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公开(公告)号：CN110455188B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910787140.0
申请日：2019-08-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明单轴平移台与结构光3D传感器联合测量标定方法属于视觉测量领域，涉及一种单轴平移台与结构光3D传感器联合测量标定方法。该方法通过单轴平移台，使结构光3D传感器平移到指定位置，得到平移距离；保持结构光3D传感器在不同的位置下位姿静止不动，对标准陶瓷球件进行拍照，采集陶瓷球表面点云数据。对球面点云数据进行拟合，得到靶球球心在测量坐标系下的三维空间坐标；通过三坐标测量机完成标准陶瓷球件的高精度标定。通过至少3个不同位置下计算得到的球心三维空间坐标以及结构光3D传感器的平移距离，推导得出三个标定参数完成标定。该方法有效扩展了结构光3D传感器的应用范围，所用的标定件结构简单，价格便宜，有助于该方法的推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110440692B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910796885.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明激光跟踪仪与结构光3D扫描仪组合式测量标定方法属于视觉测量领域，涉及一种基于哑光标准靶球的激光跟踪仪与结构光3D扫描仪组合式测量标定方法。该方法采用结构光3D扫描仪、激光跟踪仪、激光靶球和公共靶标进行组合式测量标定。设定激光跟踪仪的坐标系为全局坐标系，结构光扫描仪基坐标系，结构光3D扫描仪测量坐标系。分别操作结构光3D扫描仪与激光跟踪仪测量公共靶标，采用基于SVD的普氏分析算法，求出测量坐标系到全局坐标系的转换矩阵。最后，通过矩阵除法，算出结构光3D扫描仪的测量坐标系到其基坐标系的转换矩阵完成标定。该方法有效扩展了结构光3D扫描仪的应用范围，是一种具有广泛应前景的标定方法。
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公开(公告)号：CN110455188A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910787140.0
申请日：2019-08-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明单轴平移台与结构光3D传感器联合测量标定方法属于视觉测量领域，涉及一种单轴平移台与结构光3D传感器联合测量标定方法。该方法通过单轴平移台，使结构光3D传感器平移到指定位置，得到平移距离；保持结构光3D传感器在不同的位置下位姿静止不动，对标准陶瓷球件进行拍照，采集陶瓷球表面点云数据。对球面点云数据进行拟合，得到靶球球心在测量坐标系下的三维空间坐标；通过三坐标测量机完成标准陶瓷球件的高精度标定。通过至少3个不同位置下计算得到的球心三维空间坐标以及结构光3D传感器的平移距离，推导得出三个标定参数完成标定。该方法有效扩展了结构光3D传感器的应用范围，所用的标定件结构简单，价格便宜，有助于该方法的推广。
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公开(公告)号：CN110440726A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910819433.2
申请日：2019-08-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明双轴平移台和结构光扫描仪的栓接结合面共面度测量方法属于视觉测量领域，涉及一种基于双轴平移台与结构光扫描仪的螺栓连接结合面共面度测量方法。该方法先分别操作平移台的两个轴，每次使扫描仪沿平移台的单一轴平动。通过拍摄标准陶瓷球靶标，采集靶球球心坐标与扫描仪平移距离并与靶标检定数据进行比对，分别求解平移台两个轴的标定参数。然后换下靶标安装待测工件，操作平移台平动扫描仪以拍摄工件的螺栓连接结合面，通过图像处理算法提取特征区域形貌点云，根据平动距离进行点云拼接，筛去粗差点，最终计算共面度。该方法具有设备简单、易于操作、自动化程度高、精度较高的特点，有效扩展了结构光扫描仪的测量应用范围。
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公开(公告)号：CN110440692A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910796885.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明激光跟踪仪与结构光3D扫描仪组合式测量标定方法属于视觉测量领域，涉及一种基于哑光标准靶球的激光跟踪仪与结构光3D扫描仪组合式测量标定方法。该方法采用结构光3D扫描仪、激光跟踪仪、激光靶球和公共靶标进行组合式测量标定。设定激光跟踪仪的坐标系为全局坐标系，结构光扫描仪基坐标系，结构光3D扫描仪测量坐标系。分别操作结构光3D扫描仪与激光跟踪仪测量公共靶标，采用基于SVD的普氏分析算法，求出测量坐标系到全局坐标系的转换矩阵。最后，通过矩阵除法，算出结构光3D扫描仪的测量坐标系到其基坐标系的转换矩阵完成标定。该方法有效扩展了结构光3D扫描仪的应用范围，是一种具有广泛应前景的标定方法。
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公开(公告)号：CN110440726B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910819433.2
申请日：2019-08-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明双轴平移台和结构光扫描仪的栓接结合面共面度测量方法属于视觉测量领域，涉及一种基于双轴平移台与结构光扫描仪的螺栓连接结合面共面度测量方法。该方法先分别操作平移台的两个轴，每次使扫描仪沿平移台的单一轴平动。通过拍摄标准陶瓷球靶标，采集靶球球心坐标与扫描仪平移距离并与靶标检定数据进行比对，分别求解平移台两个轴的标定参数。然后换下靶标安装待测工件，操作平移台平动扫描仪以拍摄工件的螺栓连接结合面，通过图像处理算法提取特征区域形貌点云，根据平动距离进行点云拼接，筛去粗差点，最终计算共面度。该方法具有设备简单、易于操作、自动化程度高、精度较高的特点，有效扩展了结构光扫描仪的测量应用范围。
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