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公开(公告)号：CN114834553A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210513855.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程车辆行走控制方法及工程车辆。该方法包括：获得当前转向角度下基准履带实际速度，并基于基准履带实际速度获得当前转向角度下非基准履带的额定最大速度和额定最小速度；获得非基准履带的实际速度；比较基准履带的实际速度与工程车辆最大允许行走速度的大小，同时比较非基准履带的实际速度与各非基准履带在当前转向角度所对应的额定最大速度和额定最小速度的大小，并根据比较结果控制行走泵和行走马达的排量。本发明根据工程车辆的不同转向角度进行履带行走速度控制，以减少履带的侧滑及磨损，保证设备的安全。
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公开(公告)号：CN114319050A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210013664.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明涉及一种铣刨鼓快换结构、铣刨机及铣刨鼓快换结构使用方法，属于路面养护作业施工设备领域；铣刨鼓快换结构包括箱体、减速机、铣刨鼓和内部支撑体；所述铣刨鼓通过内部支撑体设置于箱体的内部；所述内部支撑体包括支撑筒、法兰盘和轴端总成；所述支撑筒一端为封闭端，封闭端与所述法兰盘连接；所述支撑筒的另一端为开口端，开口端与所述减速机的运动端连接并形成封闭的内筒腔体；所述轴端总成通过连接座与铣刨鼓和法兰盘连接；铣刨鼓更换整个过程简单高效，并大大降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN113026502A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110282129.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铣刨机防打滑方法及铣刨机。铣刨机防打滑方法包括：根据操作手柄的操作状态计算马达的理论需求转速；将理论需求转速修正后得到实际需求转速；获取马达的即时转速；根据马达的即时转速与实际需求转速的差值的误差确定马达驱动的驱动轮是否打滑；如果确定驱动轮打滑，则控制减小打滑的驱动轮所对应的所述马达的排量。本发明实现了能够准确判断车辆是否出现打滑现象，提升了防打滑效果，增强了铣刨机行走系统的控制稳定性，避免了铣刨机行走液压系统因打滑造成的动力损失，使铣刨机在工作时能够始终维持较高的作业效率。
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公开(公告)号：CN108004894A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711235906.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明公开一种铣刨机控制系统及其控制方法，涉及工程机械技术领域。所述铣刨机控制系统包括设置于铣刨机上的铣刨仓和控制组件，位于所述铣刨仓内部的铣刨鼓，位于所述铣刨仓出料口处的接料机，与所述接料机连接的输料机，以及设置于所述接料机上的升降机构和传感机构，所述升降机构和所述传感机构均与所述控制组件电连接。本发明通过利用传感机构将检测到所述接料机所处的实时状态的信号发送给所述控制组件，所述控制组件控制所述升降机构升降，并带动所述接料机升降，解决了现有铣刨机的不能自动避让障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN104652240B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510021377.X
申请日：2015-01-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05D1/02 , E01C23/088
Abstract: 本发明提供一种铣刨机自动循迹装置、循迹方法及循迹系统，包括铣刨机和轨迹线，其特征是：所述铣刨机的前端设置有传感器安装杆，所述传感器安装杆上设置有能够在所述传感器安装杆滑动的传感器安装板，所述传感器安装板上设置有三个红外传感器，三个所述红外传感器都连接到控制器，所述控制器连接转向驱动机构。本发明在铣刨机作业时，利用红外传感器实时检测铣刨机是否偏离设定行驶轨迹，如果偏离，铣刨机就会及时的自动调节转向系统，使其回到预先设定的行驶轨迹上来，实现自动循迹的目的。并且可以记忆铣刨机运动轨迹，利用角度传感器实现平行轨迹自动记忆铣刨，可以有效提高铣刨机的作业精度以及自动化、智能化水平，提高设备作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114834553B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210513855.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程车辆行走控制方法及工程车辆。该方法包括：获得当前转向角度下基准履带实际速度，并基于基准履带实际速度获得当前转向角度下非基准履带的额定最大速度和额定最小速度；获得非基准履带的实际速度；比较基准履带的实际速度与工程车辆最大允许行走速度的大小，同时比较非基准履带的实际速度与各非基准履带在当前转向角度所对应的额定最大速度和额定最小速度的大小，并根据比较结果控制行走泵和行走马达的排量。本发明根据工程车辆的不同转向角度进行履带行走速度控制，以减少履带的侧滑及磨损，保证设备的安全。
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公开(公告)号：CN114150561A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111536772.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明涉及铣刨机技术领域，具体公开了一种铣刨机换刀控制方法及铣刨机，通过控制组件控制铣刨鼓的升降和转动，铣刨机包括铣刨舱，控制组件包括安全开关，铣刨舱将铣刨鼓遮盖时，安全开关处于关闭状态；铣刨舱将铣刨鼓显露时，安全开关处于打开状态；铣刨机换刀控制方法包括如下步骤：S100：使安全开关处于关闭状态；S200：调节铣刨鼓相对地面的距离；S300：使安全开关处于打开状态；S400：使铣刨鼓间歇或慢速转动。该方法解决了当前对铣刨鼓上的铣刀检修及更换的方式不仅存在效率低的问题，而且没有防护措施，由于操作不当极易对检修人员造成伤害的问题。
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公开(公告)号：CN108004894B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711235906.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明公开一种铣刨机控制系统及其控制方法，涉及工程机械技术领域。所述铣刨机控制系统包括设置于铣刨机上的铣刨仓和控制组件，位于所述铣刨仓内部的铣刨鼓，位于所述铣刨仓出料口处的接料机，与所述接料机连接的输料机，以及设置于所述接料机上的升降机构和传感机构，所述升降机构和所述传感机构均与所述控制组件电连接。本发明通过利用传感机构将检测到所述接料机所处的实时状态的信号发送给所述控制组件，所述控制组件控制所述升降机构升降，并带动所述接料机升降，解决了现有铣刨机的不能自动避让障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN109085771A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810970855.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B19/04 , E01C23/088
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种铣刨机控制系统及控制方法。控制系统包括振动信号检测器和背压阀，振动信号检测器设置于刮板上，背压阀连通于第一提升油缸；控制器能够采集振动信号检测器检测到的振动信号，并能够根据采集到的振动信号调节背压阀的背压，实现自动调压功能，尤其是可通过逻辑控制，实现刮板作业工况时故障的自动诊断、初步排除及报警功能，对刮板形成防变形保护。控制系统还包括第一位移检测器，控制器能够根据第一位移检测器检测到的位移A运算转化为第二提升油缸的位移B，并控制第二提升油缸换向阀动作，使第二提升油缸驱动输料装置提升或下降位移B，实现第二提升油缸与第一提升油缸的协同运动。
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公开(公告)号：CN107747269A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711165916.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
CPC classification number: E01C23/088
Abstract: 本发明公开一种洒水控制系统及其控制方法，涉及洒水控制技术领域。所述洒水控制系统包括洒水组件、控制组件和驱动组件，洒水组件包括水箱、水泵和喷嘴，水箱位于水泵的进水端，喷嘴位于水泵的出水端；控制组件包括高压传感器和控制器，控制器和高压传感器电连接，高压传感器位于水泵的出水管路上，控制组件能够控制水泵的周期性开合；驱动组件分别与洒水组件和控制组件连接。本发明通过提供一种洒水控制系统，利用控制组件对洒水组件水泵出水口处压力的实时监测，用于指示洒水系统是否发生堵塞，从而解决了现有洒水系统不具有堵塞报警功能的问题。
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