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公开(公告)号：CN117056256A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310921481.9
申请日：2023-07-25
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F13/28
Abstract: 本发明提供一种数据接收方法和处理器，方法包括：当前块比对，判断是否接收到数据，将接收到的数据搬运到数据应用区，判断当前块是否为第一数组最后一个数据块，如果是则进行数组调换，然后继续进行比对。本发明提供了一种不依赖标志位触发的可靠性强且实时性高的数据接收方法和可运行实现该方法程序的处理器，解决了现有标志位触发接收中存在的upp数据丢失和延迟响应的问题。
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公开(公告)号：CN112629322B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011467625.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于过载激活起控导弹的半实物仿真上电装置及方法，包括一台可进行远程控制的直流电源，半实物仿真机可向所述直流电源发送编程数据远端控制其上电或下电。本发明设计的基于过载激活起控导弹的半实物仿真上电装置和方法，应用于某型号弹载武器系统仿真试验中，控制可编程电源在仿真中某一时间点上电，有效解决了传统仿真方法无法精确判断起控时间的问题，提高了半实物仿真的准确性，更加精准的模拟导弹实际飞行的过程；本发明可拓展用于各种需要模拟电源控制的场景，通过软件远程自动控制电源的输出电流或电压以及输出变化规律，模拟各种复杂的电源环境，可以在各种需要模拟电源场景的产品检验中使用。
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公开(公告)号：CN111504142B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911287876.8
申请日：2019-12-15
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种通用导弹模拟器，模拟导弹配合导弹的武控系统用于联调试验或验证发射流程正确性或作为地面综保设备用于日常训练，其特征在于包括PXI主机、板卡、电缆束及结构背板、连接电缆、模拟器软件和电源适配器或电池。本发明的优点和积极效果是：1.可大幅度缩短导弹模拟器研制周期，大大降低研制成本；2.可模拟的导弹种类多样；3.可模拟导弹正常流程和各种故障模式。总之，本发明可适用于大部分的导弹模拟器，大幅度的缩减模拟器的研制周期、DSI试验周期和武器系统研制周期，具有扩展性好和适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN111488168A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201911357463.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F8/654 , G06F9/4401 , G06F11/10
Abstract: 本发明公开了种基于boot二次加载的武器控制系统安全升级方法，包括以下步骤：S1：武器控制系统上电，主控程序加载FLASH存储器中的监控程序boot至RAM存储器中的boot区域，所述监控程序boot引导监控程序至RAM存储器中的其他区域，并启动运行监控程序；S2:进入软件跳转流程，通过监控程序，导入控制boot至RAM存储器中的boot区域，覆盖boot区域的监控程序boot，控制boot导入控制程序至RAM存储器中的其他区域，覆盖其他区域的监控程序；S3：武器控制系统执行RAM存储器中的控制程序。过控制boot导入控制程序至RAM存储器中的其他区域，覆盖其他区域的监控程序，使监控程序不再占据RAM存储器的内存空间，有效解决了内存不足的问题，避免内存产生冲突，武器系统的系统流畅性更好。
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公开(公告)号：CN109766116A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811509967.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN通讯的多核控制组件在线引导升级方法，包括配置多核控制组件、加载监控程序、等待在线引导升级命令、在线升级。本发明的优势在于：主控程序更新过程中，只擦除了主控程序对应扇区，保留监控程序软件扇区，不进行全扇区擦除，如出现异常(掉电或通讯异常)，导致升级中断，重新上电后，依旧可以加载监控程序，发指令继续对主控程序进行更新，避免了控制组件灌封后由于无法连接芯片仿真器更新软件而导致报废的危险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109656230B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811538169.7
申请日：2018-12-16
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种飞行器模拟飞行测试方法，包括步骤：数据整型、生成模飞数据和仿真舵控信号数据、生成模飞舵控信号数据、比较判断。本发明的方法简单易行，能够有效提高模飞测试的效率，使得测试结果精度高，满足飞行器模拟飞行测试需求。
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公开(公告)号：CN119832550A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411713997.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06V20/70
Abstract: 本发明提供一种图片集目标的标注方法及装置，包括：将每个第一目标首次出现的视频帧图片作为第一张视频帧图片，在第一张视频帧图片中选择第一目标区域，将第一目标区域作为第一目标模板，并将第一目标区域的标签信息添加到第一张视频帧图片的第一标签文件中；从第二张视频帧图片开始到最后一张视频帧图片，在第m张视频帧图片中选择搜索区域；针对不同网格大小，依次判断搜索区域的大小是否能被每种网格大小整除，如果能，按照每种网格大小对搜索区域进行网格划分。本发明提供了一种图片集目标的标注方法及装置，用以解决现有技术中存在的工作量巨大且十分繁琐、时间及人力成本高和效率低等问题。
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公开(公告)号：CN109766116B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201811509967.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN通讯的多核控制组件在线引导升级方法，包括配置多核控制组件、加载监控程序、等待在线引导升级命令、在线升级。本发明的优势在于：主控程序更新过程中，只擦除了主控程序对应扇区，保留监控程序软件扇区，不进行全扇区擦除，如出现异常(掉电或通讯异常)，导致升级中断，重新上电后，依旧可以加载监控程序，发指令继续对主控程序进行更新，避免了控制组件灌封后由于无法连接芯片仿真器更新软件而导致报废的危险。
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公开(公告)号：CN112393743A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011079571.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明的一种物理运动测试方式的组合导航验证系统，包括电器综合测试仪(软硬件系统)，定位定向系统，MEMS惯组，GNSS系统，控制系统，锂电池供电系统。本发明设计了一种简单易用、工作可靠的实际物理运动方式的组合导航验证系统，利用试验车按照预选设定的轨迹和速度运动，定位定向系统实时输出试验车所在的位置的基准导航数据，对于组合导航算法进行验证，综合了器件实际误差、系统融合硬件误差、算法误差的综合值，最能直观显示组合导航系统的精度，低成本地实现了实际物理运动方式对组合导航系统的验证。
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公开(公告)号：CN111427327A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201911376960.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种飞行器控制软件异常重启的保护方法，包括以下步骤：S1：控制系统上电，飞行控制程序接受外部发送的外部控制命令和控制参数，并执行命令；S2：在执行命令的过程中若出现异常重启，飞行控制程序重新由非易失性储存器内读取控制参数和控制命令，进行二次启动，飞行控制程序根据控制命令和控制参数继续完成流程控制。通过飞行控制程序将飞行参数固化于非易失性储存器内，根据飞行器状态实现实时导入，引导飞行器继续完成飞行控制任务，从根本上消除了异常重启的故障现象带来的失控隐患,可在不同状态下的飞行器上实施应用，特别是对于现有已完成总体装配、无法拆解的飞行器，仍可实施。
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