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公开(公告)号：CN118274715A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410589127.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于几何量测量领域，公开了一种用于激光跟踪仪的隐藏点辅助测量工装及其使用方法。隐藏点辅助测量工装采用整体式结构，材料为碳纤维，包括外圈、手持杆以及连接杆。本发明隐藏点辅助测量工装可广泛适用于激光跟踪仪测量中隐藏点的测量，操作简便，通过测量已标定好的所选辅助测量点位，无须转站便可计算出隐藏点的空间坐标值，避免了多台激光跟踪仪转站测量导致耗时长、因转站而测量精度降低的问题，大大提高了测量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118862675A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411026573.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/10 , G06N3/126 , G06F30/10 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 一种复杂装配场景内离散关键点的自规划高效率激光测量方法，先基于点‑线‑面相交算法，进行激光测量视线遮挡的预先判别；再构建分布式激光测量站位优化布局函数模型，以三维测量不确定度、关键点测量不确定度的加权之和最小为目标函数，设定测距范围、测角范围及可行域等约束，基于遗传算法求解出分布式激光测量站位坐标及测量任务，实现测量站位的数量、位置等自规划；最后对大范围内离散关键点的测量序列规划，基于测量序列内测量路径最小为原则，求解出各测量站位内若干待测关键点的测量序列。本发明的方法可用于航空航天领域飞机等大型机械产品的装配过程，大大提高其装配过程中关键点测量的效率，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119003931A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411190315.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种跨时空温差下航空构件热变形各向异性补偿的基准统一方法，首先，在航空构件长时域装配过程中，获取不同温度下关键点的坐标及温度数据；其次，基于拟合残差最小原理，通过不同温度下系列同名关键点的名义坐标及实测坐标，将两组数据基准对齐，以获取统一基准下各个关键点坐标偏差；然后，基于上述热变形偏差建立温差与各关键点热变形偏差之间的函数映射模型，并基于上述求解的模型系数计算关键点名义坐标的热变形偏差量，进而对名义坐标修正；最后，基于修正后的关键点名义坐标值，建立两组数据之间基准统一模型，从而保证跨时空温差下航空构件基准统一精度，为航空构件因供应商车间与总装车间之间温度差异诱发的热变形问题提供解决方案。
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公开(公告)号：CN118778016A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410899297.3
申请日：2024-07-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于数字化测量领域，公开基于测量不确定度的激光组网全局定位精度评价方法，先采用激光跟踪仪组网测量获得公共点和目标点坐标，求解出局部与全局坐标系之间的转站参数，进而推导出转站参数协方差矩阵；基于局部坐标系内目标点协方差矩阵和转站参数协方差矩阵，求解出转站后目标点的协方差矩阵，并计算其不确定度椭球体积；同时，构建出测点不确定度椭球体积与原始测距的函数关系，在此基础上计算出任意目标点转站后“等效测距”。通过与常规激光跟踪仪距离‑精度评价准则建立映射关系，实现转站后目标点的坐标精度的准确、直观评价。该方法无需借助标准器或者标准距离信息，即可实现大型构件全局定位精度的先验评价，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119087907A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411199793.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 一种长时域装配过程中测量控制场的高精度校准方法，先采用激光组网测量获取测量控制场中ERS点实测坐标及附加定向点移动前后的坐标；通过测量控制场中系列同名ERS点的当前实测坐标及原标定的名义坐标，计算测量控制场名义基准与实测基准之间的转换参数，并将实测基准下ERS点及定向点坐标对齐至名义基准下，获取名义基准下各ERS点的坐标偏差；根据要求设定坐标偏差阈值，构建基于附加定向点的定向约束，并引入ERS点拟合残差最小的求解模型，来构成新的以各ERS点坐标偏差之和最小为目标的转换参数优化求解模型；基于转换参数，重新对测量控制场内ERS点进行全局赋值，实现长时域装配过程中测量控制场精度的校准，来保证质量数据的高精度传递。
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公开(公告)号：CN118938243A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411197590.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于移动式激光跟踪仪的自动化移动换站测量方法，先通过移动式测量系统扫描测量建立二维地图坐标系和全局坐标系；再对地图中各反光柱柱面进行三维测量，以三维测量数据重构出反光柱的二维等效圆心，将其定义为三维全局坐标系与二维地图坐标系之间等效基准点，求解出两者之间的转换关系；再计算移动平台坐标系与激光跟踪仪坐标系之间的转换关系，规划出移动式测量系统在各目标测量站位之间的移动路径，在其到达指定站位后，完成基于雷达扫描的粗定位及激光测量的精定位；最后，基于精定位数据与原标定信息，实现待测点的自动化指向测量。该方法解决了传统多人协同换站过程效率低、自动化程度低的问题，无需人工控制，即可实现自动化换站测量。
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