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公开(公告)号：CN101964563A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010252339.2
申请日：2010-08-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明一种光驱动马达及其驱动方法，该光驱动马达包括转子、定子，还包括偏心柱、轴承、光致弯曲变形单元，偏心柱固定在马达的定子上，光致弯曲变形单元的两端分别粘结到偏心柱和马达转子上。其驱动方法：处于自由状态的光致弯曲变形单元受到紫外光的照射，被照射的部分发生弯曲，致使光致弯曲变形单元对马达转子产生顺时针旋转的扭矩；处于弯曲状态的光致形变材料薄膜受到可见光照射，弯曲逐渐恢复，致使光致弯曲变形单元对马达转子产生顺时针旋转的扭矩；从而实现马达的顺时针旋转运动。本发明结构简单，尺寸不限，并且将光能直接应用于旋转运动，不再需要额外的能量转换和动力传递装置，具有快速、环保、能耗小的优点，还可进行远程操作。
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公开(公告)号：CN101793243A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010123448.4
申请日：2010-03-12
Applicant: 同济大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 一种光控水中推进器，支架固定于躯干的前端，推进单元与支架连接；推进单元由动力发生装置和推进片组成，动力发生装置首尾两端分别与支架和推进片相粘结；推进片由可动片和固定片构成，可动片和固定片由高分子材料相连接。其推进方法：将动力发生装置置于水中，开启光源，动力发生装置在光的照射下产生收缩并开始弯曲；固定片在动力发生装置收缩力作用下以垂直于水面的状态向前移动，可动片由于水的阻力而与固定片分开；关闭光源，开启另一光源，动力在光照下发生装置恢复原状，产生推力使可动片与固定片闭合。由于采用了上述技术方案，本发明结构简单，占用空间小，可以应用于空间狭小、无法供电、强磁场等苛刻水环境中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101964563B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010252339.2
申请日：2010-08-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明一种光驱动马达及其驱动方法，该光驱动马达包括转子、定子，还包括偏心柱、轴承、光致弯曲变形单元，偏心柱固定在马达的定子上，光致弯曲变形单元的两端分别粘结到偏心柱和马达转子上。其驱动方法：处于自由状态的光致弯曲变形单元受到紫外光的照射，被照射的部分发生弯曲，致使光致弯曲变形单元对马达转子产生顺时针旋转的扭矩；处于弯曲状态的光致形变材料薄膜受到可见光照射，弯曲逐渐恢复，致使光致弯曲变形单元对马达转子产生顺时针旋转的扭矩；从而实现马达的顺时针旋转运动。本发明结构简单，尺寸不限，并且将光能直接应用于旋转运动，不再需要额外的能量转换和动力传递装置，具有快速、环保、能耗小的优点，还可进行远程操作。
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公开(公告)号：CN101708685A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910199376.9
申请日：2009-11-26
Applicant: 同济大学
IPC: B60K8/00
Abstract: 本发明属于微型机械技术领域，具体为一种光驱动微型轮式车辆及驱动车辆的行走方法。该轮式车辆至少包含车架、车轴及支撑结构。该车轴上装有带轮和车轮，该带轮上绕有由光致形变材料制成的可以弯曲变形的环形带。本发明利用光照射环形带绕在带轮上的部分，使环形带上的光致形变材料弯曲变形，产生驱动带轮旋转的转动力矩，实现车轴及车轮旋转，驱动该轮式车辆行走。微型轮式车辆不同于传统的轮式车辆，不再需要发动机、传动机构等一系列相关的结构，可以直接将光致形变材料的变形能转化为驱动车辆行走的机械能，结构简单，尺寸很小；本发明驱动方法具有快速、环保、能耗小的优点，并可进行远程操作。
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公开(公告)号：CN101780339A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010123456.9
申请日：2010-03-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种光驱动微型轮式车辆，包括车轴、车轮，还包括带轮、环形带，每根车轴上均固定有一个带轮及左右两个车轮，前后车轴上的两个带轮之间绕有可以弯曲变形的环形带，通过环形带上光致形变材料的弯曲变形驱动带轮旋转，实现车轴及车轮旋转。其驱动方法：将外圈为光致形变材料制成的封闭环形带紧密套在前后两个带轮上；对环形带外圈采取某方向的光照，光致形变材料被照射的部分表面收缩，发生弯曲，这部分有脱离带轮的趋势；致使环形带对带轮产生逆时针旋转的力矩，驱动该轮式车辆向左行走。本发明结构简单，尺寸很小，不再需要发动机、传动机构等一系列相关的结构，具有快速、环保、能耗小的优点，并可进行远程操作。
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公开(公告)号：CN101705926A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910199377.3
申请日：2009-11-26
Applicant: 同济大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明属于材料和自动化技术领域，具体为一种光控水中推进器及推进方法。该推进器包括推进单元，可产生推进动力。该推进单元由动力发生装置和推进片组成，而推进片由可动片和固定片组成。该推进单元与躯干上的支架相连接。推进动力由推进单元的形变产生，产生推进形变的部件由光致形变材料制成。本发明水中推进器在水中推进方法是利用光照射推进单元上的动力发生装置上的光致形变材料，使该动力发生装置发生形变从而控制推进器的动作。本发明中的光控水中推进器执行机构以及操作机构都相对简单，其尺寸可以做到较小；利用光照的水中推进方法具有快速、精确、环保、能耗小的优点，并可进行远程操作。
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公开(公告)号：CN101705926B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910199377.3
申请日：2009-11-26
Applicant: 同济大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明属于材料和自动化技术领域，具体为一种光控水中推进器及推进方法。该推进器包括推进单元，可产生推进动力。该推进单元由动力发生装置和推进片组成，而推进片由可动片和固定片组成。该推进单元与躯干上的支架相连接。推进动力由推进单元的形变产生，产生推进形变的部件由光致形变材料制成。本发明水中推进器在水中推进方法是利用光照射推进单元上的动力发生装置上的光致形变材料，使该动力发生装置发生形变从而控制推进器的动作。本发明中的光控水中推进器执行机构以及操作机构都相对简单，其尺寸可以做到较小；利用光照的水中推进方法具有快速、精确、环保、能耗小的优点，并可进行远程操作。
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