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公开(公告)号：CN118278855A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410439587.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/10 , G06Q30/0601 , G06Q10/083
Abstract: 本申请涉及电子商务物流技术领域，公开了一种互助捎货系统及方法。所述系统的主界面用于响应订货用户发布求助帖的操作，生成并显示求助帖，或用于响应带货用户发布带货帖的操作，生成并显示带货帖；亦或用于响应商家用户发布商品帖的操作，生成并显示商品帖。后台用于根据求助帖的信息生成求助订单，便于带货用户接受求助订单，或用于根据订货用户和带货用户沟通并确认带货帖信息的操作生成带货订单，亦或用于根据订货用户和商家用户沟通并确认商品帖信息的操作，生成商品订单，便于带货用户接受商品订单。可以让每一个普通人都可以成为货物运输的一部分，为物流行业提供巨大的劳动力，满足商家追求快速反应、为顾客提供最大化的增值服务的要求。
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公开(公告)号：CN101999941A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010573477.0
申请日：2010-11-29
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明公开了一种微创血管介入手术机器人送管送丝装置，属于医疗设备领域。它属于微创血管介入手术机器人的末端执行装置，主要包括执行部分和驱动部分，而且可以通过锁扣实现驱动部分和执行部分的快速连接和脱开，便于在一个手术完成后对使用过的执行部分进行脱开并清洗和消毒，同时更换已消毒的执行部分开始下一例手术。本装置还可以分为夹持指、移动指、旋转指三个模块，每个模块都有执行部和驱动部。夹持指在执行部分的前端，起一个夹持固定作用，移动指在手术过程中夹住导管(导丝)往前(向后)移动，使导管(导丝)在血管中前行(后移)，旋转指可以夹住导管(导丝)进行正向或反向旋转，使导管(导丝)前端转向，以便进入分叉的血管。
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公开(公告)号：CN103830828A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210478914.X
申请日：2012-11-22
Applicant: 燕山大学
IPC: A61M25/082
Abstract: 本发明公开一种具有球囊/支架递送功能的微创血管介入手术送管送丝装置，包括主机架和可在主机架上沿纵向方向前后移动的移动指组件。所述移动指组件包括：移动指机架，滑动地安装在主机架上；和移动指夹持器，设置在所述移动指机架上，用于轴向递送所述球囊/支架使之沿着已经穿入血管中的导引导丝被送入或抽出血管。其中，所述移动指组件还包括：球囊压丝器，设置在所述移动指机架上，用于在递送球囊/支架的过程中保持导引导丝的位置不变。与现有的医生手动压丝相比，这极大的减少了对医生的培训时间，并且在手术过程中可以降低医生的疲劳程度，进而减少手术风险。
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公开(公告)号：CN101879346B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201010220614.2
申请日：2010-07-03
Applicant: 燕山大学 , 中国科学院自动化研究所
IPC: A61M25/082
Abstract: 本发明公开了一种微创血管介入手术机器人导管捻旋装置，属于医疗设备领域。它用作微创血管介入手术机器人的末端执行器，包括捻旋部件和张合部件，其中捻旋部件用于捻动所要送的导管做轴向旋转。张合部件的作用是在其张开时，拿出或放入导管；而捻旋过程中，张合部件闭合。捻旋部件主要包括动力部和执行部。动力部主要包括主动齿轮、动力输入齿轮、小轴、捻旋轴和传动带。通过压紧的两段平行带之间的摩擦实现对导管的夹持，通过两段平行带间的相对运动实现对导管的捻旋。张合部件主要包括双向旋转电磁铁、四连杆机构和五连杆机构。通过双向旋转电磁铁的旋转带动四连杆机构动作，进而带动五连杆机构中的两组平行四边形机构摆动，实现张合动作。
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公开(公告)号：CN102028607A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201110001338.5
申请日：2011-01-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于串联结构的下肢康复训练机器人的踝关节装置，属于康复医疗设备领域。本发明踝关节装置实现了三重安全防护即软件控制电机13的速度和运动位置范围、行程开关2和机械限位销1也都限定了踝关节电机13的安全极限运动范围。踝关节电机13置于足部箱体11和19内，通过同步带轮3和15传递运动，并有同步带张紧机构16。踝关节支架14固定在踝关节内外护板4和18上，足部踏板19可以绕踝关节支架14的B位置的销轴做相对转动，通过压力传感器7和9实现了足部正反双向扭矩的数据测量。传感器套6、8和10可分别预紧上下两传感器7和9。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103830828B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210478914.X
申请日：2012-11-22
Applicant: 燕山大学
IPC: A61M25/082
Abstract: 本发明公开一种具有球囊/支架递送功能的微创血管介入手术送管送丝装置，包括主机架和可在主机架上沿纵向方向前后移动的移动指组件。所述移动指组件包括：移动指机架，滑动地安装在主机架上；和移动指夹持器，设置在所述移动指机架上，用于轴向递送所述球囊/支架使之沿着已经穿入血管中的导引导丝被送入或抽出血管。其中，所述移动指组件还包括：球囊压丝器，设置在所述移动指机架上，用于在递送球囊/支架的过程中保持导引导丝的位置不变。与现有的医生手动压丝相比，这极大的减少了对医生的培训时间，并且在手术过程中可以降低医生的疲劳程度，进而减少手术风险。
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公开(公告)号：CN102018573A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010535544.X
申请日：2010-11-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种微创血管介入手术机器人导管推拉装置，属于医疗设备领域。它用作微创血管介入手术机器人的末端执行器，包括移动部件和张合部件，移动部件包括移动动力部和移动执行部，移动动力来自直流伺服电机，通过齿轮传递动力到绳轮，绳拉动执行部移动。张合部件包括张合动力部和张合执行部，动力来自双向旋转电磁铁，通过齿轮进行动力传递，完成张合动作，移动部件和张合部件配合动作，完成移动部件推送导管、自身空返、自身空进、拉回导管四个动作。张合部件闭合时，移动部件向前移动，推送导管前进，向后移动，拉回导管；张合部件张开时，移动部件向前移动，实现移动部件自身的空进，移动部件向后移动，实现移动部件自身的空返。
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公开(公告)号：CN102018573B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201010535544.X
申请日：2010-11-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种微创血管介入手术机器人导管推拉装置，属于医疗设备领域。它用作微创血管介入手术机器人的末端执行器，包括移动部件和张合部件，移动部件包括移动动力部和移动执行部，移动动力来自直流伺服电机，通过齿轮传递动力到绳轮，绳拉动执行部移动。张合部件包括张合动力部和张合执行部，动力来自双向旋转电磁铁，通过齿轮进行动力传递，完成张合动作，移动部件和张合部件配合动作，完成移动部件推送导管、自身空返、自身空进、拉回导管四个动作。张合部件闭合时，移动部件向前移动，推送导管前进，向后移动，拉回导管；张合部件张开时，移动部件向前移动，实现移动部件自身的空进，移动部件向后移动，实现移动部件自身的空返。
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公开(公告)号：CN101879346A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010220614.2
申请日：2010-07-03
Applicant: 燕山大学
IPC: A61M25/082
Abstract: 本发明公开了一种微创血管介入手术机器人导管捻旋装置，属于医疗设备领域。它用作微创血管介入手术机器人的末端执行器，包括捻旋部件和张合部件，其中捻旋部件用于捻动所要送的导管做轴向旋转。张合部件的作用是在其张开时，拿出或放入导管；而捻旋过程中，张合部件闭合。捻旋部件主要包括动力部和执行部。动力部主要包括主动齿轮、动力输入齿轮、小轴、捻旋轴和传动带。通过压紧的两段平行带之间的摩擦实现对导管的夹持，通过两段平行带间的相对运动实现对导管的捻旋。张合部件主要包括双向旋转电磁铁、四连杆机构和五连杆机构。通过双向旋转电磁铁的旋转带动四连杆机构动作，进而带动五连杆机构中的两组平行四边形机构摆动，实现张合动作。
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