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公开(公告)号：CN111478418A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911394394.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种转电及断电控制系统及方法，包括热电池、武器控制系统、地测发控系统，还包括转电及断电控制装置，所述地测发控系统上设有转电指令端、断电指令端、热电池激活指令端、武器系统供电端，所述转电及断电控制装置与热电池、武器控制系统、转电指令端、断电指令端电连接，所述热电池激活指令端与热电池电连接，所述武器系统供电端与武器控制系统电连接。在转电及断电控制装置上加入单向导通二极管，有效避免两路供电电源相互影响；可实时切断热电池供电，应对发射流程中发生的各种突发情况，安全性更高；切断热电池供电后，可将切断供电信号反馈至地测发控系统，便于判断热电池的供电状态。
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公开(公告)号：CN116022369A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211715982.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种可长时值守的旋翼无人机，包括机体、多个动力系统、多个起落架，所述动力系统安装在所述机体上，包括电机、电调、螺旋桨和储能装置，电调具备两种可以切换的工作模式，分别为电机驱动模式和集电模式。在常规旋翼的基础上增加了可吸附式起落架，利用吸附式起落架使无人机可吸附悬停在大厦的高点，进行侦查的同时还可采集风能，利用高空风带动螺旋桨的旋转，产生电能，给无人机储能装置充能，从而提升无人机的工作时长；可以切换模式的电调，在常规驱动模式下可正常驱动电机按指定转速旋转，在集电模式下可以收集感应电能进而给无人机的储能装置充能；利用旋翼无人机原有的螺旋桨、电机和电调，在不额外增加装置的前提下实现充能。
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公开(公告)号：CN111478418B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201911394394.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种转电及断电控制系统及方法，包括热电池、武器控制系统、地测发控系统，还包括转电及断电控制装置，所述地测发控系统上设有转电指令端、断电指令端、热电池激活指令端、武器系统供电端，所述转电及断电控制装置与热电池、武器控制系统、转电指令端、断电指令端电连接，所述热电池激活指令端与热电池电连接，所述武器系统供电端与武器控制系统电连接。在转电及断电控制装置上加入单向导通二极管，有效避免两路供电电源相互影响；可实时切断热电池供电，应对发射流程中发生的各种突发情况，安全性更高；切断热电池供电后，可将切断供电信号反馈至地测发控系统，便于判断热电池的供电状态。
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公开(公告)号：CN112832931A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011534508.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机喷管堵盖,包括骨架和填充物，所述骨架包括若干环形杆、斜杆和横杆，所述环形杆与斜杆的各交接处固定连接，所述横杆将每一层的环形杆连接起来，所述骨架外形的包络型面构成圆台型，所述骨架尺寸小于喷管堵盖尺寸，所述环形杆与斜杆的数量根据喷管堵盖的尺寸与强度要求确定，可根据要求的喷管堵盖强度调整骨架环形杆、横杆、斜杆的数量，环形杆、横杆、斜杆的数量越多，喷管堵盖强度越大。本发明的喷管堵盖以硬质骨架为基础，采用短切高硅氧纤维与可发性聚苯乙烯颗粒混合物发泡成型，提高了堵盖的结构稳定性与强度。
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公开(公告)号：CN119832550A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411713997.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06V20/70
Abstract: 本发明提供一种图片集目标的标注方法及装置，包括：将每个第一目标首次出现的视频帧图片作为第一张视频帧图片，在第一张视频帧图片中选择第一目标区域，将第一目标区域作为第一目标模板，并将第一目标区域的标签信息添加到第一张视频帧图片的第一标签文件中；从第二张视频帧图片开始到最后一张视频帧图片，在第m张视频帧图片中选择搜索区域；针对不同网格大小，依次判断搜索区域的大小是否能被每种网格大小整除，如果能，按照每种网格大小对搜索区域进行网格划分。本发明提供了一种图片集目标的标注方法及装置，用以解决现有技术中存在的工作量巨大且十分繁琐、时间及人力成本高和效率低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118482717A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410518567.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器协同控制技术领域，公开一种飞行器载定位协同装置、飞行器及飞行器目标定位方法。飞行器载定位协同装置包括核心板和AI模块，AI模块用于接收核心板传输的视景图像、飞行器的位姿信息、大视场图像和预置目标图像，AI模块上运行景象匹配定位算法和目标识别算法，景象匹配定位算法计算图像探测器照射区坐标，比对图像探测器照射区坐标与大视场坐标，并根据第一比对结果，通过核心板发送指令至伺服机构，伺服机构驱动图像探测器调整照射区；目标识别算法识别视景图像中的目标图像，比对目标图像和预置目标图像，并将第二比对结果发送给飞行器的飞控模块。算力充足、结构紧凑，目标识别概率较高。
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公开(公告)号：CN111091697B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911196353.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种遥测数据的处理系统，涉及遥测数据处理技术领域。该遥测数据的处理系统包括遥测接收机和与遥测接收机通信连接的遥测上位机；遥测接收机，用于接收遥测接收天线发送的遥测数据，并将遥测数据实时发送给遥测上位机；遥测上位机包括：获取模块、提取模块和处理模块；获取模块，用于实时获取遥测系统的遥测数据；提取模块，用于根据预设的第一标志位，提取遥测数据中的第一有效数据；遥测数据包括至少两个第一标志位；处理模块，用于对第一有效数据进行处理，得到数据信息。本发明用以解决现有的数据处理效率低、不能实现遥测数据的实时处理和及时获取数据信息的技术问题。
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公开(公告)号：CN112505650A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011319809.2
申请日：2020-11-23
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明一种激光半主动导引头抗干扰方法，用于干扰源反射特性弱于目标反射特性的场景，增益控制时序定义为捕获目标进入零级增益，能量满足一定阈值时切换进入一级增益衰减，能量再满足所述一定阈值时切换进入二级增益衰减，一级增益衰减倍数为NⅠ大于二级增益衰减倍数NⅡ，提高一级增益衰减倍数，降低导引头的灵敏度，设定虚假目标判定条件，导引头处于零级增益时判定出捕获目标满足虚假目标条件则提前切换进入一级增益衰减，导引头处于一级增益衰减时判定出捕获目标满足虚假目标条件则提前切换进入二级增益衰减。本发明具有以下优点：对抗烟雾、灰尘及后向散射形成的干扰目标源有较好的抗干扰能力，提高了激光半主动制导导弹的作战效能和生存能力。
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公开(公告)号：CN112504013A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011288028.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F41G3/22
Abstract: 本发明公开了一种激光半主动导引头制导信息异常跳动处理方法，包括包括如下步骤：判断当前导引头增益状态；若没有能级切换，则不修正脱靶量，并用实时解算的脱靶量数据进行制导控制；若存在能级切换，则记录能级切换时前n帧及后m帧目标方位、俯仰脱靶量，采用能级切换前倒数第n帧的目标方位、俯仰脱靶量替换切换时刻前n‑1帧、后m‑1帧的脱靶量数据，进行制导控制,其中n、m均为自然数，取值1‑5。本发明充分利用导引头输出的增益切换及脱靶量信息，对用于伺服控制的脱靶量进行修正，以消除导引头能级切换时刻制导信息异常跳动的问题，提高了激光制导飞行器稳定性，确保了激光制导飞行器的精度。
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公开(公告)号：CN111263249A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911196300.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: H04Q9/00 , H04L1/00 , G06F16/906
Abstract: 本发明公开了一种遥测数据的处理方法、装置及可读存储介质，涉及遥测数据处理技术领域。该处理方法包括如下步骤：实时获取遥测系统的遥测数据；根据预设的第一标志位，提取遥测数据中的第一有效数据；遥测数据包括至少两个第一标志位；对第一有效数据进行处理，得到数据信息。该处理装置包括：获取模块，用于实时获取遥测系统的遥测数据；提取模块，用于根据预设的第一标志位，提取遥测数据中的第一有效数据；遥测数据包括至少两个第一标志位；处理模块，用于对第一有效数据进行处理，得到数据信息。本发明用以解决现有的数据处理效率低、不能实现遥测数据的实时处理和及时获取数据信息的技术问题。
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