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公开(公告)号：CN111859694B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010735212.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种永磁磁力耦合器热源损耗计算方法属于永磁磁力传动领域，涉及一种永磁磁力耦合器热源损耗计算方法。该方法首先根据组成永磁磁力耦合器的导体铜盘、导体铜盘背铁、永磁体盘、永磁体及永磁体盘背铁的几何尺寸得到各零部件磁阻，建立永磁磁力耦合器的等效磁路模型。根据基尔霍夫定律，考虑磁场强度分布的不均匀性和损耗形式的多样性，得到穿过导体铜盘的有效磁感应强度。通过热源损耗形式的比例和修正系数，获得永磁磁力耦合器的热源损耗。该方法计算简单，高效可靠，计算精度较高，且适用性较广，能够实现对永磁调磁力耦合器热源损耗的计算任务，对永磁磁力耦合器的设计及运行提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN112287558A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011237618.1
申请日：2020-11-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明一种永磁调速器节能功率与节能率的计算方法属于永磁传动技术领域，涉及一种永磁调速器节能功率与节能率的计算方法。该方法首先充分考虑永磁耦合器传动特点，涡流在导体盘产生的涡流损耗以及各传动部件之间的机械磨损发热，建立简化传动分析模型。然后，依据传动模型对永磁耦合器各端转矩的关系进行分析，得到滑差功率与输入功率之间的关系。考虑水泵类负载输出功率与转速存在一定关系，得到实际输出功率与额定功率的比值。最终计算出风机类用永磁耦合器总节能率和总节能功率。该方法在永磁调速器的节能优化、降低成本、寿命延长等方面都具有十分重要的意义，具有很高的工程应用价值。该方法计算简单，精度较高，适用性强。
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公开(公告)号：CN110516349B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910787139.8
申请日：2019-08-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于多源坐标融合的ERS点误差修正方法，属于激光测量领域，涉及一种基于多源坐标融合的ERS点误差修正方法。该方法首先通过激光跟踪仪多站位测量ERS点的坐标信息；然后依次将其他站位的测量数据转换到各站位坐标系下，求取误差均匀化质心；最后任选一个站位的坐标系为全局坐标系，并将其他站位的误差均匀化质心通过坐标变化转换至该站位的坐标系下，获得修正后的结果。该方法考虑了激光跟踪仪多站位测量下ERS点测量误差的非均匀性和各向异性，基于多源坐标融合，对ERS点的误差进行均匀化修正，能有效降低该特性所导致的装配坐标系下某局部站位测量数据偏差，实现ERS点测量误差均匀化，具有高精度、高效、高鲁棒性的优点。
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公开(公告)号：CN110455188B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910787140.0
申请日：2019-08-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明单轴平移台与结构光3D传感器联合测量标定方法属于视觉测量领域，涉及一种单轴平移台与结构光3D传感器联合测量标定方法。该方法通过单轴平移台，使结构光3D传感器平移到指定位置，得到平移距离；保持结构光3D传感器在不同的位置下位姿静止不动，对标准陶瓷球件进行拍照，采集陶瓷球表面点云数据。对球面点云数据进行拟合，得到靶球球心在测量坐标系下的三维空间坐标；通过三坐标测量机完成标准陶瓷球件的高精度标定。通过至少3个不同位置下计算得到的球心三维空间坐标以及结构光3D传感器的平移距离，推导得出三个标定参数完成标定。该方法有效扩展了结构光3D传感器的应用范围，所用的标定件结构简单，价格便宜，有助于该方法的推广。
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公开(公告)号：CN101302059B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200810012047.4
申请日：2008-06-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: C02F3/30
Abstract: 一种倒置式脱氮工艺膜生物反应器，属于水处理设备技术领域。其特征是它由无纺布填料、反应容器、曝气装置、温度控制装置、膜组件组成。厌氧氨氧化反应容器是密闭装置，厌氧氨氧化菌采用无纺布附着生长；亚硝化反应容器是敞开装置，出水采用膜出水。无纺布有较大的孔隙度(孔径为3微米)，表面粗糙，适合于生长缓慢的厌氧氨氧化菌的附着，其造价低、质量轻；膜组件采用中空纤维膜(材料为聚丙烯，平均孔径0.1μm，膜面积0.2m2)。本发明的效果是微生物附着良好，基质以及气液固三相混合均匀，容易达到所需的操作参数，节省了成本和运行费用。该反应器适用于先厌氧氨氧化后亚硝化工艺，是一种市场应用前景广阔的新型生物脱氮反应器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110516350B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910787148.7
申请日：2019-08-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于各向异性加权的ERS点误差修正方法属于视觉测量领域，涉及一种基于各向异性加权的ERS点误差修正方法。该方法基于大尺寸测量场内的ERS点误差特性分析，首先构建装配测量场内数据配准模型，并确定局部坐标系下ERS点测量不确定度矩阵；然后设定某一坐标系为全局坐标系，并基于坐标协方差传播原理，求解该坐标系下的不确定度矩阵；最后基于测长、测角与各轴坐标测量不确定度的关系，建立误差修正加权矩阵模型，对ERS点进行加权融合修正。该方法有效保证各个局部测量数据的传递、协调和融合，减小了多站测量坐标系配准误差，预防局部测量数据超差，提高了整体加工质量。
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公开(公告)号：CN110457733B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910474216.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种永磁耦合器轴向力的快速计算方法属于永磁涡流调速技术领域，涉及一种永磁耦合器轴向力的快速计算方法。该方法充分考虑了永磁耦合器的实际结构，首先根据永磁体的基本尺寸，建立永磁耦合器的等效直线模型，计算永磁耦合器轴向力作用的有效面积；通过永磁耦合器磁力线的路径，计算出路径上的各部分磁阻及泄露磁阻，得到永磁耦合器轴向力作用的有效磁感应强度；根据永磁耦合器轴向力作用的有效能量，得到永磁耦合器轴向力的计算结果。该方法摆脱传统有限元方法的局限性、繁琐性，快速地计算了永磁耦合器正常运行过程中轴向力的大小，大大提高了永磁耦合器轴向力计算速度。在实际工程应用中具有普适性，操作便捷，流程简单。
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公开(公告)号：CN110518779B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910728841.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种磁力耦合器最大轴向力计算方法属于磁力传动技术领域，涉及一种磁力耦合器最大轴向力计算方法。该方法基于高斯点处磁场测量，对磁力耦合器最大轴向力进行计算。利用磁力耦合器内部磁场分布的镜像规律及磁力耦合器内部磁场分布的周期性和对称性，对磁场区域进行分区，通过传统电磁动力理论公式及高精度的高斯型求积计算方法，结合有限点实测的磁感应强度数据，计算单个子区的最大轴向力，进而对耦合器的最大轴向力进行计算。该方法将电磁动力学和数值分析计算相结合，在避免传统电磁动力理论空间不均匀量的复杂多维积分计算的同时，保留了其精确度高的优点。在工程应用中具有较好的实用性，操作方便，计算简单。
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公开(公告)号：CN110220698B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910417416.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明一种大功率永磁磁力耦合器状态预测方法属于永磁耦合技术领域，涉及一种大功率永磁磁力耦合器状态预测方法。该方法首先充分考虑了输出电流、温度、磁感应强度、输入转矩及输出转矩多种参量，通过建立大功率永磁磁力耦合器的等效装配结构，进而搭建大功率永磁磁力耦合器状态预测试验系统。根据大功率永磁磁力耦合器的额定功率及额定转速，计算对应配套电机、配套磁粉制动器、转矩传感器的选取范围。大功率永磁磁力耦合器状态预测试验系统运行稳定后，测得大功率永磁磁力耦合器状态的多种表征参数；最后根据判断条件，得到大功率永磁磁力耦合器的状态预测结果。该方法在工程应用中具有较好的实用性，操作方便，计算简单。
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公开(公告)号：CN110532633A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910711354.X
申请日：2019-08-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种基于等效热网络的永磁耦合器热分析方法本发明属于永磁传动技术领域，涉及一种基于等效热网络的永磁耦合器热分析方法。该方法依照基尔霍夫定律，首先建立永磁耦合器电磁场分析得到导体盘处涡流损耗。再根据材料及区域不同将永磁耦合器划分为多个节点，运用集中参数的思想将永磁耦合器复杂温度场转化为等效热网络。然后通过求解各个节点的热阻，根据热平衡原理，建立节点处热平衡方程。最终利用计算机编程求解热平衡方程组，得到永磁耦合器各个节点温升。该方法可准确计算永磁耦合器各个关键节点的温升，并极大地缩短了计算时间，是一种具有工程应用价值的方法，计算精度高，适用性广。
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