一种用于风电叶片疲劳测试的激振装置

    公开(公告)号:CN119223561A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411293183.0

    申请日:2024-09-14

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于风电叶片疲劳测试的激振装置,设置在加载组件上,所述装置包括叶片组件和激振组件,所述叶片组件包括叶片、夹具和配重块,所述叶片的根部安装在加载组件的加载支座上,所述夹具安装在叶片上,并连接激振组件,所述配重块设置在夹具上;所述激振组件包括电机、卷筒和缆索,所述电机驱动连接卷筒,用于带动卷筒转动,所述缆索的一端固定并绕制在卷筒上,另一端连接夹具;所述缆索为张紧状态,所述缆索与叶片的弦线平面的夹角小于90度。与现有技术相比,本发明通过缆索斜拉叶片,激发叶片的双轴振动具有结构简单、测试成本低且避免了重力对结果的影响等优点。

    一种识别风电叶片属性参数的测试方法

    公开(公告)号:CN116481746A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310486486.3

    申请日:2023-04-28

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种识别风电叶片属性参数的测试方法,该方法包括:通过静力加载测试,获取在加载力作用下叶片各截面的弯矩、挠度以及应变,建立静力测试弯矩和应变之间的关系;根据结构力学中弯矩、挠度以及截面刚度三者的关系,通过数学求解,获得变截面叶片各截面的刚度;通过疲劳加载测试,获取叶片各截面的振幅、应变以及频率等参数,建立疲劳测试中的应变和振幅之间的关系,根据振动理论,反推叶片的质量分布。与现有发明相比,本发明通过叶片静力测试和疲劳测试获取叶片实际属性参数,对理论模型存在的误差进行校准,并以此为依据进行叶片疲劳测试弯矩匹配和加载控制,有效降低疲劳测试的载荷误差,提高叶片测试准确性。

    一种可转帐式IC卡多功能二手书自助交易机

    公开(公告)号:CN102881077A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201110192413.0

    申请日:2011-07-11

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种可转帐式IC卡多功能二手书自助交易机,该自助交易机包括柜体以及设在柜体内的显示器、键盘、读卡器、开关电源及计算机主机,所述的显示器、键盘、读卡器分别与计算机主机连接,所述的计算机主机与开关电源连接,所述的柜体包括框架,该框架的背面设有两扇对开式的门,框架内设有多个带电子锁门的隔间,所述的电子锁门包括门本体和电子锁,电子锁与计算机主机连接。与现有技术相比,本发明具有功能独特、环境效益好、应用范围广等优点。

    光控水中推进器及推进方法

    公开(公告)号:CN101705926B

    公开(公告)日:2011-11-16

    申请号:CN200910199377.3

    申请日:2009-11-26

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明属于材料和自动化技术领域,具体为一种光控水中推进器及推进方法。该推进器包括推进单元,可产生推进动力。该推进单元由动力发生装置和推进片组成,而推进片由可动片和固定片组成。该推进单元与躯干上的支架相连接。推进动力由推进单元的形变产生,产生推进形变的部件由光致形变材料制成。本发明水中推进器在水中推进方法是利用光照射推进单元上的动力发生装置上的光致形变材料,使该动力发生装置发生形变从而控制推进器的动作。本发明中的光控水中推进器执行机构以及操作机构都相对简单,其尺寸可以做到较小;利用光照的水中推进方法具有快速、精确、环保、能耗小的优点,并可进行远程操作。

    一种构件三维坐标测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN117053697A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310883149.8

    申请日:2023-07-19

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种构件三维坐标测量装置及测量方法,该测量装置主要由固定基台、两自由度转台、测距拍摄装置、控制器和标定板结构组成;该固定基台包括固定底板,该固定底板可拆卸地安装在构件上;该两自由度转台设置于所述固定底板上,且该两自由度转台包括工作平台与该工作平台连接的旋转装置,该旋转装置用于实现工作平台方位方向及俯仰方向的旋转;该测距拍摄装置包括工业相机和激光测距仪;该标定板结构包括固定器和标定板,该固定器用于将标定板固定在临近所述构件的固定结构上;本发明具有安装简单、可跟随测量、测量范围大、测量精度高、应用范围广、成本低等优点。

    扭簧张紧超越离合器
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108533635B

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201810582013.2

    申请日:2018-06-07

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 刘钊 朱玉田 杨军

    Abstract: 本发明涉及一种扭簧张紧超越离合器,包括中间输入轴、外环齿轮、内环星轮,以及安装在外环齿轮与内环星轮之间的圆柱滚子,所述外环齿轮内侧加工成圆柱形的滚道,所述的内环星轮的外侧设有对应圆柱滚子数量设置的工作面,在内环星轮上还设有用于抵住所述圆柱滚子,并使得圆柱滚子紧贴所述滚道和工作面的扭簧件。与现有技术相比,本发明通过设置扭簧,可以将圆柱滚子保持在临界位置,从而保证离合器接合的可靠性,此外,圆柱滚子接触的预紧力也可以设置在任意范围,且扭簧具有极高的强度和使用寿命。

    动力换挡变速器的换挡平稳结合阀以及换挡调压系统

    公开(公告)号:CN103032562B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201210546749.7

    申请日:2012-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种动力换挡变速器的换挡平稳结合阀以及换挡调压系统,换挡平稳结合阀包括进油口、出油口、用于控制调压过程的控制口、液控型减压阀、蓄能器以及节流孔。液控型减压阀串联在进油口与出油口之间;节流孔的两端分别与液控型减压阀液控口端以及出油口相连;蓄能器包含背腔和动力腔,背腔连接在液控型减压阀液控口端上,动力腔与控制口相连。换挡调压系统包含主节流孔、换挡平稳结合阀、液控阀、减压阀。本发明提供的换挡平稳结合阀结构设计紧凑,油压变化特性合理,对动力换挡变速器减少换挡冲击,改善驾驶员的工作环境,降低劳动强度,延长传动系统机件的使用寿命等都有重要的实用价值。

    一种光驱动微型轮式车辆及其驱动方法

    公开(公告)号:CN101780339A

    公开(公告)日:2010-07-21

    申请号:CN201010123456.9

    申请日:2010-03-12

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 一种光驱动微型轮式车辆,包括车轴、车轮,还包括带轮、环形带,每根车轴上均固定有一个带轮及左右两个车轮,前后车轴上的两个带轮之间绕有可以弯曲变形的环形带,通过环形带上光致形变材料的弯曲变形驱动带轮旋转,实现车轴及车轮旋转。其驱动方法:将外圈为光致形变材料制成的封闭环形带紧密套在前后两个带轮上;对环形带外圈采取某方向的光照,光致形变材料被照射的部分表面收缩,发生弯曲,这部分有脱离带轮的趋势;致使环形带对带轮产生逆时针旋转的力矩,驱动该轮式车辆向左行走。本发明结构简单,尺寸很小,不再需要发动机、传动机构等一系列相关的结构,具有快速、环保、能耗小的优点,并可进行远程操作。

    光控水中推进器及推进方法

    公开(公告)号:CN101705926A

    公开(公告)日:2010-05-12

    申请号:CN200910199377.3

    申请日:2009-11-26

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明属于材料和自动化技术领域,具体为一种光控水中推进器及推进方法。该推进器包括推进单元,可产生推进动力。该推进单元由动力发生装置和推进片组成,而推进片由可动片和固定片组成。该推进单元与躯干上的支架相连接。推进动力由推进单元的形变产生,产生推进形变的部件由光致形变材料制成。本发明水中推进器在水中推进方法是利用光照射推进单元上的动力发生装置上的光致形变材料,使该动力发生装置发生形变从而控制推进器的动作。本发明中的光控水中推进器执行机构以及操作机构都相对简单,其尺寸可以做到较小;利用光照的水中推进方法具有快速、精确、环保、能耗小的优点,并可进行远程操作。

    一种电机姿态自适应式浪流集成发电装置

    公开(公告)号:CN113482840B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202110856741.X

    申请日:2021-07-28

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 朱玉田 李亚美

    Abstract: 本发明涉及一种电机姿态自适应式浪流集成发电装置,包括自下而上依次设置的旋转底座、旋转架、导叶套集成升降平台和浪流发电装置,浪流集成发电装置还包括水深传感器,该水深传感器设置在旋转底座上,浪流集成发电装置根据水深传感器的水深信号,控制导叶套集成升降平台上升或下降;根据旋转角控制规律,控制旋转架转动;叶轮本体内设第二微型控制模块、第二蓄电池和微型马达,第二微型控制模块分别连接第二蓄电池和微型马达,第二微型控制模块根据预设的扭角控制规律,通过微型马达控制叶片扭角。与现有技术相比,本发明能在无人看管的情况下根据预测的浪流运动变化规律实行自动控制,在每时刻的获能效率达到最大,并且结构合理,运行稳定。

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