公开(公告)号：CN117788600A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311807467.2

申请日：2023-12-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘巍 ,  李亚俊 ,  高昌勇 ,  刘润泽 ,  陈启航 ,  董欣 ,  张洋 ,  关乃侨

IPC: G06T7/80 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明属于大型航空部件智能装配技术领域，公开了一种自适应的大型航空部件球头位置高精度标定方法，首先，构建大型航空部件局部坐标系与全局坐标系之间的转换关系；其次，基于运动学方程构建了球头位置与雅克比矩阵的映射关系；然后，基于预定的调姿轨迹，采用大型航空部件姿态作为闭环反馈，自适应求解雅克比矩阵，即实现球头位置的高精度、自适应标定。该方法有效地实现了高精度、自适应的球头位置标定，具有工程应用价值，操作较为简单方便，不需要辅助工装或传感器，易推广。

公开(公告)号：CN118963293A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411128183.5

申请日：2024-08-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘巍 ,  刘润泽 ,  张洋 ,  李亚俊 ,  高昌勇 ,  逯永康 ,  程习康 ,  邢宏文

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明属于大型航空部件智能装配技术领域，公开了一种力位协同的大型航空部件对接质量预测方法。通过采集部件不同姿态、不同对接过程的力传感器数据和几何量数据，构建力位协同对接质量预测模型，选择合适的算法和相应参数，将数据处理后的力位数据作为模型的输入，将对接质量是否合格作为输出，进行力位协同对接质量预测模型的训练。在实际对接过程中，通过调姿系统工控机下发指令给可编程逻辑控制器控制定位器带动部件进行调姿对接运动，使用数据采集工控机实时采集测量力位数据，基于模型判断支撑机翼部件的水平测量点是否超过容差范围，从而实现部件对接质量的精准预测。该方法具有一定的工程价值。

公开(公告)号：CN117670217A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311512341.2

申请日：2023-11-14

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘巍 ,  刘润泽 ,  李亚俊 ,  高昌勇 ,  冯子达 ,  陈启航 ,  张洋 ,  叶夏

IPC: G06Q10/10 ,  G06Q30/018 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种面向大型航空部件对接过程信息回溯的异常数据管控方法，首先通过对大型航空部件的对接工艺进行深入分析，基于具体的工艺流程，提取涉及工艺测量数据的关键信息，包括工位、架次等，根据特定的工艺约束要求，构建了异常数据管控模型。其次，在异常数据管控模型中对时序工艺测量数据中的异常数据进行检测，将异常数据与其关联信息一同进行静态化存储。在存储的结果中根据所需信息设定多重条件约束，以实现对接过程中异常数据关联信息的精确追溯；最后，通过精确追溯的异常数据关联信息，定位到具体的异常部位和工艺环节，对产生异常数据的具体操作进行了有效回溯。本发明方法在大型航空部件对接领域具有很高的工程实际应用价值。

公开(公告)号：CN117113774A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311133970.4

申请日：2023-09-05

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张洋 ,  董欣 ,  陈启航 ,  冯子达 ,  刘润泽 ,  李亚俊 ,  高昌勇 ,  刘巍

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F17/13 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，公开了一种基于应变测量的工装定位器全局变形状态在线感知方法。基于有限元模态分析建立工装定位器全局变形状态在线感知模型，并通过模态测试修正定位器有限元模型的边界条件，以高保真模拟装配工装复杂连接状态，提高感知模型精度，进而通过应变测量感知工装定位器的变形状态，实现对工装定位器全局变形状态的在线感知。该方法适用于任意装配工况下飞机工装定位器的全局变形状态在线感知，同时操作简单方便，便于推广，具有良好的应用前景。