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公开(公告)号：CN112783197B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011540675.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，所述制导控制系统包括飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统；飞行控制系统包括飞行控制芯片和飞行控制软件，组合导航系统包括组合导航芯片和组合导航软件，舵机控制系统包括舵机控制芯片和舵机控制软件；飞行控制芯片、组合导航芯片和舵机控制芯片集成为一块多核控制芯片，其中每一个核附带一个相对独立的协处理器；每一个核以及各自的协处理器承担了飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统多的计算任务，多核控制芯片针对内部多任务进行调度。本发明设计的飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，实现了多核单芯片下多系统的软件集成，节省了飞行器十分宝贵的空间。
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公开(公告)号：CN112783023A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011573417.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于气象探测火箭的控制系统，硬件框架为以DSP处理器模块为核心，外围电路包括电源电路模块、CAN总线通信模块、RS‑422串口通信模块、AD采集电路模块、开关量输入输出电路模块。本发明作为电气核心与其它相关系统之间通信可以采用多种形式、RS422、CAN等等，这需要控制系统具备这些通信总线接口、驱动等能力，包括另一路CAN总线作为预留备份，所述RS‑422串口通信模块为三通道串口模块，第一路用于与GNSS接收机通信、第二路用于与遥测系统通信、第三路作为备份通道，因此根据需要有备份，本发明的控制系统通用性好、兼容性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112783197A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011540675.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，所述制导控制系统包括飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统；飞行控制系统包括飞行控制芯片和飞行控制软件，组合导航系统包括组合导航芯片和组合导航软件，舵机控制系统包括舵机控制芯片和舵机控制软件；飞行控制芯片、组合导航芯片和舵机控制芯片集成为一块多核控制芯片，其中每一个核附带一个相对独立的协处理器；每一个核以及各自的协处理器承担了飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统多的计算任务，多核控制芯片针对内部多任务进行调度。本发明设计的飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，实现了多核单芯片下多系统的软件集成，节省了飞行器十分宝贵的空间。
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公开(公告)号：CN111366044A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201911386225.4
申请日：2019-12-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种平飞过渡段制导控制方法，包括以下步骤：S1:在线规划弹道，在满足进入过渡段条件后，以当前天向加速度aH、天向速度VH与高度H为初始状态，以预定平飞高度HT、过渡段的末端天向速度VH(tend)及加速度aH(tend)为约束，按一定规律规划导弹的变化轨迹；S2：预修正导引，根据巡飞弹当前的天向速度VH、高度H与预定平飞高度HT的差值计算需用过载，控制导弹产生相应过载，确保平稳进入过渡段；S3:过渡段导引，在满足进入过渡段条件后，根据规划弹道生成过渡段的标准高度及天向速度轨迹生成指令，通过高度及速度控制实现轨迹跟踪，直至转至平飞段。本发明的方法通过在线规划高度通道的弹道，并通过实时跟踪弹道，保证巡航弹由过渡段平稳过渡至平飞段。
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公开(公告)号：CN111366044B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201911386225.4
申请日：2019-12-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种平飞过渡段制导控制方法，包括以下步骤：S1:在线规划弹道，在满足进入过渡段条件后，以当前天向加速度aH、天向速度VH与高度H为初始状态，以预定平飞高度HT、过渡段的末端天向速度VH(tend)及加速度aH(tend)为约束，按一定规律规划导弹的变化轨迹；S2：预修正导引，根据巡飞弹当前的天向速度VH、高度H与预定平飞高度HT的差值计算需用过载，控制导弹产生相应过载，确保平稳进入过渡段；S3:过渡段导引，在满足进入过渡段条件后，根据规划弹道生成过渡段的标准高度及天向速度轨迹生成指令，通过高度及速度控制实现轨迹跟踪，直至转至平飞段。本发明的方法通过在线规划高度通道的弹道，并通过实时跟踪弹道，保证巡航弹由过渡段平稳过渡至平飞段。
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公开(公告)号：CN112393743A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011079571.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明的一种物理运动测试方式的组合导航验证系统，包括电器综合测试仪(软硬件系统)，定位定向系统，MEMS惯组，GNSS系统，控制系统，锂电池供电系统。本发明设计了一种简单易用、工作可靠的实际物理运动方式的组合导航验证系统，利用试验车按照预选设定的轨迹和速度运动，定位定向系统实时输出试验车所在的位置的基准导航数据，对于组合导航算法进行验证，综合了器件实际误差、系统融合硬件误差、算法误差的综合值，最能直观显示组合导航系统的精度，低成本地实现了实际物理运动方式对组合导航系统的验证。
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公开(公告)号：CN111427327A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201911376960.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种飞行器控制软件异常重启的保护方法，包括以下步骤：S1：控制系统上电，飞行控制程序接受外部发送的外部控制命令和控制参数，并执行命令；S2：在执行命令的过程中若出现异常重启，飞行控制程序重新由非易失性储存器内读取控制参数和控制命令，进行二次启动，飞行控制程序根据控制命令和控制参数继续完成流程控制。通过飞行控制程序将飞行参数固化于非易失性储存器内，根据飞行器状态实现实时导入，引导飞行器继续完成飞行控制任务，从根本上消除了异常重启的故障现象带来的失控隐患,可在不同状态下的飞行器上实施应用，特别是对于现有已完成总体装配、无法拆解的飞行器，仍可实施。
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