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公开(公告)号：CN106812831B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710024119.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 同济大学
IPC: F16D51/38 , F16D65/09 , F16D65/14 , F16D121/02
Abstract: 本发明涉及一种利用四个止动块抱死圆柱类零件的摩擦式制动器，包括底座、止动块部件、滑道机构、锲块机构、主动杆和从动杆等零部件。主动杆、从动杆和滑道机构组成一个变异曲柄滑块机构，液压马达通过联轴器带动主动杆转动，令从动杆推动滑道机构在竖直方向上运动，带动止动块上下运动。同时止动块在底座的圆锥面和锲块机构下方的楔形部分的作用下，分别完成制动与解放的动作。并且止动块在最低点抱死制动杆时，从动杆上压力角为90度，滑道机构和止动块获得自锁。本发明结构紧凑，质量与体积都较小，容易布置；可以在抱死位置实现机械自锁，使制动的可靠性高；可在整个圆柱类零件上进行制动，制动距离长，使得对圆柱类零件的轴向制动性能更好。
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公开(公告)号：CN111740692B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010595311.2
申请日：2020-06-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种家用光伏发电装置，包括箱体、折叠倾斜光伏单元以及电能分配单元，其中折叠倾斜机构以及设于折叠倾斜机构上的光伏发电机构，工作状态下，将折叠倾斜光伏单元从箱体内取出，并通过展开折叠倾斜机构将光伏发电机构暴露于阳光下并倾斜设置，所产生的电能通过电能分配单元储存或传输至外部用电设备。与现有技术相比，本发明中的折叠倾斜光伏单元结构简单、易于安装、便于维修，并使得光伏发电机构在完全展开后，具备自动与水平地面形成倾角的功能，提高光伏面板的发电效率。
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公开(公告)号：CN111865187A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010595417.2
申请日：2020-06-27
Applicant: 同济大学
IPC: H02S10/40 , H02S20/32 , H02S30/20 , F24S30/425 , F24S50/20
Abstract: 本发明涉及一种展开式光伏发电箱，包括箱体、设于箱体左右两侧的侧开门、设于箱体顶部、后侧及侧开门的内外两侧的光伏单元，以及设于光伏单元与箱体之间、光伏单元与侧开门之间的角度调节单元。与现有技术相比，本发明充分利用六面体结构箱体的多面性功能，将角度调节单元分别布置在结构箱体的顶部、后侧，以及两扇侧开门的内外两侧，最大限度地提高发电效率，并具有结构简单、运输方便、维修方便等优点。
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公开(公告)号：CN111740692A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010595311.2
申请日：2020-06-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种家用光伏发电装置，包括箱体、折叠倾斜光伏单元以及电能分配单元，其中折叠倾斜机构以及设于折叠倾斜机构上的光伏发电机构，工作状态下，将折叠倾斜光伏单元从箱体内取出，并通过展开折叠倾斜机构将光伏发电机构暴露于阳光下并倾斜设置，所产生的电能通过电能分配单元储存或传输至外部用电设备。与现有技术相比，本发明中的折叠倾斜光伏单元结构简单、易于安装、便于维修，并使得光伏发电机构在完全展开后，具备自动与水平地面形成倾角的功能，提高光伏面板的发电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107558647A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710636190.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 同济大学
IPC: E04B7/16
Abstract: 本发明涉及平移式屋顶机电驱动系统，包括减速器座、减速器、减速电机、联轴器、齿轮、齿条、单支点双极支撑轮和导轨组成，减速器座安装在屋顶下，减速器和减速电机安装在减速器座上，减速电机通过联轴器与减速器相连，减速器连接齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条安装在横梁上，四组单支点双极支撑轮均布安装在屋顶下，支承在导轨上，导轨安装在横梁上，减速电机经联轴器和减速器驱动齿轮沿齿条移动，从而实现屋顶的水平移动。实现屋顶的水平移动需两套平移式屋顶机电驱动系统，分别布置于两侧横梁上，采用同步控制方式。本发明安装简单，齿条变形小，齿轮和齿条啮合好，各单支点双极支撑轮轮压均匀，开启平稳、安全。
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公开(公告)号：CN113322776A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110723814.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 同济大学
IPC: E01D15/04
Abstract: 本发明涉及一种平转式开启桥用单侧双液压缸驱动装置，适用于双悬臂活动跨平转式开启桥，包括回转支承，两个液压缸和液压控制油路，回转支承安装在桥活动跨和桥墩底座之间，用以支承桥活动跨重量以及满足桥活动跨的平转运动，液压控制油路用来控制液压缸推动速度和推动力，液压缸推杆一端与桥活动跨铰接，液压缸缸筒一端与桥墩底座铰接，液压控制油路驱动液压缸推杆做直线运动，从而实现桥活动跨的旋转，即开启桥的开闭；两个液压缸采用对角象限布置方式，与桥墩底座的铰接点设于桥活动跨的同一侧，通过液压油路控制实现同步驱动。与现有技术相比，本发明具有减小回转支承损耗且可靠性高，受力平稳，节省空间等优点。
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公开(公告)号：CN106894329A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710152320.2
申请日：2017-03-15
Applicant: 同济大学
IPC: E01D15/06
CPC classification number: E01D15/06
Abstract: 本发明涉及了一种立转式开启桥的制动装置，可以使立转式开启桥的活动跨在任意位置制动，包括制动装置、桥门框连接装置、制动杆和活动跨连接装置，制动装置安装在桥门框连接装置上，桥门框连接装置安装在桥门框的立柱上，制动杆连接桥门框连接装置和活动跨连接装置，活动跨连接装置安装在活动跨上，通过制动装置对制动杆制动实现活动跨在任意位置的制动。
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公开(公告)号：CN106812831A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710024119.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 同济大学
IPC: F16D51/38 , F16D65/09 , F16D65/14 , F16D121/02
CPC classification number: F16D51/38 , F16D65/09 , F16D65/14 , F16D2121/02
Abstract: 本发明涉及一种利用四个止动块抱死圆柱类零件的摩擦式制动器，包括底座、止动块部件、滑道机构、锲块机构、主动杆和从动杆等零部件。主动杆、从动杆和滑道机构组成一个变异曲柄滑块机构，液压马达通过联轴器带动主动杆转动，令从动杆推动滑道机构在竖直方向上运动，带动止动块上下运动。同时止动块在底座的圆锥面和锲块机构下方的楔形部分的作用下，分别完成制动与解放的动作。并且止动块在最低点抱死制动杆时，从动杆上压力角为90度，滑道机构和止动块获得自锁。本发明结构紧凑，质量与体积都较小，容易布置；可以在抱死位置实现机械自锁，使制动的可靠性高；可在整个圆柱类零件上进行制动，制动距离长，使得对圆柱类零件的轴向制动性能更好。
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公开(公告)号：CN116058173A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310025588.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 同济大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种振动式蓝莓采收装置，包括：连接杆、固定设置于连接杆上的第一铰链管套与第二铰链管套及固定于连接杆上的振动组件，振动组件固定设置于连接杆远离第一铰链管套的一端，且振动组件包括隔振器、固定设置于隔振器上的振动盘、固定设置于振动盘上的振动电机，沿振动盘的圆周方向上均匀分布有多个振动杆；第二铰链管套上铰接有转接支撑架，转接支撑架上铰接有联动组件，所述联动组件上固接有采集组件，联动组件用于带动采集组件开合动作。根据本发明，不会对蓝莓植株造成机械损伤，连续化采摘，更加高效；通过控制操纵杆，驱动连杆机构，代替人的手部完成采摘和收集动作，避免使用者频繁弯腰，降低劳动强度。
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