支架及成型部；托架机构包括辅助杆，托盘，固定轴和托架；辅助机构包括固定板，漏斗，收集器和异型管道。根据本发明的水果挖球装置能够节约成本，且生产效率高；本发明的装置结构简单，体积小，方便移动；进一步，由于自动化操作，卫生条件好，且能够保证水果成品形状基本一致，使得挖球后的果肉外形美观，且能够保障对果肉的后续加工质量。
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公开(公告)号：CN110639169B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910909533.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于游戏和肌电信号的CPM下肢康复训练方法及系统，涉及生机电一体化技术领域，解决患者康复训练时枯燥、训练行动不便的问题。主要包括以游戏为中介，通过建立的生物人机接口采集患者手势动作的表面肌电信号并进行频时域分析以提取手势特征，然后采用主成分分析法或者时间序列评价特征质量准则对手势特征降维，接着通过人工神经网络识别手势特征所对应的手势类型，最后基于手势类型与CPM机行为动作的对应关系确定该患者手势类型对应的CPM机行为动作，并根据该患者手势类型对应的CPM机行为动作控制CPM机以实现训练患者受损下肢的目的。本发明实现了通过患者上肢游戏方式控制CPM机训练患者受损下肢的效果。
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公开(公告)号：CN109702799A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910019849.6
申请日：2019-01-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种水果异形块自动加工设备，包括输送切片装置与异形块成型装置，其中两部分装置的底架均是由支架型材与型材角件螺栓连接进行组装，易拆卸，安装方便。输送切片装置将完整的水果进行切片，并将切好的果片送入特定位置待加工。异形块成型装置将完整的果片进行挤压成型，并将切削好的果肉进行收集。综上所述，本发明将切片、输送以及成型的功能集于一身，将人工从高强度、高重复性的枯燥工作中解脱出来，实现工厂的自动化的需求。本发明装置主要由底板、侧板与顶板组成的框架严密包裹，阻挡外部灰尘，使在工作过程中的水果保持干净卫生。并且两部分装置的板材是由螺栓连接进行组装，易拆卸，安装方便。
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公开(公告)号：CN109702799B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910019849.6
申请日：2019-01-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种水果异形块自动加工设备，包括输送切片装置与异形块成型装置，其中两部分装置的底架均是由支架型材与型材角件螺栓连接进行组装，易拆卸，安装方便。输送切片装置将完整的水果进行切片，并将切好的果片送入特定位置待加工。异形块成型装置将完整的果片进行挤压成型，并将切削好的果肉进行收集。综上所述，本发明将切片、输送以及成型的功能集于一身，将人工从高强度、高重复性的枯燥工作中解脱出来，实现工厂的自动化的需求。本发明装置主要由底板、侧板与顶板组成的框架严密包裹，阻挡外部灰尘，使在工作过程中的水果保持干净卫生。并且两部分装置的板材是由螺栓连接进行组装，易拆卸，安装方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111039222A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911391410.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备，包括由底部到顶部依次设置的底座、机体旋转机构、升降机构、左右移动机构、翻转机构、顶起机构、前后移动机构、载物台和安装夹具；机体旋转机构、升降机构、左右移动机构、翻转机构、顶起机构、前后移动机构能够完成六个自由度运动，各个机构采用分层布置，由下到上依次实现旋转、升降、左右移动、左右翻转、前后翻转、前后移动，且每个动作均独立完成，是便于广泛应用的动车车钩运送安装装置；本发明的用于动车车钩安装连接的六自由度设备，使用时能源消耗低，成本低，方便移动，占地面积小，当有动作不需要调节时，可以闲置，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN109222168A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811264985.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种可代替手持式人工挖球器进行高强度重复工作，并且能够应用于各类水果罐头生产线的对水果进行挖球的自动化水果挖球装置。根据本发明的水果挖球装置包括壳体，成型部，托架机构和辅助机构。其中，壳体包括大侧板，小侧板与顶板；并且，壳体上设置有工作孔；成型部包括电动缸，导轨，滑动支架及成型部；托架机构包括辅助杆，托盘，固定轴和托架；辅助机构包括固定板，漏斗，收集器和异型管道。根据本发明的水果挖球装置能够节约成本，且生产效率高；本发明的装置结构简单，体积小，方便移动；进一步，由于自动化操作，卫生条件好，且能够保证水果成品形状基本一致，使得挖球后的果肉外形美观，且能够保障对果肉的后续加工质量。
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公开(公告)号：CN110639169A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910909533.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于游戏和肌电信号的CPM下肢康复训练方法及系统，涉及生机电一体化技术领域，解决患者康复训练时枯燥、训练行动不便的问题。主要包括以游戏为中介，通过建立的生物人机接口采集患者手势动作的表面肌电信号并进行频时域分析以提取手势特征，然后采用主成分分析法或者时间序列评价特征质量准则对手势特征降维，接着通过人工神经网络识别手势特征所对应的手势类型，最后基于手势类型与CPM机行为动作的对应关系确定该患者手势类型对应的CPM机行为动作，并根据该患者手势类型对应的CPM机行为动作控制CPM机以实现训练患者受损下肢的目的。本发明实现了通过患者上肢游戏方式控制CPM机训练患者受损下肢的效果。
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公开(公告)号：CN109009798B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810947987.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 燕山大学
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明属于医疗设备领域，涉及一种卧床病人转运设备，尤其是一种多功能卧床病人转运装置。包括：第一转运组件，第二转运组件和第三转运组件，所述第一转运组件、第二转运组件和第三转运组件之间通过销轴连接；所述第一转运组件由第一行走支架和第一支撑板构成，所述第二转运组件由第二行走支架、第二支撑板和扶手单元构成，所述第三转运组件由第三行走支架和第三支撑板构成，本发明采用三段可折叠的转运组件，不但可以实现装置的平移操作，而且可以根据病人的具体需要进行折叠，调节姿态，适应于各种医疗环境，大大提高了病人的转运效率。转运装置还开设了如厕口，可配合辅助设备帮助病人如厕，为病人提供便利。
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公开(公告)号：CN109009798A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810947987.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 燕山大学
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明属于医疗设备领域，涉及一种卧床病人转运设备，尤其是一种多功能卧床病人转运装置。包括：第一转运组件，第二转运组件和第三转运组件，所述第一转运组件、第二转运组件和第三转运组件之间通过销轴连接；所述第一转运组件由第一行走支架和第一支撑板构成，所述第二转运组件由第二行走支架、第二支撑板和扶手单元构成，所述第三转运组件由第三行走支架和第三支撑板构成，本发明采用三段可折叠的转运组件，不但可以实现装置的平移操作，而且可以根据病人的具体需要进行折叠，调节姿态，适应于各种医疗环境，大大提高了病人的转运效率。转运装置还开设了如厕口，可配合辅助设备帮助病人如厕，为病人提供便利。
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