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公开(公告)号：CN111941211A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010635164.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B24B19/14 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B47/12 , B24B47/22 , B24B49/00 , B24B49/12 , B24B55/06 , B24B55/12 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种风电叶片打磨机器人，包括底盘和打磨装置，所述底盘的中心上方固定设置有涡轮蜗杆回转支承，所述涡轮蜗杆回转支承的输出端设置有为打磨机器人提供动力的液压马达、上方设置有为液压马达供油的液压泵站，所述涡轮蜗杆回转支承的上方还设置有升降机构和与打磨机构连接的吸尘装置，所述升降机构的顶端转动连接有伸缩及角度调节机构，所述伸缩及角度调节机构的伸缩机构最末端固定连接有带动打磨机构前后伸缩、左右摇摆和俯仰运动的角度调节装置，本发明提供一种全自动的、打磨平稳、高效的打磨机器人。它不仅可以代替工人的劳动，同时也为风电叶片生产商节省了大量的人工费用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111039222A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911391410.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备，包括由底部到顶部依次设置的底座、机体旋转机构、升降机构、左右移动机构、翻转机构、顶起机构、前后移动机构、载物台和安装夹具；机体旋转机构、升降机构、左右移动机构、翻转机构、顶起机构、前后移动机构能够完成六个自由度运动，各个机构采用分层布置，由下到上依次实现旋转、升降、左右移动、左右翻转、前后翻转、前后移动，且每个动作均独立完成，是便于广泛应用的动车车钩运送安装装置；本发明的用于动车车钩安装连接的六自由度设备，使用时能源消耗低，成本低，方便移动，占地面积小，当有动作不需要调节时，可以闲置，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN110639169A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910909533.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于游戏和肌电信号的CPM下肢康复训练方法及系统，涉及生机电一体化技术领域，解决患者康复训练时枯燥、训练行动不便的问题。主要包括以游戏为中介，通过建立的生物人机接口采集患者手势动作的表面肌电信号并进行频时域分析以提取手势特征，然后采用主成分分析法或者时间序列评价特征质量准则对手势特征降维，接着通过人工神经网络识别手势特征所对应的手势类型，最后基于手势类型与CPM机行为动作的对应关系确定该患者手势类型对应的CPM机行为动作，并根据该患者手势类型对应的CPM机行为动作控制CPM机以实现训练患者受损下肢的目的。本发明实现了通过患者上肢游戏方式控制CPM机训练患者受损下肢的效果。
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公开(公告)号：CN110671975B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910973468.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种室外高空打靶机器人，属于打靶机器人的技术领域，所述打靶机器人能够在环形的轨道上以不同的速度进行运动，所述轨道由若干个支撑柱支撑固定在高空；所述打靶机器人包括驱动装置、从动装置，所述驱动装置和从动装置的底部通过合页与转向装置连接，所述转向装置底部固定连接用于安装放置电池的电池固定架，所述电池固定架放置电池的电池底板底面固定设置若干个靶面固定架，所述靶面固定架的两侧固定安装靶面。能进行以不同速度绕环形轨道运动的室外高空打靶机器人，主要适用于地面士兵采用射击武器模拟训练射击室外高空运动目标。
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公开(公告)号：CN110639169B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910909533.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于游戏和肌电信号的CPM下肢康复训练方法及系统，涉及生机电一体化技术领域，解决患者康复训练时枯燥、训练行动不便的问题。主要包括以游戏为中介，通过建立的生物人机接口采集患者手势动作的表面肌电信号并进行频时域分析以提取手势特征，然后采用主成分分析法或者时间序列评价特征质量准则对手势特征降维，接着通过人工神经网络识别手势特征所对应的手势类型，最后基于手势类型与CPM机行为动作的对应关系确定该患者手势类型对应的CPM机行为动作，并根据该患者手势类型对应的CPM机行为动作控制CPM机以实现训练患者受损下肢的目的。本发明实现了通过患者上肢游戏方式控制CPM机训练患者受损下肢的效果。
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公开(公告)号：CN110671975A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910973468.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种室外高空打靶机器人，属于打靶机器人的技术领域，所述打靶机器人能够在环形的轨道上以不同的速度进行运动，所述轨道由若干个支撑柱支撑固定在高空；所述打靶机器人包括驱动装置、从动装置，所述驱动装置和从动装置的底部通过合页与转向装置连接，所述转向装置底部固定连接用于安装放置电池的电池固定架，所述电池固定架放置电池的电池底板底面固定设置若干个靶面固定架，所述靶面固定架的两侧固定安装靶面。能进行以不同速度绕环形轨道运动的室外高空打靶机器人，主要适用于地面士兵采用射击武器模拟训练射击室外高空运动目标。
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