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公开(公告)号：CN118778016A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410899297.3
申请日：2024-07-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于数字化测量领域，公开基于测量不确定度的激光组网全局定位精度评价方法，先采用激光跟踪仪组网测量获得公共点和目标点坐标，求解出局部与全局坐标系之间的转站参数，进而推导出转站参数协方差矩阵；基于局部坐标系内目标点协方差矩阵和转站参数协方差矩阵，求解出转站后目标点的协方差矩阵，并计算其不确定度椭球体积；同时，构建出测点不确定度椭球体积与原始测距的函数关系，在此基础上计算出任意目标点转站后“等效测距”。通过与常规激光跟踪仪距离‑精度评价准则建立映射关系，实现转站后目标点的坐标精度的准确、直观评价。该方法无需借助标准器或者标准距离信息，即可实现大型构件全局定位精度的先验评价，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118938243A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411197590.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于移动式激光跟踪仪的自动化移动换站测量方法，先通过移动式测量系统扫描测量建立二维地图坐标系和全局坐标系；再对地图中各反光柱柱面进行三维测量，以三维测量数据重构出反光柱的二维等效圆心，将其定义为三维全局坐标系与二维地图坐标系之间等效基准点，求解出两者之间的转换关系；再计算移动平台坐标系与激光跟踪仪坐标系之间的转换关系，规划出移动式测量系统在各目标测量站位之间的移动路径，在其到达指定站位后，完成基于雷达扫描的粗定位及激光测量的精定位；最后，基于精定位数据与原标定信息，实现待测点的自动化指向测量。该方法解决了传统多人协同换站过程效率低、自动化程度低的问题，无需人工控制，即可实现自动化换站测量。
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公开(公告)号：CN119003931A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411190315.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种跨时空温差下航空构件热变形各向异性补偿的基准统一方法，首先，在航空构件长时域装配过程中，获取不同温度下关键点的坐标及温度数据；其次，基于拟合残差最小原理，通过不同温度下系列同名关键点的名义坐标及实测坐标，将两组数据基准对齐，以获取统一基准下各个关键点坐标偏差；然后，基于上述热变形偏差建立温差与各关键点热变形偏差之间的函数映射模型，并基于上述求解的模型系数计算关键点名义坐标的热变形偏差量，进而对名义坐标修正；最后，基于修正后的关键点名义坐标值，建立两组数据之间基准统一模型，从而保证跨时空温差下航空构件基准统一精度，为航空构件因供应商车间与总装车间之间温度差异诱发的热变形问题提供解决方案。
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