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公开(公告)号：CN116810517A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311003467.7
申请日：2023-08-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁打磨装置，包括行走组件、旋转组件、开合组件和打磨组件，所述行走组件包括前后两个支撑腿架，所述旋转组件设置于所述支撑腿架之间，所述开合组件环绕设置于所述旋转组件上，所述打磨组件设置于所述开合组件的末端；所述开合组件包括丝杠和设置于丝杠上的滑块，所述滑块的外壁均匀环绕设置有若干连接杆，所述连接杆的一端与所述滑块铰接，所述连接杆的另一端设置有铰接的开合臂；所述旋转组件包括套壳和设置于套壳末端的动力传输轴，所述套壳套设于所述丝杠上，所述套壳通过万向节与所述动力传输轴活动连接。本发明采用上述的一种管道内壁打磨装置，操作灵活，自动化程度高，解决了弯曲长管道打磨不方便的问题。
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公开(公告)号：CN115364934B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210922456.8
申请日：2022-08-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种石料的破碎装置，其包括筛选组件、传动组件、主机架、上破碎组件、下破碎组件、定辊组件和液压缸，筛选组件位于上破碎组件靠近传动组件的一端，上破碎组件的上底板通过液压缸与主机架转动连接，下破碎组件位于上破碎组件下方，下破碎组件的下底板与上破碎组件的上底板转动连接，下破碎组件固定安装在主机架上，传动组件的输出端设有定辊组件。本发明的破碎装置通过设置筛选组件和破碎组件，实现逐级破碎，解决了因喂料而产生的粒度不均的问题，且采用双动辊和定辊组合设计，通过液压缸调节双动辊与定辊的间距，提高石料破碎的效率，整体采用模块化设计，方便后续拆卸维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116256425A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211493223.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种风电叶片超声波无损检测设备，其包括底盘、回转支承、升降装置、伸缩装置、旋转装置、滚珠丝杠模组、超声波检测组件以及传感器组件，回转支承设置在底盘上，升降装置设置在回转支承上，伸缩装置设置在升降装置上，且伸缩装置一端固定有旋转装置，滚珠丝杠模组设置在旋转装置上，超声波检测组件固定在滚珠丝杠模组上，传感器组件设置在超声波检测组件上。本发明将人工手持超声波探伤仪对风电叶片进行无损检测作业变成自动化作业，使得对风电叶片检测工作效率显著提升，减小人工劳动量。超声波检测组件能够在空间上实现XYZ三个方向的移动和绕竖直方向和Y轴丝杠模组长度方向的转动的目标，能够契合风电叶片表面，实现精准检测。
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公开(公告)号：CN115318712A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210885841.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种用于汽车轮毂生产线的清洁系统，其包括传送装置、第一机械爪、内腔喷头和干燥装置，传送装置包括上部支撑架、下部支撑架、基座、输送线辊、挤水辊、柔性套、链轮和链条，第一机械爪包括伸缩臂、主杆、滑套、摆杆、连杆和滑块，内腔喷头包括气缸座、气缸本体、伸缩杆和喷嘴，在汽车轮毂经过时，第一机械爪与内腔喷头同时旋转，将清洗剂通过喷枪和内腔喷头的喷嘴喷出，清洗剂作用到汽车轮毂上以清洗；在汽车轮毂经过干燥装置时，高压气体通过喷枪和斗式出风口喷出，实现对汽车轮毂的干燥。本发明自动化程度高，清洗和干燥效果好，无人工干预，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117309996A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311164776.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及风电叶片检测技术领域，且公开了一种多探头恒力风机叶片自动检测设备，包括运动底盘，运动底盘的底端设置有带有移动轮的移动机构，运动底盘的顶端通过升降装置与伸缩装置连接，伸缩装置与具有水平旋转和俯仰旋转功能的探头检测装置连接，探头检测装置上设置有若干探头装夹机构。本发明采用上述结构的多探头恒力风机叶片自动检测设备，将传统的人工手持单探头扫查架对风电叶片进行检测的作业方式变成多探头机械自动化作业，从而使得对风电叶片检测工作效率显提升，减小人工劳动量。
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公开(公告)号：CN115364934A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210922456.8
申请日：2022-08-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种石料的破碎装置，其包括筛选组件、传动组件、主机架、上破碎组件、下破碎组件、定辊组件和液压缸，筛选组件位于上破碎组件靠近传动组件的一端，上破碎组件的上底板通过液压缸与主机架转动连接，下破碎组件位于上破碎组件下方，下破碎组件的下底板与上破碎组件的上底板转动连接，下破碎组件固定安装在主机架上，传动组件的输出端设有定辊组件。本发明的破碎装置通过设置筛选组件和破碎组件，实现逐级破碎，解决了因喂料而产生的粒度不均的问题，且采用双动辊和定辊组合设计，通过液压缸调节双动辊与定辊的间距，提高石料破碎的效率，整体采用模块化设计，方便后续拆卸维修。
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公开(公告)号：CN217345468U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221083928.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供了一种风电叶片打磨错层机器人，属于打磨装置技术领域。该风电叶片打磨错层机器人包括全向运动底盘、旋转平台、第一升降装置、多重伸缩装置、打磨错层机构和液压泵站及控制系统，通过设置的打磨错层机构，以多自由度运动针对风电叶片缺陷区域的修复进行打磨错层，具有错层打磨位置精准，粗糙度和打磨余量易于保证，错层高度合格等优势，从而解决了现有技术中人工进行错层打磨作业导致错层表面不标准、错层打磨效率低等技术问题。
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