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公开(公告)号：CN107560874A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710918715.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台，克服了目前不能够对半挂车制动系统进行主动制动的问题，其包括控制部分与机械部分；控制部分包括处理器板卡(50)、接口面板(51)、接线端子(52)、电脑主机(53)与显示器(54)；电脑主机(53)与处理器板卡(50)网线连接，处理器板卡(50)与接口面板(51)数据线连接，接口面板(51)与接线端子(52)的一侧的1～26接口数据线连接，接线端子(52)另一侧和机械部分的保压电磁阀、减压电磁阀、半挂车电磁阀(17)、牵引车后轴电磁阀(36)、牵引车前轴电磁阀(49)、压力变送器及制动模拟机构中的JHBM压力传感器(26-13)数据线连接。
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公开(公告)号：CN106194702A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610879695.4
申请日：2016-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B51/00
CPC classification number: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车电动真空泵测试系统试验台，包括有电动缸、真空助力器、主缸、电动真空泵、真空罐和控制系统，其中电动缸与真空助力器之间通过第一推力杆相连接，真空助力器与主缸之间通过第二推力杆相连接，电动真空泵通过管路与真空助力器相连接，真空罐设在连接管路上，电动缸和电动真空泵由控制系统控制工作。有益效果：能够检测电动真空泵的系统新能源汽车电动真空泵的使用性能。能够对电动真空泵与液压制动系统的匹配进行测试。有效缩短电动真空泵开发周期。能对不同型号的电动真空泵进行检测以及与制动系统匹配测试。能够对电动真空泵的控制算法进行验证。
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公开(公告)号：CN107697013B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201711095626.5
申请日：2017-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/56
Abstract: 本发明公开了一种商用车气压主动调节后防护装置，包括有后护板、第一传动杆、第二传动杆、第一气缸、第二气缸、第一滑动杆、第二滑动杆、保险杠、三位五通电磁阀、第一角度传感器、第二角度传感器、毫米波雷达和电子控制单元，其中第一气缸和第二气缸对称设置在后护板的内侧，第一气缸和第二气缸的尾端通过销轴枢接在后护板上，第一气缸前端的顶杆与第一传动杆的顶端相枢接，第二气缸前端的顶杆与第二传动杆的顶端相枢接，第一传动杆和第二传动杆在第一气缸和第二气缸的带动下能够进行相对或相向转动，有益效果：在满足防止后方小轿车钻入的同时可以对提高商用车在崎岖路面的通过性。
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公开(公告)号：CN109878486A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910315572.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统，包括有制动踏板、踏板力液压缸、助力阀、制动主缸、储液罐、助力电机、蜗杆、蜗轮、液压控制单元和电控单元，其中制动踏板通过踏板推杆与踏板力液压缸中的第一活塞相连接，踏板力液压缸的后端通过管路与助力阀的前端相连接，助力阀的后端与制动主缸的前端相连接，储液罐通过管路与踏板力液压缸和制动主缸的内腔相连通，助力电机与蜗杆相连接并驱使蜗杆的运动，蜗杆与蜗轮相啮合带动蜗轮转动，有益效果：能够实施主动制动、失效备份和制动能量回收等功能，还能有效集成电子稳定程序(ESP)、自适应巡航控制(ACC)等主动控制技术，实现车辆智能化控制。
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公开(公告)号：CN107826097B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201711219844.5
申请日：2017-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双转子电机的电动助力制动系统，壳体内部采用永磁无刷双转子电机代替单转子电机，外转子与主缸相连实现制动助力，内转子与制动踏板相连实现踏板感觉模拟，壳体内设置电动三爪卡盘，当双转子电机因故障失效时仍可以通过控制电动三爪卡盘的动作，使驾驶员的制动力直接作用于主缸，产生制动力，由于内转子和外转子可以分别控制，使制动助力和制动感觉反馈互不干扰，方便地实现了驾驶员制动力与电机制动力的耦合与解耦，省去了现有技术中为实现上述功能的踏板感觉模拟器等复杂零部件，结构简单，尺寸小，便于实车布置，实现主动制动和失效备份等功能，还能有效地集成ESP、ACC等主动控制技术，实现车辆智能化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107776563B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201711186939.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种传动比可调的电动助力制动系统，包括有一号轴、二号轴、空心轴、主缸和控制装置，其中一号轴和二号轴对称设在空心轴的两侧，一号轴的一端连接有一号电机，二号轴上固连有低速挡一号齿轮和高速挡一号齿轮，低速挡一号齿轮和高速挡一号齿轮与二号轴同步转动，空心轴上对应二号轴上低速挡一号齿轮的位置处套接有低速挡二号齿轮，低速挡一号齿轮和低速挡二号齿轮相啮合，空心轴上对应二号轴上高速挡一号齿轮的位置处套接有高速挡二号齿轮，高速挡一号齿轮和高速挡二号齿轮相啮合，有益效果：能够实施主动制动、实效备份等功能，还能集成主动控制技术，实现车辆智能化控制。可移植性好，并且易于外接设备进行测试实验。
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公开(公告)号：CN107757380B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201711067098.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种集成式电动助力制动系统，包括电机、行星齿轮组、滚珠丝杠机构，行星齿轮组中的行星轮与滚柱丝杠机构中的螺母连接，踏板推杆通过弹性反应盘、助力推杆与主缸的输出轴连接，踏板推杆上有踏板行程传感器，主缸通过液压管路、压力传感器、两个二位二通电磁阀与液压控制单元连接，液压控制单元通过制动管路与车辆上的四个盘式制动器连接，踏板行程传感器、二位二通电磁阀、液压控制单元、压力传感器与车辆的电子控制单元连接；本发明以电机作为动力源，采用两级传动机构实现减速增扭作用，并且把电机的转动输出转化为平动输出，传动比大、传动精度高、传动效率高且结构紧凑。
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公开(公告)号：CN109177945A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811300133.5
申请日：2018-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种完全解耦的电子液压制动系统。包括助力电机、助力传动组件、制动主缸、液压控制单元HCU、常闭电磁阀A、制动踏板、踏板推杆、人力液压缸、二位三通电磁阀、踏板感觉模拟器、储液罐、常闭电磁阀B、踏板行程传感器和电控单元ECU。本发明具有常规制动、主动制动以及失效备份三种工作模式。本发明取消了高压蓄能器结构，采用电机驱动和机械结构传动，结构简单，工作更加可靠，响应速度快，压力控制更加精确，成本和维修费用降低。本发明采用完全解耦的方案，可通过助力电机对液压制动力进行精确控制，配合再生制动最大限度的回收制动能量，提升续航里程，顺应汽车电动化发展趋势。
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公开(公告)号：CN108627810A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810419610.3
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种智能汽车毫米波雷达硬件在环测试台架，底座上有由步进电机驱动的多目标收发天线转台，底座上有集水槽，底座上方固定一个带有暗箱上盖的暗箱，暗箱的箱底板上设置有雷达平台、风扇和弧形通槽，弧形通槽形状与多目标收发天线转台前端运动轨迹相同，多目标收发天线转台的前端可在弧形通孔弧形通槽内运动，多目标收发天线转台前端运动轨迹覆盖雷达平台上的毫米波雷达的扫描范围，风扇设置在毫米波雷达的扫描范围之外，暗箱上盖上设置有楔形细沙容纳器和模拟降雨喷头位于毫米波雷达的扫描范围上方；本发明可模拟两个或以上的虚拟目标对毫米波雷达硬件进行在环测试，并可模拟降雨和风沙环境，结构简单、易于推广。
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公开(公告)号：CN109177944B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811300099.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种液压耦合的电子液压制动系统。目的是解决目前电子液压制动系统存在的一些问题，本发明包括人力液压缸、助力液压缸、制动主缸、制动踏板、踏板行程传感器、助力电机、助力传动组件、常开电磁阀、常闭电磁阀、单向阀A、单向阀B、液压控制单元HCU、液压力传感器、电控单元ECU等结构，本发明具有常规制动、主动制动以及失效备份三种工作模式。本发明采用了一种新型的液压耦合的方案，取消了反应盘结构，驾驶员的踏板力和制动助力通过液压方式耦合，由于取消了反应盘结构，整个制动系统的控制算法得到了简化，便于控制。
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