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公开(公告)号：CN110455188B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910787140.0
申请日：2019-08-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明单轴平移台与结构光3D传感器联合测量标定方法属于视觉测量领域，涉及一种单轴平移台与结构光3D传感器联合测量标定方法。该方法通过单轴平移台，使结构光3D传感器平移到指定位置，得到平移距离；保持结构光3D传感器在不同的位置下位姿静止不动，对标准陶瓷球件进行拍照，采集陶瓷球表面点云数据。对球面点云数据进行拟合，得到靶球球心在测量坐标系下的三维空间坐标；通过三坐标测量机完成标准陶瓷球件的高精度标定。通过至少3个不同位置下计算得到的球心三维空间坐标以及结构光3D传感器的平移距离，推导得出三个标定参数完成标定。该方法有效扩展了结构光3D传感器的应用范围，所用的标定件结构简单，价格便宜，有助于该方法的推广。
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公开(公告)号：CN119103285B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411219379.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及磁力隔振技术领域，提出了一种永磁气囊复合隔振器及其磁固耦合刚度计算方法。该装置结合永磁体盘与橡胶气囊，利用磁体自吸作用实现快速装配，简化了装配步骤。永磁体盘提供的磁力减少了低频振动的传递，橡胶气囊则通过其高阻尼性有效吸收高频振动，显著提升隔振效果。同时本发明提出的磁固耦合刚度解析方法，摆脱了对有限元仿真的依赖，通过矢量力等效分解法独立分析磁力与弹力，结合理论公式和修正系数，实现了快速准确的计算。该方法在实际对于永磁气囊复合隔振器的研究与应用中具有简单便捷的优点，同时满足其他尺寸结构的永磁气囊复合隔振器，是一种具有工程普适性的计算方法。
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公开(公告)号：CN119958865A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510281316.0
申请日：2025-03-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/04 , B63H23/34
Abstract: 本发明属于船舶推进轴系技术领域，公开一种永磁传动轴系及减振降噪性能评价方法，该方法充分考虑了对轴系横向、垂向、纵向和周向减振降噪性能有着较大影响的各部件，并在相应部件上布置加速度传感器，通过无线采集模块对振动加速度响应进行采集，具有操作简单、便于测量等优点。该评价方法充分考虑了轴系运转时轴上与基座上加速度传感器所处坐标系的差异，通过对不同坐标系下测得的加速度响应进行坐标变换，可获得轴系各向减振降噪性能的快速有效准确评估，为永磁传动轴系初期结构设计迭代、减振降噪性能测试等提供重要的技术支撑，在实际工程应用中具有较好的实用性、操作性和便利性。
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公开(公告)号：CN118963293A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411128183.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于大型航空部件智能装配技术领域，公开了一种力位协同的大型航空部件对接质量预测方法。通过采集部件不同姿态、不同对接过程的力传感器数据和几何量数据，构建力位协同对接质量预测模型，选择合适的算法和相应参数，将数据处理后的力位数据作为模型的输入，将对接质量是否合格作为输出，进行力位协同对接质量预测模型的训练。在实际对接过程中，通过调姿系统工控机下发指令给可编程逻辑控制器控制定位器带动部件进行调姿对接运动，使用数据采集工控机实时采集测量力位数据，基于模型判断支撑机翼部件的水平测量点是否超过容差范围，从而实现部件对接质量的精准预测。该方法具有一定的工程价值。
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公开(公告)号：CN118778016A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410899297.3
申请日：2024-07-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于数字化测量领域，公开基于测量不确定度的激光组网全局定位精度评价方法，先采用激光跟踪仪组网测量获得公共点和目标点坐标，求解出局部与全局坐标系之间的转站参数，进而推导出转站参数协方差矩阵；基于局部坐标系内目标点协方差矩阵和转站参数协方差矩阵，求解出转站后目标点的协方差矩阵，并计算其不确定度椭球体积；同时，构建出测点不确定度椭球体积与原始测距的函数关系，在此基础上计算出任意目标点转站后“等效测距”。通过与常规激光跟踪仪距离‑精度评价准则建立映射关系，实现转站后目标点的坐标精度的准确、直观评价。该方法无需借助标准器或者标准距离信息，即可实现大型构件全局定位精度的先验评价，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116430283A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310169212.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于永磁磁力传动技术领域，涉及一种永磁联轴器磁组阵列磁场均匀性测量检定方法。该方法通过电流等效解析计算模型，将待测永磁体等效为四阶电流线圈，并利用所有永磁体中心点所在的平面上的磁场测量结果，反算每个永磁体的等效极化强度，通过计算等效极化强度均方根误差和均值，实现磁组阵列的磁场均匀性快速准确评估；该方法即保持了单点磁场传感器测量精度高的优点，又避免了反复测量扫描，单点单周扫描即可实现永磁体整体磁场参数的表征，进而评估磁组阵列的磁场均匀性，可为永磁联轴器的磁组阵列分选装配、测量检定提供重要技术支撑，在工程应用中适应性强，操作简单，计算耗时短，是具有工程实际应用价值的计算方法。
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公开(公告)号：CN112037233B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010837877.1
申请日：2020-08-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06V10/762
Abstract: 本发明基于大津法与K均值聚类算法联合优化的图像二值化方法属于计算机视觉测量领域，涉及一种基于大津法与K均值聚类算法联合优化的图像二值化方法。该方法首先对图像采用OTSU算法得到图像的OTSU算法阈值；然后对OTSU阈值下的图像前景和背景分别取像素平均值。接下来将上述求得前景和背景的像素平均值作为K‑means的聚类中心，并对图像进行聚类操作。最后，采用DBSCAN算法进行滤波得到最终的图像二值化结果。该方法有效解决了复杂测量环境下具有局部过曝特性图像二值化效果差、难以有效提取特征标志点的问题。实现了图像的有效、精准二值化，能快速完成K‑means聚类过程。
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公开(公告)号：CN112182844B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010918258.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种永磁磁力耦合器有效磁势计算方法属于永磁磁力传动技术领域，涉及一种永磁磁力耦合器有效磁势计算方法。该方法首先根据永磁磁力耦合器的本身属性，给定计算永磁磁力耦合器有效磁势的等效简化假设。然后，根据永磁磁力耦合器的几何结构，建立包括主磁通区域、第一泄露区域、第二泄露区域以及第三泄露区域的磁路模型，并确定主磁通区域的积分上限与积分下限、各个泄露区域的积分上限与积分下限。最后，根据磁路模型，构建永磁磁力耦合器有效磁势的积分方程，得到永磁磁力耦合器有效磁势的计算结果。该方法是一种具有实际工程推广应用价值的计算方法，计算方法简洁有效，效率高，耗费时间短。
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公开(公告)号：CN110532633B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910711354.X
申请日：2019-08-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/23 , G06F111/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明一种基于等效热网络的永磁耦合器热分析方法本发明属于永磁传动技术领域，涉及一种基于等效热网络的永磁耦合器热分析方法。该方法依照基尔霍夫定律，首先建立永磁耦合器电磁场分析得到导体盘处涡流损耗。再根据材料及区域不同将永磁耦合器划分为多个节点，运用集中参数的思想将永磁耦合器复杂温度场转化为等效热网络。然后通过求解各个节点的热阻，根据热平衡原理，建立节点处热平衡方程。最终利用计算机编程求解热平衡方程组，得到永磁耦合器各个节点温升。该方法可准确计算永磁耦合器各个关键节点的温升，并极大地缩短了计算时间，是一种具有工程应用价值的方法，计算精度高，适用性广。
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公开(公告)号：CN110533675B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910790039.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种激光条纹遮挡噪声滤除及补偿方法属于视觉测量领域，涉及一种激光条纹遮挡噪声滤除及补偿方法。该方法首先根据噪声与激光条纹的相似程度，将噪声分类为线型噪声和块状噪声；然后，基于Hough直线检测及激光条纹在图像边界处的特性，检测并识别激光条纹和线型噪声，并提出宽度条件约束补偿线型噪声；最后，基于激光条纹骨架的形态学处理，检测并过滤块状噪声，采用线性插值补偿缺损的激光条纹。本发明从图像处理角度出发，有效避免了激光条纹遮挡噪声造成的关键测量信息缺失等问题，提高了视觉测量中图像信息获取精度，通用性强。
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