公开(公告)号：CN112783197A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011540675.7

申请日：2020-12-23

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 刘龙 ,  彭江勇 ,  郭志欢 ,  罗壹文 ,  黄金

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，所述制导控制系统包括飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统；飞行控制系统包括飞行控制芯片和飞行控制软件，组合导航系统包括组合导航芯片和组合导航软件，舵机控制系统包括舵机控制芯片和舵机控制软件；飞行控制芯片、组合导航芯片和舵机控制芯片集成为一块多核控制芯片，其中每一个核附带一个相对独立的协处理器；每一个核以及各自的协处理器承担了飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统多的计算任务，多核控制芯片针对内部多任务进行调度。本发明设计的飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，实现了多核单芯片下多系统的软件集成，节省了飞行器十分宝贵的空间。

公开(公告)号：CN112393743A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011079571.0

申请日：2020-10-10

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 谭路 ,  唐志明 ,  晏姿湘 ,  刘龙 ,  彭江勇 ,  黄金 ,  高怡 ,  张宁轩

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明的一种物理运动测试方式的组合导航验证系统，包括电器综合测试仪(软硬件系统)，定位定向系统，MEMS惯组，GNSS系统，控制系统，锂电池供电系统。本发明设计了一种简单易用、工作可靠的实际物理运动方式的组合导航验证系统，利用试验车按照预选设定的轨迹和速度运动，定位定向系统实时输出试验车所在的位置的基准导航数据，对于组合导航算法进行验证，综合了器件实际误差、系统融合硬件误差、算法误差的综合值，最能直观显示组合导航系统的精度，低成本地实现了实际物理运动方式对组合导航系统的验证。

公开(公告)号：CN112783197B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202011540675.7

申请日：2020-12-23

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 刘龙 ,  彭江勇 ,  郭志欢 ,  罗壹文 ,  黄金

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，所述制导控制系统包括飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统；飞行控制系统包括飞行控制芯片和飞行控制软件，组合导航系统包括组合导航芯片和组合导航软件，舵机控制系统包括舵机控制芯片和舵机控制软件；飞行控制芯片、组合导航芯片和舵机控制芯片集成为一块多核控制芯片，其中每一个核附带一个相对独立的协处理器；每一个核以及各自的协处理器承担了飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统多的计算任务，多核控制芯片针对内部多任务进行调度。本发明设计的飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，实现了多核单芯片下多系统的软件集成，节省了飞行器十分宝贵的空间。