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公开(公告)号：CN110671975B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910973468.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种室外高空打靶机器人，属于打靶机器人的技术领域，所述打靶机器人能够在环形的轨道上以不同的速度进行运动，所述轨道由若干个支撑柱支撑固定在高空；所述打靶机器人包括驱动装置、从动装置，所述驱动装置和从动装置的底部通过合页与转向装置连接，所述转向装置底部固定连接用于安装放置电池的电池固定架，所述电池固定架放置电池的电池底板底面固定设置若干个靶面固定架，所述靶面固定架的两侧固定安装靶面。能进行以不同速度绕环形轨道运动的室外高空打靶机器人，主要适用于地面士兵采用射击武器模拟训练射击室外高空运动目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111941211A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010635164.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B24B19/14 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B47/12 , B24B47/22 , B24B49/00 , B24B49/12 , B24B55/06 , B24B55/12 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种风电叶片打磨机器人，包括底盘和打磨装置，所述底盘的中心上方固定设置有涡轮蜗杆回转支承，所述涡轮蜗杆回转支承的输出端设置有为打磨机器人提供动力的液压马达、上方设置有为液压马达供油的液压泵站，所述涡轮蜗杆回转支承的上方还设置有升降机构和与打磨机构连接的吸尘装置，所述升降机构的顶端转动连接有伸缩及角度调节机构，所述伸缩及角度调节机构的伸缩机构最末端固定连接有带动打磨机构前后伸缩、左右摇摆和俯仰运动的角度调节装置，本发明提供一种全自动的、打磨平稳、高效的打磨机器人。它不仅可以代替工人的劳动，同时也为风电叶片生产商节省了大量的人工费用。
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公开(公告)号：CN112022616A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010903710.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种主被动结合式下肢康复训练装置，涉及康复训练设备技术领域，包括底座、固定连接在底座上的顶部设置有床身支撑架的床身水平升降结构、铰接连接在床身支撑架一端的床身、固定连接在床身上的下肢训练机构以及一端铰接在床身水平升降结构上另一端与床身相连接的床身翻转机构，所述下肢训练机构包括固定连接在床身下表面前后两侧的驱动装置、固定连接在床身上表面的双腿宽度调节装置以及腿部屈伸机构，所述腿部屈伸机构的一端与双腿宽度调节装置连接另一端与驱动装置铰接连接。本发明机构简单，便于患者进行主被动训练，且调整简便，扩大了患者的身体的调教角度，便于患者找到最舒适的康复训练姿势，使得患者重心稳定。
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公开(公告)号：CN112022616B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010903710.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种主被动结合式下肢康复训练装置，涉及康复训练设备技术领域，包括底座、固定连接在底座上的顶部设置有床身支撑架的床身水平升降结构、铰接连接在床身支撑架一端的床身、固定连接在床身上的下肢训练机构以及一端铰接在床身水平升降结构上另一端与床身相连接的床身翻转机构，所述下肢训练机构包括固定连接在床身下表面前后两侧的驱动装置、固定连接在床身上表面的双腿宽度调节装置以及腿部屈伸机构，所述腿部屈伸机构的一端与双腿宽度调节装置连接另一端与驱动装置铰接连接。本发明机构简单，便于患者进行主被动训练，且调整简便，扩大了患者的身体的调教角度，便于患者找到最舒适的康复训练姿势，使得患者重心稳定。
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公开(公告)号：CN110671975A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910973468.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种室外高空打靶机器人，属于打靶机器人的技术领域，所述打靶机器人能够在环形的轨道上以不同的速度进行运动，所述轨道由若干个支撑柱支撑固定在高空；所述打靶机器人包括驱动装置、从动装置，所述驱动装置和从动装置的底部通过合页与转向装置连接，所述转向装置底部固定连接用于安装放置电池的电池固定架，所述电池固定架放置电池的电池底板底面固定设置若干个靶面固定架，所述靶面固定架的两侧固定安装靶面。能进行以不同速度绕环形轨道运动的室外高空打靶机器人，主要适用于地面士兵采用射击武器模拟训练射击室外高空运动目标。
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公开(公告)号：CN211003515U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921603862.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 燕山大学 , 烟台啤酒青岛朝日有限公司二分厂
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种自动投卡设备，该设备主要用在生产线上，使每一件商品最终都被顺利投放一张卡片。其组成包括丝杠滑台机构、盛放卡片机构、吸放卡片机构、滑道和支撑架。盛放卡片机构通过螺栓连接在支撑架上，并与丝杠滑台机构固定连接，滑台的移动带动卡片的向前的输送，吸放卡片机构位于盛放卡片机构的前端，通过气动吸盘完成对盛放卡片机构最前侧的卡片的吸出和放下，然后通过吸放卡片机构下方的滑道落到商品上，解决了生产线上的商品需要被投放卡片的问题。本实用新型结构简单、动作可靠，成本低，稳定性高，能够适应多种类型的卡片，而且能够完成对卡片的精准投放。
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