公开(公告)号：CN118963293A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411128183.5

申请日：2024-08-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘巍 ,  刘润泽 ,  张洋 ,  李亚俊 ,  高昌勇 ,  逯永康 ,  程习康 ,  邢宏文

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明属于大型航空部件智能装配技术领域，公开了一种力位协同的大型航空部件对接质量预测方法。通过采集部件不同姿态、不同对接过程的力传感器数据和几何量数据，构建力位协同对接质量预测模型，选择合适的算法和相应参数，将数据处理后的力位数据作为模型的输入，将对接质量是否合格作为输出，进行力位协同对接质量预测模型的训练。在实际对接过程中，通过调姿系统工控机下发指令给可编程逻辑控制器控制定位器带动部件进行调姿对接运动，使用数据采集工控机实时采集测量力位数据，基于模型判断支撑机翼部件的水平测量点是否超过容差范围，从而实现部件对接质量的精准预测。该方法具有一定的工程价值。

公开(公告)号：CN119003931A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411190315.7

申请日：2024-08-28

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张洋 ,  闫瑞帝 ,  管啸 ,  逯永康 ,  王佳伟 ,  邢宏文 ,  刘思仁 ,  刘巍

IPC: G06F17/10 ,  G06F17/16

Abstract: 一种跨时空温差下航空构件热变形各向异性补偿的基准统一方法，首先，在航空构件长时域装配过程中，获取不同温度下关键点的坐标及温度数据；其次，基于拟合残差最小原理，通过不同温度下系列同名关键点的名义坐标及实测坐标，将两组数据基准对齐，以获取统一基准下各个关键点坐标偏差；然后，基于上述热变形偏差建立温差与各关键点热变形偏差之间的函数映射模型，并基于上述求解的模型系数计算关键点名义坐标的热变形偏差量，进而对名义坐标修正；最后，基于修正后的关键点名义坐标值，建立两组数据之间基准统一模型，从而保证跨时空温差下航空构件基准统一精度，为航空构件因供应商车间与总装车间之间温度差异诱发的热变形问题提供解决方案。

公开(公告)号：CN107121061B

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201710151788.X

申请日：2017-03-15

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘巍 ,  叶帆 ,  张洋 ,  陈磊 ,  兰志广 ,  贾振元 ,  马建伟 ,  李汝鹏 ,  邢宏文

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明基于椭圆锥约束的制孔点法矢量求解方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于椭圆锥约束的制孔点法矢量求解方法。该方法采用基于双目视觉结合分组布置投影点并增加椭圆锥面约束的方法进行法矢量测量。首先将多组由四投影点组成的图案依次投影在制孔区域，并基于双目立体视觉求解各组投影标志点的三维坐标，进而针对每组测点的坐标集，采用平面主元分析法快速求解得到各组的局部法矢量，对各局部法矢量归一化，拟合椭圆锥，最后近似求解椭圆锥的轴线，作为制孔点位置的精确法矢量。该方法采用分组布置投影标志点的方式，结合椭圆锥约束求解法矢量的方法，增加了可测量的空间点数量，该方法稳定性好，可靠性高，损耗极小。

公开(公告)号：CN118862675A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411026573.1

申请日：2024-07-30

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张洋 ,  闫瑞帝 ,  逯永康 ,  邢宏文 ,  王佳伟 ,  管啸 ,  程习康 ,  刘巍

IPC: G06F30/27 ,  G06F17/10 ,  G06N3/126 ,  G06F30/10 ,  G06F17/11 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F111/10

Abstract: 一种复杂装配场景内离散关键点的自规划高效率激光测量方法，先基于点‑线‑面相交算法，进行激光测量视线遮挡的预先判别；再构建分布式激光测量站位优化布局函数模型，以三维测量不确定度、关键点测量不确定度的加权之和最小为目标函数，设定测距范围、测角范围及可行域等约束，基于遗传算法求解出分布式激光测量站位坐标及测量任务，实现测量站位的数量、位置等自规划；最后对大范围内离散关键点的测量序列规划，基于测量序列内测量路径最小为原则，求解出各测量站位内若干待测关键点的测量序列。本发明的方法可用于航空航天领域飞机等大型机械产品的装配过程，大大提高其装配过程中关键点测量的效率，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN107121061A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710151788.X

申请日：2017-03-15

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘巍 ,  叶帆 ,  张洋 ,  陈磊 ,  兰志广 ,  贾振元 ,  马建伟 ,  李汝鹏 ,  邢宏文

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/002

Abstract: 本发明基于椭圆锥约束的制孔点法矢量求解方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于椭圆锥约束的制孔点法矢量求解方法。该方法采用基于双目视觉结合分组布置投影点并增加椭圆锥面约束的方法进行法矢量测量。首先将多组由四投影点组成的图案依次投影在制孔区域，并基于双目立体视觉求解各组投影标志点的三维坐标，进而针对每组测点的坐标集，采用平面主元分析法快速求解得到各组的局部法矢量，对各局部法矢量归一化，拟合椭圆锥，最后近似求解椭圆锥的轴线，作为制孔点位置的精确法矢量。该方法采用分组布置投影标志点的方式，结合椭圆锥约束求解法矢量的方法，增加了可测量的空间点数量，该方法稳定性好，可靠性高，损耗极小。