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公开(公告)号：CN105487108A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610004569.4
申请日：2016-01-07
Applicant: 同济大学
IPC: G01V1/00
CPC classification number: G01V1/008
Abstract: 本发明涉及一种用于地震仪、地动仪中感应地震动位移的具有低固有频率的稳定倒立摆都柱结构，由底座和竖直放置于其上的柱状体组成。柱状体底部与底座上表面之间为球面对平面或球面对球面的接触。根据本发明方法确定球面半径和柱状体重心高度可使其成为具有低固有频率的稳定倒立摆。本发明提出的具有低固有频率的稳定倒立摆地动仪都柱结构具有结构简单，对弱地震动位移感应灵敏而抗高频干扰震动能力强的优点，并在地震动位移达到设置值时会引起倒柱警示，作为地震动监测仪器的感应部件优于悬锤摆等现有结构。
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公开(公告)号：CN104148143A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410328500.8
申请日：2014-07-11
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02W30/521 , Y02W30/625
Abstract: 本发明涉及一种复合玻璃钢破碎机，其由上下布置的两层破碎机构组成，两破碎机构共用一根旋转主轴并竖直集合于一体，经上层机构破碎的物料直接进入下层破碎部分继续破碎。复合破碎机的上层破碎采用自由单链破碎方式，上层破碎腔内的主轴上固定有单根锁链，锁链的另一端自由放置。主轴的高速旋转带动锁链，对进入其旋转范围内的物料进行打击破碎。破碎机的下层破碎采用圆锥腔固定锤头破碎方式，在其圆锥形破碎腔内的主轴上由上至下呈塔形布置多层刀盘，每层刀盘上固接有多个锤头，从上层破碎部分排出的物料从上部进入其腔内，受到高速旋转刀盘上锤头的打击或锤头与腔壁对其的挤压和研磨作用而被破碎。
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公开(公告)号：CN104128239A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410328755.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 同济大学
IPC: B02C21/00
Abstract: 本发明涉及一种多级圆锥腔固定锤头破碎机，在圆锥形破碎腔的主轴上由上至下呈塔形布置多层刀盘，每层刀盘上固接有多个锤头，从上部进入破碎腔内的物料受到随竖直主轴高速旋转刀盘上锤头的打击或锤头与腔壁对其的挤压和研磨作用而被破碎，刀盘上的锤头沿圆周依次错开以实现在同一下降路径分布多个锤头，以增加对物料的锤击次数。锤头与机体腔壁的间隙由上至下逐渐减小并可由改变机体高度而进行调节，物料在下降过程中被逐级破碎至与最下一级锤头与腔壁间隙尺寸相当的粒度后排出。
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公开(公告)号：CN101964563B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010252339.2
申请日：2010-08-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明一种光驱动马达及其驱动方法，该光驱动马达包括转子、定子，还包括偏心柱、轴承、光致弯曲变形单元，偏心柱固定在马达的定子上，光致弯曲变形单元的两端分别粘结到偏心柱和马达转子上。其驱动方法：处于自由状态的光致弯曲变形单元受到紫外光的照射，被照射的部分发生弯曲，致使光致弯曲变形单元对马达转子产生顺时针旋转的扭矩；处于弯曲状态的光致形变材料薄膜受到可见光照射，弯曲逐渐恢复，致使光致弯曲变形单元对马达转子产生顺时针旋转的扭矩；从而实现马达的顺时针旋转运动。本发明结构简单，尺寸不限，并且将光能直接应用于旋转运动，不再需要额外的能量转换和动力传递装置，具有快速、环保、能耗小的优点，还可进行远程操作。
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公开(公告)号：CN101708685A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910199376.9
申请日：2009-11-26
Applicant: 同济大学
IPC: B60K8/00
Abstract: 本发明属于微型机械技术领域，具体为一种光驱动微型轮式车辆及驱动车辆的行走方法。该轮式车辆至少包含车架、车轴及支撑结构。该车轴上装有带轮和车轮，该带轮上绕有由光致形变材料制成的可以弯曲变形的环形带。本发明利用光照射环形带绕在带轮上的部分，使环形带上的光致形变材料弯曲变形，产生驱动带轮旋转的转动力矩，实现车轴及车轮旋转，驱动该轮式车辆行走。微型轮式车辆不同于传统的轮式车辆，不再需要发动机、传动机构等一系列相关的结构，可以直接将光致形变材料的变形能转化为驱动车辆行走的机械能，结构简单，尺寸很小；本发明驱动方法具有快速、环保、能耗小的优点，并可进行远程操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113803416A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111100869.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: F16H1/22 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/038
Abstract: 本发明涉及一种速度耦合的滑差双速减速机，包括机架(1)和固定在机架(1)上的内盖(2)，所述的内盖(2)上旋转设置有箱盖(3)，箱盖(3)上设置有输出轴(4)，机架(1)上设置有公转输入轴(5)和自转输入轴(6)，所述的公转输入轴(5)驱动箱盖(3)旋转，自转输入轴(6)驱动输出轴(4)自转。与现有技术相比，本发明实现了在输出轴端公转速度与自转速度的耦合，且输出轴端公转速度与自转速度之差(滑差)可以连续调节。
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公开(公告)号：CN107012778B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710345973.2
申请日：2017-05-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及立转式开启桥用螺旋副驱动装置，适用于单跨式和双跨式立转开启桥，包括电机、联轴节、驱动齿轮、螺母齿轮、螺母总成箱体和螺杆，螺杆一端与桥活动跨侧面铰接，螺母总成箱体通过支承座安装在桥立柱侧面，电机经联轴节驱动驱动齿轮，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮同时驱动螺母齿轮转动，螺母齿轮驱动螺杆做直线运动，从而实现桥的开闭。单个桥跨的开闭需一个电机一三象限布置的螺旋副驱动装置和一个电机二四象限布置的螺旋副驱动装置共同驱动实现，其所采用的零件完全相同，仅电机的安装位置不同。本发明采用双电机斜对称布置形式，避免了由于电机重量偏置而引起的功率损耗，可无级调速，具有自锁性能。
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公开(公告)号：CN108438015A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810085038.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 同济大学 , 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
IPC: B61H11/10
Abstract: 本发明涉及一种双向打开的风阻制动装置，由多组制动单元组成，每组制动单元包括：底板：其上表面固定设有多个轴承座；一号制动板和二号制动板：均通过摇臂与轴承座的顶部铰接，所述一号制动板和二号制动板之间通过传动轴连接，且转动方向相反；驱动单元：与所述一号制动板通过传动单元连接，用于驱动一号制动板转动。与现有技术相比，本发明的风阻制动装置采用滚珠丝杠副作为驱动机构，具有传动效率高、定位精度高、传动可逆性、使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN107558647A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710636190.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 同济大学
IPC: E04B7/16
Abstract: 本发明涉及平移式屋顶机电驱动系统，包括减速器座、减速器、减速电机、联轴器、齿轮、齿条、单支点双极支撑轮和导轨组成，减速器座安装在屋顶下，减速器和减速电机安装在减速器座上，减速电机通过联轴器与减速器相连，减速器连接齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条安装在横梁上，四组单支点双极支撑轮均布安装在屋顶下，支承在导轨上，导轨安装在横梁上，减速电机经联轴器和减速器驱动齿轮沿齿条移动，从而实现屋顶的水平移动。实现屋顶的水平移动需两套平移式屋顶机电驱动系统，分别布置于两侧横梁上，采用同步控制方式。本发明安装简单，齿条变形小，齿轮和齿条啮合好，各单支点双极支撑轮轮压均匀，开启平稳、安全。
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