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公开(公告)号：CN116256425A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211493223.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种风电叶片超声波无损检测设备，其包括底盘、回转支承、升降装置、伸缩装置、旋转装置、滚珠丝杠模组、超声波检测组件以及传感器组件，回转支承设置在底盘上，升降装置设置在回转支承上，伸缩装置设置在升降装置上，且伸缩装置一端固定有旋转装置，滚珠丝杠模组设置在旋转装置上，超声波检测组件固定在滚珠丝杠模组上，传感器组件设置在超声波检测组件上。本发明将人工手持超声波探伤仪对风电叶片进行无损检测作业变成自动化作业，使得对风电叶片检测工作效率显著提升，减小人工劳动量。超声波检测组件能够在空间上实现XYZ三个方向的移动和绕竖直方向和Y轴丝杠模组长度方向的转动的目标，能够契合风电叶片表面，实现精准检测。
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公开(公告)号：CN116833869A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311017092.X
申请日：2023-08-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种大型弯管外壁打磨装置，包括移动龙门打磨单元和翻转支撑单元，翻转支撑单元设置在移动龙门打磨单元的一侧，翻转支撑单元包括翻转机构和撑托机构，撑托机构设置在翻转机构的内部，移动龙门打磨单元包括直线滑动导轨机构、升降圆弧齿条导轨机构和打磨机构，直线滑动导轨机构中的导轨底座对称安装于翻转支撑单元的两侧，升降圆弧齿条导轨机构设置在直线滑动导轨机构的上方，打磨机构与升降圆弧齿条导轨机构的齿轮安装板固定连接。本发明采用上述结构的一种大型弯管外壁打磨装置，解决人工打磨弯管外壁所带来的打磨效率低、去除余量和打磨位置难以控制、在打磨的过程中无法翻转弯管等问题。
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公开(公告)号：CN115338167A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210887452.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种副车架清洁装置，其包括进料清洗区、出料吹干区、机架和错层转运区；进料清洗区和出料吹干区对称的设置在机架的内部，错层转运区设置在进料清洗区和出料吹干区的下方；进料清洗区包括进料台、清洗区机械臂、水箱和水泵；进料台设置在机架的内部并通过进料台支撑架与机架的侧壁连接；清洗区机械臂的一端与机架的上表面连接；水箱设置在机架的底部，水泵设置在水箱的内部，水泵的出水口与清洗区机械臂的清洗孔连通。本发明通过设置进料清洗区、出料吹干区和错层转运区，能够快速的完成副车架的清洗和吹干，有效的清洗铝屑、油污等杂质，并使副车架清洗后完全干燥，极大地降低了运移时间，加快了工作效率。
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公开(公告)号：CN114799087A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210344077.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置，其包括传送组件、喷涂组件、伸缩组件、旋转组件、限位组件和喷涂机械手，喷涂组件的顶部和伸缩组件的底部连接，伸缩组件的顶部和旋转组件的顶部连接，旋转组件的底部第一安装端和限位组件连接，旋转组件的底部第二安装端和喷涂机械手连接，旋转组件的底部第三安装端和喷涂组件的中部第一安装端连接。伸缩组件沿着竖直方向进行伸缩，旋转组件沿着伸缩组件的伸缩方向旋转，喷涂机械手整体能沿着伸缩组件伸缩方向的同时进行旋转，并且本身能够进行张开闭合。本发明通过喷涂机械手的张开闭合快速完成汽车轮毂模具喷涂，提高了汽车轮毂模具的喷涂效率，汽车轮毂模具的涂层质量稳定、均匀性好。
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公开(公告)号：CN119282852A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211042435.3
申请日：2022-08-29
Abstract: 本发明提供了一种复合有机玻璃表面磨削装置，属于磨削装置技术领域。本发明包括：机架；三自由度机械臂，其滑动连接于机架上；柔性力控磨削装置，其设置于三自由度机械臂的输出端，用于对复合有机玻璃表面进行磨削；玻璃固定夹具装置，其设置于机架的安装台上，用于对复合有机玻璃进行固定；配电及气路控制模块，其设置于机架上，并分别与三自由度机械臂、柔性力控磨削装置进行电连接，与玻璃固定夹具装置进行气连接。本发明能够高效稳定的进行复合有机玻璃表面磨削作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115338167B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210887452.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种副车架清洁装置，其包括进料清洗区、出料吹干区、机架和错层转运区；进料清洗区和出料吹干区对称的设置在机架的内部，错层转运区设置在进料清洗区和出料吹干区的下方；进料清洗区包括进料台、清洗区机械臂、水箱和水泵；进料台设置在机架的内部并通过进料台支撑架与机架的侧壁连接；清洗区机械臂的一端与机架的上表面连接；水箱设置在机架的底部，水泵设置在水箱的内部，水泵的出水口与清洗区机械臂的清洗孔连通。本发明通过设置进料清洗区、出料吹干区和错层转运区，能够快速的完成副车架的清洗和吹干，有效的清洗铝屑、油污等杂质，并使副车架清洗后完全干燥，极大地降低了运移时间，加快了工作效率。
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公开(公告)号：CN118081575A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410422816.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种风电塔筒内表面打磨机器人，属于风电塔筒智能制造设备技术领域，包括打磨执行机构，所述打磨执行机构包括结构框架，所述结构框架上设有驱动组件，所述驱动组件与打磨组件连接，所述打磨组件与导向组件连接，所述导向组件一侧设有气缸。本发明采用上述的一种风电塔筒内表面打磨机器人，设置打磨执行机构可调节打磨时接触力的大小，实现对风电塔筒内表面的均匀打磨，减少对后续喷漆效果的影响，设置多种传感器、升降机构、旋转机构和开合伸缩臂可对打磨执行机构的位置进行调节，实现对不同尺寸的风电塔筒的打磨，设置运动底盘方便移动，对不同位置进行打磨。
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公开(公告)号：CN114799087B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210344077.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置，其包括传送组件、喷涂组件、伸缩组件、旋转组件、限位组件和喷涂机械手，喷涂组件的顶部和伸缩组件的底部连接，伸缩组件的顶部和旋转组件的顶部连接，旋转组件的底部第一安装端和限位组件连接，旋转组件的底部第二安装端和喷涂机械手连接，旋转组件的底部第三安装端和喷涂组件的中部第一安装端连接。伸缩组件沿着竖直方向进行伸缩，旋转组件沿着伸缩组件的伸缩方向旋转，喷涂机械手整体能沿着伸缩组件伸缩方向的同时进行旋转，并且本身能够进行张开闭合。本发明通过喷涂机械手的张开闭合快速完成汽车轮毂模具喷涂，提高了汽车轮毂模具的喷涂效率，汽车轮毂模具的涂层质量稳定、均匀性好。
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公开(公告)号：CN218017510U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222278456.7
申请日：2022-08-29
Abstract: 本实用新型提供了一种复合有机玻璃表面磨削装置，属于磨削装置技术领域。本实用新型包括：机架；三自由度机械臂，其滑动连接于机架上；柔性力控磨削装置，其设置于三自由度机械臂的输出端，用于对复合有机玻璃表面进行磨削；玻璃固定夹具装置，其设置于机架的安装台上，用于对复合有机玻璃进行固定；配电及气路控制模块，其设置于机架上，并分别与三自由度机械臂、柔性力控磨削装置进行电连接，与玻璃固定夹具装置进行气连接。本实用新型能够高效稳定的进行复合有机玻璃表面磨削作业。
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公开(公告)号：CN218533964U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202220872942.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B24B19/14 , B24B27/00 , B24B55/06 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B41/00 , B24B47/12 , B24B47/22 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种风电叶片磨抛机器人，属于磨抛装置技术领域。该风电叶片磨抛机器人，包括全向运动底盘、设置于全向运动底盘顶端的旋转平台、设置于旋转平台顶端的第一升降装置、与第一升降装置滑动连接的多重伸缩装置、设置于多重伸缩装置前端的恒力磨抛机构、用于为第一升降装置和多重伸缩装置提供动力与流量伺服控制的液压泵站及控制系统。本实用新型通过全向运动底盘、第一升降装置和多重伸缩装置的设置，能够高效的进行多类型风电叶片表面磨抛工艺，用于风电叶片智能制造过程。
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