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公开(公告)号：CN112182844B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010918258.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种永磁磁力耦合器有效磁势计算方法属于永磁磁力传动技术领域，涉及一种永磁磁力耦合器有效磁势计算方法。该方法首先根据永磁磁力耦合器的本身属性，给定计算永磁磁力耦合器有效磁势的等效简化假设。然后，根据永磁磁力耦合器的几何结构，建立包括主磁通区域、第一泄露区域、第二泄露区域以及第三泄露区域的磁路模型，并确定主磁通区域的积分上限与积分下限、各个泄露区域的积分上限与积分下限。最后，根据磁路模型，构建永磁磁力耦合器有效磁势的积分方程，得到永磁磁力耦合器有效磁势的计算结果。该方法是一种具有实际工程推广应用价值的计算方法，计算方法简洁有效，效率高，耗费时间短。
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公开(公告)号：CN114371168A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111682069.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机器视觉测量领域，提出了一种基于反射照度计算的机器视觉照明设计方法。该方法首先基于相机与同轴LED环形光源照明的几何位置关系计算包括光源距离、光源角度、数量、光源位置等参数的LED光源入射照度，然后基于双向光照反射模型计算了包含材料反射系数、入射角和反射角等参数的LED光源反射照度，给定光源的特征参数以及待测物体的特征参数，通过计算分析光源反射照度均匀度得到清晰成像时对应的光源最佳光源距离及照明角度等照明参数。该方法兼具高效、准确、通用性高等优势，对机器视觉的检测方法具有良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN113932710A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111173592.3
申请日：2021-10-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种复合式视觉刀具几何参数测量系统及方法，属于视觉测量领域。所述测量系统和方法通过两个方向视觉系统的配合实现刀具多个参数的测量，垂直方向上，工业相机连接远心镜头由步进电机驱动滑块移动，并结合了不同参数的照明方式，通过获取具有参数特征的清晰二维图像和标定参数的修正进而解算得到二维参数的测量结果。水平方向上，由工业相机连接超景深显微镜头由直线电机驱动滑台移动，光栅传感器监测移动的距离，通过层析扫描得到的序列图像进行特征的三维重构进而解算刀具三维参数的测量结果。本发明能够快速有效的实现具有复杂结构刀具的多种几何参数的测量，在工程应用中具有良好的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112182844A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010918258.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种永磁磁力耦合器有效磁势计算方法属于永磁磁力传动技术领域，涉及一种永磁磁力耦合器有效磁势计算方法。该方法首先根据永磁磁力耦合器的本身属性，给定计算永磁磁力耦合器有效磁势的等效简化假设。然后，根据永磁磁力耦合器的几何结构，建立包括主磁通区域、第一泄露区域、第二泄露区域以及第三泄露区域的磁路模型，并确定主磁通区域的积分上限与积分下限、各个泄露区域的积分上限与积分下限。最后，根据磁路模型，构建永磁磁力耦合器有效磁势的积分方程，得到永磁磁力耦合器有效磁势的计算结果。该方法是一种具有实际工程推广应用价值的计算方法，计算方法简洁有效，效率高，耗费时间短。
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公开(公告)号：CN114371168B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111682069.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机器视觉测量领域，提出了一种基于反射照度计算的机器视觉照明设计方法。该方法首先基于相机与同轴LED环形光源照明的几何位置关系计算包括光源距离、光源角度、数量、光源位置等参数的LED光源入射照度，然后基于双向光照反射模型计算了包含材料反射系数、入射角和反射角等参数的LED光源反射照度，给定光源的特征参数以及待测物体的特征参数，通过计算分析光源反射照度均匀度得到清晰成像时对应的光源最佳光源距离及照明角度等照明参数。该方法兼具高效、准确、通用性高等优势，对机器视觉的检测方法具有良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN116839486A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310809882.5
申请日：2023-07-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/02 , G01B11/06 , G01B11/24 , G01N21/01 , G03B15/03 , H05B45/10 , H05B47/155 , H05B47/165 , G06F17/15
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，公开了一种基于自适应照明的视觉检测系统，以设定的感兴趣区域ROI及待测构件关键特征为输入，获取零部件初始图像后自动确定目标照度分布，并反算多角度LED分区光源照明参数，以实现自适应照明效果，进而实现自动化、高精度零部件视觉检测。本发明有效解决了具有复杂几何特征的零部件视觉测量过程中自适应照明困难、特征提取算法复杂、测量精度低的问题，避免了操作人员主观判断的繁琐操作与误差，可广泛应用于批量零部件产线的视觉检测过程。
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公开(公告)号：CN115375778A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211109643.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机器视觉测量领域，公开了一种虑及相机安装误差的双远心镜头成像模型及标定方法，首先基于远心镜头安装误差建立双远心镜头的成像模型；其次，利用高精度位移平台搭载标定板分别获取初始标定板图像以及经过确定的步进距离向x以及y方向移动后的两张标定图像，以简化相对外参矩阵；接着采用非线性辛普森求解方法计算单应性矩阵，利用初始外参矩阵中旋转矩阵的正交性建立方程组，求解内参数：安装误差角、放大倍率、CMOS倾斜角以及图像中心点坐标，同时求解初始外参矩阵；最后采用L‑M优化算法求解镜头畸变系数。该方法兼具高效、准确等优势，对于视觉测量的标定方法具有良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN113932710B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111173592.3
申请日：2021-10-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种复合式视觉刀具几何参数测量系统及方法，属于视觉测量领域。所述测量系统和方法通过两个方向视觉系统的配合实现刀具多个参数的测量，垂直方向上，工业相机连接远心镜头由步进电机驱动滑块移动，并结合了不同参数的照明方式，通过获取具有参数特征的清晰二维图像和标定参数的修正进而解算得到二维参数的测量结果。水平方向上，由工业相机连接超景深显微镜头由直线电机驱动滑台移动，光栅传感器监测移动的距离，通过层析扫描得到的序列图像进行特征的三维重构进而解算刀具三维参数的测量结果。本发明能够快速有效的实现具有复杂结构刀具的多种几何参数的测量，在工程应用中具有良好的应用。
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