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公开(公告)号：CN119821070A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510172446.0
申请日：2025-02-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种悬架自动调平控制装置及方法，属于悬架调平技术领域，装置包括：悬架位置获取模块，用于获取悬架的位置；车辆状态获取模块，用于获取车辆的垂向运行状态和倾斜状态；控制模块，用于根据悬架的位置，控制悬架上升或下降，直至悬架调平为止，并在控制悬架上升或下降的过程中，根据车辆的垂向运动状态，调节发动机的转速和悬架压力阀的电流值，控制悬架上升或下降的速度和幅度。该装置能够控制悬架升降的速度和幅度，降低调平过程对车辆的冲击。
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公开(公告)号：CN108288313B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810075144.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种用于监测车辆行驶状态的方法、装置以及车辆，其中的方法包括：获取当前行驶状态信息并生成路谱信息，将与路谱信息相对应的行驶状态基准信息与当前行驶状态信息进行比对，基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。本发明的方法、装置以及车辆，利用车载设备实现对行驶路谱的识别，提高了路谱识别精度和准确度，针对不同路谱设置不同的提示设置，有利于驾驶员提前获知车辆的危险行驶状态，有助于提高行驶的舒适性和安全性；通过路谱信息和行驶状态提醒，提高驾驶员操作的规范性，可有效减小车辆结构件的疲劳损伤,并可以自动调整车辆的行驶状态。
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公开(公告)号：CN108128349B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711170996.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种轮式重载车辆转向中位控制系统及调整方法，步骤1、从测量主机上读取并判断被测转向桥的车轮定位参数是否在理论要求范围内，若在理论要求范围内，且转向轮的转向角度为0°，则结束该转向桥的调整，否则，进入步骤2；步骤2、先选中被测转向桥，并将该被测转向桥从当前位置上解锁，接着按照显示装置显示被测转向桥的转角角度及偏转转向方向，将电控转向桥的左右两个转向轮向向中位位置上调整，至车轮定位仪的测量主机上显示的左轮前束值和右轮前束值近似相等；步骤3、调整前束杆将电控转向桥的车轮定位参数调整到理论要求范围内；步骤4、当被测转向桥的车轮定位参数调整到理论要求范围内后，将被测转向桥锁定在当前位置上。
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公开(公告)号：CN110304138B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910633162.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆液控转向系统及控制方法，其中，锁定系统包括：转向机构；转向油缸(7)，用于驱动转向机构使转向轴偏转；对中油缸(9)，用于驱动转向机构使转向轴回正；比例阀组(2)，用于控制转向油缸(7)伸缩；和转向对中阀组(4)，用于在断电状态下，将比例阀组(2)的工作油口与回油油路连通，使转向油缸(7)处于浮动状态，将对中油缸(9)的两个腔体与高压油路连通，以驱动转向轴回正；在通电状态下，将对中油缸(9)的两个腔体与回油油路连通，比例阀组(2)的工作油口与高压油路连通，以通过转向油缸(7)驱动转向轴偏转。此种车辆液控转向系统能够保证电控转向轴主动回正，提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN108288313A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810075144.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种用于监测车辆行驶状态的方法、装置以及车辆，其中的方法包括：获取当前行驶状态信息并生成路谱信息，将与路谱信息相对应的行驶状态基准信息与当前行驶状态信息进行比对，基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。本发明的方法、装置以及车辆，利用车载设备实现对行驶路谱的识别，提高了路谱识别精度和准确度，针对不同路谱设置不同的提示设置，有利于驾驶员提前获知车辆的危险行驶状态，有助于提高行驶的舒适性和安全性；通过路谱信息和行驶状态提醒，提高驾驶员操作的规范性，可有效减小车辆结构件的疲劳损伤,并可以自动调整车辆的行驶状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108189783A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711469573.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶状态监控方法、装置以及车辆，其中的方法包括：根据路面图像信息以及路面平整度信息获得路谱信息，获取与路谱信息相对应的行驶状态基准信息，将行驶状态基准信息与当前行驶状态信息进行比对，基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。本发明的方法、装置以及车辆，能够实现行驶路谱的预判，通过路谱预判和行驶状态提醒，有利于驾驶员对车辆当前行驶状态的提前纠错，提高驾驶的舒适性和安全性；可以提高驾驶员操作的规范性，减小车辆结构件的疲劳损伤；具有多种危险提醒方式，增加提醒的辨识度；将监控模式分为日间模式和夜间模式，能够提高对夜间行驶安全的监控。
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公开(公告)号：CN104085804B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410342849.7
申请日：2014-07-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/88
Abstract: 本发明公开一种全地面起重机重心监控装置，包括：传感器，用于获得所述起重机底盘悬架油缸的压力信息；控制器，根据所述压力信息和悬架油缸受力关系，获得各轴轴荷分布信息和整车重量信息；并根据所述各轴轴荷分布信息，获得所述起重机实际重心在X和Y方向上的坐标，以及进一步根据所述整车重量信息，获得所述起重机实际重心在Z方向上的坐标；所述控制器还通过比较三维坐标系中所述起重机的实际重心位置与相应工况下的理论位置，判断所述起重机实际重心是否偏移出安全范围。该装置可以对全地面起重机的重心进行监控和控制，从而提高其在不同工况配置下的稳定性和安全性。本发明还提供一种重心监控方法及应用该重心监控装置的全地面起重机。
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公开(公告)号：CN104048736A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410294467.1
申请日：2014-06-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于测试燃油传感器性能的实验台及测试系统，该实验台包括基座，基座上设有定位部件和检测部件；定位部件用于定位被测燃油传感器于基座上；检测部件用于检测被测燃油传感器的浮子轴向位移信号；本发明中只需手动或通过其他方式拨动浮子沿燃油传感器的轴向运动，检测部件可检测出浮子的轴向位移信号，另外，通过燃油传感器自身可测出浮子位置的闭合电阻信号，这样，本发明中获取浮子的位移信号不受现有液面的影响，可以获取燃油传感器不同区段上，浮子位移和对应阻值之间的不同线性关系曲线，即可以得到燃油传感器不同区段的线性度曲线，为分段线性化处理程序的编写提供依据。并且该测试方式测量精确度比较高。
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公开(公告)号：CN115723503A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211649962.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种油气悬架多模式调节方法及起重机，涉及重型机械技术领域。该发明包括车身传感器采集模块、人机交互模块、油气悬架执行模块和车身控制模块；用户通过所述人机交互模块调整接近角和离去角的值，由车身控制模块接收人机交互模块的接近角和离去角指令，根据当前车身传感器采集模块采集到的悬架高度等信息，控制输出到执行模块，以完成车辆接近角和离去角的调节，使得起重机能够满足油气悬架自动调节过程中不同高度的自动调平，并实时显示当前车辆的接近角/离去角，通过调整接近角/离去角，控制悬架的升降；同时解决了自动调平位置单一的问题，提供多位置的自动调平选择功能。
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公开(公告)号：CN108045431B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201711302642.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本公开公开了一种转向控制方法和系统及转向控制器和计算机可读存储介质，涉及机械控制领域。其中的转向控制方法包括：根据角度传感器故障的第一转向桥与角度传感器正常的第二转向桥的转向角度关系式，利用正常角度传感器测量的第二转向桥的当前转向角度计算第一转向桥的当前转向角度；根据第一转向桥的当前转向角度对第一转向桥进行转向控制。从而，实现检测转向角度的角度传感器故障时转向轮的自动转向控制，提高车辆行驶的安全可靠性。
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