-
公开(公告)号：CN110153770A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910438902.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种机床加工送料系统，包括：移动载物台单元，包括：第一滚珠丝杆机构及载物台，工件输送主体单元，包括：第二滚珠丝杆机构，与第一滚珠丝杆机构位于同一水平面；移动主体，安装于第二滚珠丝杆机构上；一小锥齿轮组件，固定设于移动主体上；一大锥齿轮组件，与小锥齿轮组件相垂直并齿合连接；第三滚珠丝杆机构，通过联动平台与大锥齿轮组件固接；及一伸缩夹爪机构，用于抓取工件，安装于第三滚珠丝杆机构上。本发明实现一次运动完成工件绕两个坐标轴的旋转运动，从而将工件从载物台的姿态调整到安装到夹具的姿态，精简了结构，节约了动力源成本。
-
公开(公告)号：CN109035333A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810612573.8
申请日：2018-06-14
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/66 , G06T7/68 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明涉及一种轴对称图形的偏转角度进行识别的单目机器视觉方法。本发明视觉系统的拍照角度是工件的俯视图。本发明对轴对称工件的偏转角度进行了定义，并根据该定义开发对应方法，使得机器视觉系统通过利用基于OpenCV的库函数来识别并计算轴对称工件的偏转角度。该方法抗干扰性强，对硬件设备要求较低，同时识别精度高。将本视觉系统应用于具有识别轴对称工件的偏转角度任务的流水线上会显著提高流水线的工作效率，实现机器代替人工测量从而实现生产自动化。
-
公开(公告)号：CN110282574A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910453449.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于风电叶片工装升降的自动化装置，包括：一起升基座；一梯形螺杆，上下竖直安装于起升基座上；一上轴承组件，套设于梯形螺杆的上端，并安装在起升基座上；一下轴承组件，套设于梯形螺杆的下端，并安装在起升基座上；一螺母，套设于梯形螺杆上；一螺母座，固接于螺母上，螺母座上连接用于承载风电叶片工装的升降托板；一驱动机构，安装于起升基座上部，并与梯形螺杆传动连接，驱动机构直接驱动梯形螺杆，梯形螺杆带动螺母座沿起升基座的高度方向运动，进而带动升降托板升降运动。与现有技术相比，本发明减少摩擦，提高装置使用寿命，具有防尘、减少油脂渗漏的作用，操作安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108773506A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810504992.X
申请日：2018-05-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种凸轮分割式间歇灌装机构，本发明利用凸轮分割中输入轴连续旋转而输出轴间歇旋转来实现灌装过程的间歇性。该机构由桌面，电动机，凸轮分割式间歇机构，驱动轴，盘形沟槽凸，灌装活塞与储液箱组成。灌装活塞由活塞杆，进液腔与出液腔组成。其凸轮分割式间歇机构由输入轴，输出轴，圆柱凸轮，从动盘与滚子组成。本发明采用凸轮分割式间隙机构，间歇传动过程振动小，噪声低，传动平稳。
-
-
公开(公告)号：CN109035333B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810612573.8
申请日：2018-06-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轴对称图形的偏转角度进行识别的单目机器视觉方法。本发明视觉系统的拍照角度是工件的俯视图。本发明对轴对称工件的偏转角度进行了定义，并根据该定义开发对应方法，使得机器视觉系统通过利用基于OpenCV的库函数来识别并计算轴对称工件的偏转角度。该方法抗干扰性强，对硬件设备要求较低，同时识别精度高。将本视觉系统应用于具有识别轴对称工件的偏转角度任务的流水线上会显著提高流水线的工作效率，实现机器代替人工测量从而实现生产自动化。
-
公开(公告)号：CN110293531A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910452506.9
申请日：2019-05-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种角度可调的平台装置，包括：一固定座；一摆动平台，活动搁置于所述固定座上部，相对于所述固定座，所述摆动平台可调节倾斜角度；多个角度控制单元，固定设于固定座上部，用于将所述摆动平台固定。所述摆动平台下部设有摆动凸圆弧，所述固定座上设有与所述摆动凸圆弧相匹配的凹圆弧槽，所述摆动凸圆弧位于凹圆弧槽内，使摆动平台相对于固定座摆动，进行调节摆动平台的倾斜角度。与现有技术相比，本装置摆动平台的倾斜角度可根据需要进行调整，且由于弧形设置，容易实现任意倾斜角度的调节，调整幅度大，调整精确，操作方便、使用便捷。
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.015 seconds)
