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公开(公告)号：CN119687798A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411806059.X
申请日：2024-12-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种距离标尺的显示方法、装置、施工车辆和存储介质，应用于施工车辆，施工车辆的前机罩上设置有摄像设备。该方法包括：获取施工车辆的当前位姿信息及其对应的当前采集图像；根据当前位姿信息、摄像设备的内参数据和外参数据，确定距离标尺的目标坐标信息，其中，目标坐标信息用于指示距离标尺在当前采集图像中的像素信息；根据目标坐标信息，在当前采集图像上显示距离标尺。本发明的方法能实现距离标尺跟随施工车辆的位姿在采集图像上不断调整，从而为处于复杂地形进行施工作业的驾驶员提供施工车辆前方更准确的距离信息。
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公开(公告)号：CN119640872A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411728733.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种断崖检测方法、装置、推土机和可读存储介质，应用于推土机，推土机的前机罩上设置有扫描单元。该方法包括：获取扫描单元采集的点云数据，并根据预先设置的检测范围与点云数据构建网格地图，其中，网格地图中包括至少一个网格区域；分别确定每个网格区域的候选断崖点；获取推土机的当前位置，并根据当前位置与候选断崖点，确定目标断崖点；根据目标断崖点确定断崖检测距离，并在推土机的中控台上显示断崖检测距离。本发明提供的方法解决了使用毫米波雷达进行断崖检测时精度差、延时性高的问题，使用扫描单元实现对前方地面的快速准确扫描，实现在推土机进行实时的工作时，准确地且及时的向驾驶员提供前方区域的断崖检测距离。
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公开(公告)号：CN104369705B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310349616.5
申请日：2013-08-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接工程车，包括发动机、由所述发动机带动的发电机、与所述发电机的电流输出端相连接的配电箱、与所述配电箱的电流输出端相连接的电焊机和电动机；所述配电箱包括充电模块，所述焊接工程车还包括电流输入端与所述充电模块相连接的蓄电装置，且所述蓄电装置的电流输出端与所述配电箱的电流输入端相连接；所述电动机与所述焊接工程车的驱动轮传动连接。如此设置，本发明提供的焊接工程车，其能够有效降低车辆的燃油量，同时因本发明提供的焊接工程车减少了液力变矩器、变速箱等传动部件，降低了故障率和维修成本。
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公开(公告)号：CN103410183B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310382685.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明公开了一种推土机直线行驶控制方法，包括步骤：1）获取左右侧马达的转速差△n；2）判断是否为左侧马达转速快，若是，则执行步骤3），若否，则执行步骤4）；3）控制左侧液压泵的控制电流减少△i，和/或控制与右侧液压泵的控制电流增加△i；4）控制左侧液压泵的控制电流增加△i，和/或控制右侧液压泵的控制电流减少△i。本发明采用小量逼近原理，在每一扫描周期，快速侧的泵排量减少一个小量△i，和/或慢速侧的泵排量增加一个相同的小量△i，借助于控制器的高速处理能力，短时间就可以达到两侧速度的平衡，并且因为每次纠偏量很小，所以不会产生过调和震荡。本发明还公开了一种具有上述推土机直线行驶控制方法的工程机械。
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公开(公告)号：CN210315751U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920830677.6
申请日：2019-06-04
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 一种推耙机铲刀自动调角装置，包括显示器、控制器、比例电磁阀、角度传感器、调角油缸、铲刀、液压管路和电气线路，其特征是所述的显示器通过电气线路与控制器相连接，所述的比例电磁阀通过电气线路与控制器相连接，所述的调角油缸通过电气线路与比例电磁阀相连接，所述的铲刀通过液压管路与调角油缸相连接，所述的角度传感器通过电气线路分别与调角油缸、控制器相连接；根据工况特点可以预先设定推耙机铲刀的倾斜角度，使用过程中自动摆动到设定角度，降低操作难度，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222914094U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202421737239.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型为一种无人工程机械控制系统，属于远程控制技术领域。其技术方案为，一种无人工程机械控制系统，包括车端子系统和边缘端子系统，车端子系统和边缘端子系统信号连接；所述车端子系统包括：车端控制模块，用于控制无人工程机械的多个感知单元工作，感知单元用于检测外部环境；VCU，用于控制无人工程机械的多个执行单元工作，VCU与车端控制模块信号连接；所述边缘端子系统包括服务器和模拟驾驶舱。本方案的控制系统采用现场无人驾驶配合远程控制模式，能够在遇到突发情况时由边缘端介入，接管操作，实现现场无人化、解放远程劳动力的同时还大大提高了应对突发状况的能力。
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公开(公告)号：CN203614611U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320746724.1
申请日：2013-11-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型目的在于提供一种传动平稳、噪声小、传动效率高的在静压传动的产品中油泵与发动机的连接固定方式。包括机架、油泵、万向联轴器总成、前支撑总成、后支撑总成，机架底部设有前支撑总成和后支撑总成，油泵固定连接在前支撑总成和后支撑总成上，万向联轴器总成一端与发动机固定相连，另一端与油泵固定相连。本实用新型通过以上技术方案，使得油泵与发动机之间的传动更加平稳，噪音小，传动效率高，允许油泵与发动机之间存在夹角，使得传动效果更加突出。
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公开(公告)号：CN203213171U
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201320213406.9
申请日：2013-04-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/815
Abstract: 本实用新型公开了一种调节结构，特别公开了一种推土机PAT铲刀入土角调节结构。该推土机PAT铲刀入土角调节结构，包括支座、调整螺杆、螺杆和销轴，所述支座右侧装有盖，支座与盖通过四个螺栓连接，并组成球窝，球窝内装有调整螺杆，调整螺杆上装有手柄，手柄下端装有开口销，调整螺杆右侧上端装有夹紧螺栓，调整螺杆右侧装有螺杆，螺杆内装有挡圈，挡圈内装有关键轴承，关键轴承内装有衬套，挡圈、关键轴承与衬套通过销轴固定。其有益效果是：结构简单，使用方便，焊接强度高，受力合理，可以得到最大与最小入土角设计值之间的任何值，夹紧可靠，保证工作中入土角的稳定。
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公开(公告)号：CN211571816U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201921981817.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种推土机的智能按键控制系统，包括手柄、智能按键、控制器、显示器、发动机ECU、松土器电磁阀、CAN总线和电缆，其特征是所述智能按键集成在手柄上，手柄通过CAN总线与控制器相连接，所述显示器通过CAN总线与控制器相连接，所述发动机ECU通过CAN总线与控制器相连接，所述松土器电磁阀通过电缆与控制器相连接；通过智能按键实现推土机的临时控制，实现发动机动力瞬间的提升、倒车行走速度的控制，降低了工作强度，简化了操作流程。
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公开(公告)号：CN210013753U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920355384.7
申请日：2019-03-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工程机械相关部件领域，尤其是一种多向式推土机散热系统，包括一发动机，在发动机的前侧和顶部分别罩设有一前机罩、上机罩，还包括一空空中冷散热器、一水散热器，所述空空中冷散热器固定在上机罩上，所述空空中冷散热器用于对发动机的进气进行冷却，所述水散热器固定在前机罩上，所述水散热器用于对发动机的冷却液进行冷却，所述空空中冷散热器通过其上的空空中冷器进气管路与所述发动机的出气口相连通。该系统把水散热器与空空中冷散热器分离，分别进行独立散热，提高散热效率；由于空空中冷器不再与水散热器并排安装在前机罩内，使推土机可耐受更高的工作温度与更恶劣的工况。
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