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公开(公告)号：CN106769102B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710043573.6
申请日：2017-01-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明为克服了现有汽车制动性能测试台架在不同车型测试过程中需要更换不同规格制动器的问题，提出一种容腔连续可调的汽车制动性能测试负载装置，本装置包括固定在底部支架一端的单作用液压缸、固定在底部支架另一端的驱动电机和固定在底部支架中部的丝杠，丝杠输入端与驱动电机输出端连接，单作用液压缸的输出轴固定在一个滑块上，滑块可在丝杠两侧的线性滑轨上滑动，驱动电机的转动带动滑块在丝杠上滑动以压缩或拉伸单作用液压缸的输出轴从而控制单作用液压缸的容积，以模拟需要测试性的不同规格的制动器的制动性能，本装置在测试不同车型制动性能时不必频繁更换盘式制动器，有利于优化试验台架布置，降低试验台架成本。
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公开(公告)号：CN115512132A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211250323.7
申请日：2022-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于点云数据与多视图图像数据融合的3D目标检测方法，属于计算机视觉技术领域。包括从Nuscenes数据集中获取点云数据及多视图图像数据；生成点云BEV特征和图像BEV特征，输入图像及点云融合网络处理生成图像和点云融合特征，得到初始预测边界框及生成最终的目标边界框。优点是通过将图像及点云数据转化为统一的BEV表示，能较大程度的保留物体的几何结构和语义密度，方便的进行图像和点云的融合处理；基于注意力机制自适应软关联的二次融合，能获得对于图像质量退化的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105083258A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510545867.X
申请日：2015-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装置，为克服汽车列车制动时挂车制动滞后与对挂车制动强度无法控制的问题，其包括牵引车机械部分、挂车机械部分和控制器(11)；牵引车机械部分包括第一压力传感器(3)；挂车机械部分包括第一电磁阀(4)、第二压力传感器(6)与第二电磁阀(7)；控制器(11)包括A/D转换芯片(24)、第一继电器(30)与第二继电器(31)；第一压力传感器(3)的3端口与A/D转换芯片(24)的26端口连接，第二压力传感器(6)的3端口与A/D转换芯片(24)的27端口连接，第一电磁阀(4)和第一继电器(30)的5端口连接，第二电磁阀(7)和第二继电器(31)的5端口连接。
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公开(公告)号：CN115022081B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210807571.0
申请日：2022-07-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双向密钥链的车载以太网消息认证方法，属于汽车通信技术领域。网关ECU构建双向密钥链，并可信地发送验证所需的信息至接收方ECU；网关ECU广播消息和携带密钥信息的多项式；接收方ECU根据接收到的携带密钥信息的多项式计算得到组密钥，并使用得到的组密钥验证接收到的消息。优点是：本发明采用双向密钥链的消息认证方式，网关ECU在与每个接收方ECU通信前会预设定一个生命期，每个接收方ECU只能得到自己生命期内所需的密钥，而无法得到完整的密钥链信息，从而保证了密钥的前向安全和后向安全；同时，当生命期内接收方ECU的某一密钥丢失时，接收方ECU可以通过自身所掌握的信息进行恢复，实现了密钥的自愈。
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公开(公告)号：CN106885989B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710136709.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种应用于智能轮胎的模态自适应俘能装置试验台，包括有架体、驱动电机、驱动轴和模拟轮毂，其中驱动电机、驱动轴和模拟轮毂装配在架体上，驱动电机通过联轴器与驱动轴连接，驱动轴上套设有电滑环，驱动轴的后端与模拟轮毂相连接，驱动电机通过驱动轴带动模拟轮毂进行同步转动，模拟轮毂上装配有非接触式激振器、激光位移传感器、力传感器和压电悬臂梁，非接触式激振器、激光位移传感器、力传感器和压电悬臂梁的信号线均与电滑环转子上的电线连接。有益效果：能够实现对俘能装置的快速开发，能够实现模态随车速的变化而变化，时刻保持压电悬臂梁处于共振状态，提高俘能装置的能量转化效率和工作车速范围，增强了实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107560874A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710918715.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台，克服了目前不能够对半挂车制动系统进行主动制动的问题，其包括控制部分与机械部分；控制部分包括处理器板卡(50)、接口面板(51)、接线端子(52)、电脑主机(53)与显示器(54)；电脑主机(53)与处理器板卡(50)网线连接，处理器板卡(50)与接口面板(51)数据线连接，接口面板(51)与接线端子(52)的一侧的1～26接口数据线连接，接线端子(52)另一侧和机械部分的保压电磁阀、减压电磁阀、半挂车电磁阀(17)、牵引车后轴电磁阀(36)、牵引车前轴电磁阀(49)、压力变送器及制动模拟机构中的JHBM压力传感器(26-13)数据线连接。
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公开(公告)号：CN106769102A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710043573.6
申请日：2017-01-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明为克服了现有汽车制动性能测试台架在不同车型测试过程中需要更换不同规格制动器的问题，提出一种容腔连续可调的汽车制动性能测试负载装置，本装置包括固定在底部支架一端的单作用液压缸、固定在底部支架另一端的驱动电机和固定在底部支架中部的丝杠，丝杠输入端与驱动电机输出端连接，单作用液压缸的输出轴固定在一个滑块上，滑块可在丝杠两侧的线性滑轨上滑动，驱动电机的转动带动滑块在丝杠上滑动以压缩或拉伸单作用液压缸的输出轴从而控制单作用液压缸的容积，以模拟需要测试性的不同规格的制动器的制动性能，本装置在测试不同车型制动性能时不必频繁更换盘式制动器，有利于优化试验台架布置，降低试验台架成本。
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公开(公告)号：CN107560874B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201710918715.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台，克服了目前不能够对半挂车制动系统进行主动制动的问题，其包括控制部分与机械部分；控制部分包括处理器板卡(50)、接口面板(51)、接线端子(52)、电脑主机(53)与显示器(54)；电脑主机(53)与处理器板卡(50)网线连接，处理器板卡(50)与接口面板(51)数据线连接，接口面板(51)与接线端子(52)的一侧的1～26接口数据线连接，接线端子(52)另一侧和机械部分的保压电磁阀、减压电磁阀、半挂车电磁阀(17)、牵引车后轴电磁阀(36)、牵引车前轴电磁阀(49)、压力变送器及制动模拟机构中的JHBM压力传感器(26‑13)数据线连接。
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公开(公告)号：CN115022081A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210807571.0
申请日：2022-07-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双向密钥链的车载以太网消息认证方法，属于汽车通信技术领域。网关ECU构建双向密钥链，并可信地发送验证所需的信息至接收方ECU；网关ECU广播消息和携带密钥信息的多项式；接收方ECU根据接收到的携带密钥信息的多项式计算得到组密钥，并使用得到的组密钥验证接收到的消息。优点是：本发明采用双向密钥链的消息认证方式，网关ECU在与每个接收方ECU通信前会预设定一个生命期，每个接收方ECU只能得到自己生命期内所需的密钥，而无法得到完整的密钥链信息，从而保证了密钥的前向安全和后向安全；同时，当生命期内接收方ECU的某一密钥丢失时，接收方ECU可以通过自身所掌握的信息进行恢复，实现了密钥的自愈。
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公开(公告)号：CN105083258B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510545867.X
申请日：2015-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装置，为克服汽车列车制动时挂车制动滞后与对挂车制动强度无法控制的问题，其包括牵引车机械部分、挂车机械部分和控制器(11)；牵引车机械部分包括第一压力传感器(3)；挂车机械部分包括第一电磁阀(4)、第二压力传感器(6)与第二电磁阀(7)；控制器(11)包括A/D转换芯片(24)、第一继电器(30)与第二继电器(31)；第一压力传感器(3)的3端口与A/D转换芯片(24)的26端口连接，第二压力传感器(6)的3端口与A/D转换芯片(24)的27端口连接，第一电磁阀(4)和第一继电器(30)的5端口连接，第二电磁阀(7)和第二继电器(31)的5端口连接。
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