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公开(公告)号：CN119103285B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411219379.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及磁力隔振技术领域，提出了一种永磁气囊复合隔振器及其磁固耦合刚度计算方法。该装置结合永磁体盘与橡胶气囊，利用磁体自吸作用实现快速装配，简化了装配步骤。永磁体盘提供的磁力减少了低频振动的传递，橡胶气囊则通过其高阻尼性有效吸收高频振动，显著提升隔振效果。同时本发明提出的磁固耦合刚度解析方法，摆脱了对有限元仿真的依赖，通过矢量力等效分解法独立分析磁力与弹力，结合理论公式和修正系数，实现了快速准确的计算。该方法在实际对于永磁气囊复合隔振器的研究与应用中具有简单便捷的优点，同时满足其他尺寸结构的永磁气囊复合隔振器，是一种具有工程普适性的计算方法。
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公开(公告)号：CN119958865A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510281316.0
申请日：2025-03-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/04 , B63H23/34
Abstract: 本发明属于船舶推进轴系技术领域，公开一种永磁传动轴系及减振降噪性能评价方法，该方法充分考虑了对轴系横向、垂向、纵向和周向减振降噪性能有着较大影响的各部件，并在相应部件上布置加速度传感器，通过无线采集模块对振动加速度响应进行采集，具有操作简单、便于测量等优点。该评价方法充分考虑了轴系运转时轴上与基座上加速度传感器所处坐标系的差异，通过对不同坐标系下测得的加速度响应进行坐标变换，可获得轴系各向减振降噪性能的快速有效准确评估，为永磁传动轴系初期结构设计迭代、减振降噪性能测试等提供重要的技术支撑，在实际工程应用中具有较好的实用性、操作性和便利性。
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公开(公告)号：CN115060451B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210642935.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于飞行器模型振动主动控制领域，提供一种风洞模型支撑系统多模态振动协同抑制方法。首先通过对风洞模型支撑系统进行力锤脉冲激励，获取系统频响函数，辨识各阶模态参数；其次求取系统模态率器解耦矩阵，设计模态滤波器；然后辨识系统各阶状态空间方程，设计模态观测器；最后计算各阶控制增益，求取各阶模态控制力及物理控制力，实现模型支撑系统多模态振动协同抑制。本发明对多模态复杂振动系统进行模态空间内解耦观测，解算最优控制器增益，引入模型支撑系统的振动控制闭环，实现多模态振动协同主动抑制；对复杂振动系统抑制效果明显，风洞试验数据获取准确，可保证高机动飞行器动稳定性可靠评估，适用多类风洞试验及模型支撑系统。
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公开(公告)号：CN119167525B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411667938.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机构摩擦建模领域，公开了一种动导数长时试验下试验机构非线性摩擦力矩的跟踪预测方法。该方法基于传动件涂层的摩擦试验，获取涂层摩擦系数的时变历程；依据累积滑动位移构建摩擦系数的非线性函数，描述长时实验中的摩擦系数变化过程；依据动导数试验机构受力分析，求解各个旋转副的支反力，并通过弹性接触模型，计算求解旋转副的接触压力分布；依据求得接触压力分布，构建切向粘滑摩擦力模型，求解旋转副的摩擦力矩，求得机构运动链的摩擦力矩；依据前述摩擦系数的非线性函数，通过累积计算试验中的滑动位移，调节摩擦系数，实现动导数长时试验下试验机构非线性摩擦力矩的跟踪预测。
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公开(公告)号：CN119435566A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411588988.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种轴向并列的分体式永磁‑水润滑复合轴承，属于轴承设计技术领域，应用于船舶推进轴系，包括磁力承载模块、磁性轴套、磁体安装基座和水润滑轴承。磁力承载模块与水润滑轴承沿艉轴轴向并列布置；水润滑轴承布置在靠近螺旋桨一侧，整体浸泡于工作介质中；筒状结构的磁性轴套安装于艉轴上，在磁力承载模块中的永磁体阵列作用下使艉轴承受吸力；磁体安装基座用于支撑磁力承载模块，并对磁力进行调控。本发明将整体式永磁‑水润滑复合轴承中的永磁体与水润滑轴承进行结构上的拆分，能有效消除磁力承载模块和水润滑轴承模块在空间、尺寸、性能方面的相互制约，增强使用灵活性；可以优化轴系承载分布，确保艉轴轴系具有良好的动力学稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119164598B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411668121.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于动稳定性导数测量领域，公开了一种基于压电驱动的尾撑式腔内高频强迫振动动导数试验方法。基于试验技术指标，依据功率配准原则，进行驱动器选型；提出一种作动器对称分布，双向交替作动的高频消隙作动模式，极大减小了传动过程中的间隙，同时具备激振振幅、频率连续调节能力；基于压电作动模式设计、优化旋转激振传动结构，实现在受限空间下将直线微位移转化为单自由度的往复摆动；搭建高速飞行器模型腔内高频激振模块与低阻尼角位移监测模块与多维力测量模块，提高了动导数试验数据测量的准确性；通过采集模型的角位移与多维气动力数据，实现多类动导数数据的解算，完成飞行器模型的动导数试验。
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公开(公告)号：CN119167526A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411668365.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机构动力学建模领域，公开了一种双自由度动导数试验装置的线弹性机构位姿传递建模方法。该方法基于已有的双自由度动导数试验装置机构，分析机构运动链；依据运动链求解机构的刚体位姿传递矩阵，得到机构位姿的输入输出关系；通过在运动副上建立弹性单元，修正构件受力后的弹性收缩与弯曲量；将构件的弹性量修正至机构的位姿传递模型模型，获得虑及弹性变形的机构位姿传递矩阵；由此得到复杂气动载荷下双自由度动导数试验装置的线弹性机构位姿传递模型；该发明对装置机构由于时变气动负载导致的弹性变形有较好的描述性能，计算公式简洁可靠，求解简单，既明晰了线弹性机构的位姿传递特性，又具备运动反馈控制的时效性要求。
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公开(公告)号：CN119167525A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411667938.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机构摩擦建模领域，公开了一种动导数长时试验下试验机构非线性摩擦力矩的跟踪预测方法。该方法基于传动件涂层的摩擦试验，获取涂层摩擦系数的时变历程；依据累积滑动位移构建摩擦系数的非线性函数，描述长时实验中的摩擦系数变化过程；依据动导数试验机构受力分析，求解各个旋转副的支反力，并通过弹性接触模型，计算求解旋转副的接触压力分布；依据求得接触压力分布，构建切向粘滑摩擦力模型，求解旋转副的摩擦力矩，求得机构运动链的摩擦力矩；依据前述摩擦系数的非线性函数，通过累积计算试验中的滑动位移，调节摩擦系数，实现动导数长时试验下试验机构非线性摩擦力矩的跟踪预测。
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公开(公告)号：CN119164598A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411668121.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于动稳定性导数测量领域，公开了一种基于压电驱动的尾撑式腔内高频强迫振动动导数试验方法。基于试验技术指标，依据功率配准原则，进行驱动器选型；提出一种作动器对称分布，双向交替作动的高频消隙作动模式，极大减小了传动过程中的间隙，同时具备激振振幅、频率连续调节能力；基于压电作动模式设计、优化旋转激振传动结构，实现在受限空间下将直线微位移转化为单自由度的往复摆动；搭建高速飞行器模型腔内高频激振模块与低阻尼角位移监测模块与多维力测量模块，提高了动导数试验数据测量的准确性；通过采集模型的角位移与多维气动力数据，实现多类动导数数据的解算，完成飞行器模型的动导数试验。
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公开(公告)号：CN119164597A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411667914.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于飞行器模型风洞动导数试验领域，公开一种动导数试验中飞行器模型模拟运动的多维力位信息感知方法。该方法针对在复杂流场下多维瞬变力高频测量，提出基于多维力压电天平的力测量与解算模型，通过多向力‑电荷之间的映射关系表征飞行器瞬时受力状态；虑及空间尺寸约束、定位精度容限的角度编码器定位器多尺寸优化方法，设计形成定位器结构及角度编码器‑构件传动单元一体集成的三自由度角度监测布局；组装压电天平与角度编码器，搭建飞行器模型力位状态的组合测量集成布局；研究测量系统的力位一体标校方法，构建测量中心‑飞行器模型质心的力位解算模型，实现飞行器空间力位状态的实时精确表征。
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