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公开(公告)号：CN106452180B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201611055470.3
申请日：2016-11-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车悬架的压电－电磁复合俘能装置，本体设在车架横梁和下摆臂之间，包括有上壳体、下壳体、弹性梁、第一刚性梁和第二刚性梁，其中上壳体固定在车架横梁的下部，弹性梁设在上壳体内，弹性梁的上端设有压电片，弹性梁的下端设有第一磁铁，下壳体固定在下摆臂的上部对应上壳体设置，第一刚性梁和第二刚性梁对称设在下壳体内，第二刚性梁的上端对应弹性梁第一磁铁的部位设有第二磁铁，第二磁铁的外端设有线圈，线圈的一侧固定在第二刚性梁上。有益效果：缩短充电时间，更加有利于给充电电池供电；并且没有改变汽车悬架原来的结构，结构简单，维修方便。
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公开(公告)号：CN106347273A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611024274.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/56
CPC classification number: B60R19/56
Abstract: 本发明公开了一种重型车起落式后防护装置,克服了现有技术成本高、重量大、结构复杂、不易普及和推广的问题，其包括后保险杠(5)、右防护装置与左防护装置；右防护装置通过其中的右滑台支撑架(3)、右推杆支撑架(10)与右摇臂左防护装置通过其中的左滑台支撑架、左推杆支撑架与左摇臂安装在左车架纵梁后端外侧为转动连接，左滑台支撑架与右滑台支撑架(3)上端销孔的回转轴线共线，左推杆支撑架与右推杆支撑架(10)上端销孔的回转轴线共线，左摇臂与右摇臂(8)上端销孔的回转轴线共线；后保险杠(5)的两端分别和右防护装置的右滑台滑块(4)与左防护装置的左滑台滑块固定连接。(8)安装在右车架纵梁(9)后端外侧为转动连接，
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公开(公告)号：CN107356441A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710797202.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电动助力制动系统测试试验台,克服了现有技术存在的离线仿真导致的结果不准确、不能根据不同个性驾驶员调节输入以及不能调节试验台助力比的问题，电动助力制动系统测试试验台包括电动助力制动总成、液压模块与实时平台；电动助力制动总成包括电动缸输入装置与电动助力装置；电动缸输入装置包括输入推杆；电动助力装置包括齿条；液压模块包括反应盘与制动主缸；电动缸输入装置通过输入推杆插入齿条小直径的通孔中与电动助力装置连接，反应盘装入齿条大直径的通孔中，反应盘右端面和输入推杆左端面与齿条阶梯通孔的环形端面接触连接，反应盘与左端的制动主缸的输出推杆右端连接；电动助力制动总成与液压模块分别和实时平台线连接。
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公开(公告)号：CN107757380A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711067098.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60L7/24 , B60T13/746
Abstract: 本发明提供了一种集成式电动助力制动系统，包括电机、行星齿轮组、滚珠丝杠机构，行星齿轮组中的行星轮与滚柱丝杠机构中的螺母连接，踏板推杆通过弹性反应盘、助力推杆与主缸的输出轴连接，踏板推杆上有踏板行程传感器，主缸通过液压管路、压力传感器、两个二位二通电磁阀与液压控制单元连接，液压控制单元通过制动管路与车辆上的四个盘式制动器连接，踏板行程传感器、二位二通电磁阀、液压控制单元、压力传感器与车辆的电子控制单元连接；本发明以电机作为动力源，采用两级传动机构实现减速增扭作用，并且把电机的转动输出转化为平动输出，传动比大、传动精度高、传动效率高且结构紧凑。
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公开(公告)号：CN107526906A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710957624.6
申请日：2017-10-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06K9/6267 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数据采集的驾驶风格辨识装置及方法，辨识装置包括有架体、转向盘、显示器、踏板总成、工控机和电源，其中转向盘和显示器设置在架体的一端，踏板总成设在转向盘的斜下方，转向盘上装配有转角传感器，踏板总成上装配有加速踏板位置传感器和制动踏板位置传感器，转向盘、显示器、踏板总成和工控机通过导线分别与电源相连接，方法为：步骤一、利用工控机搭建一套驾驶人驾驶数据采集系统；步骤二、训练随机森林模型用于典型工况的辨识。有益效果：本发明为未来智能汽车的科研工作、教学工作提供了新型的工具手段，在实现驾驶场景贴切模拟的同时也提高了驾驶风格的辨识精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106452180A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611055470.3
申请日：2016-11-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车悬架的压电－电磁复合俘能装置，本体设在车架横梁和下摆臂之间，包括有上壳体、下壳体、弹性梁、第一刚性梁和第二刚性梁，其中上壳体固定在车架横梁的下部，弹性梁设在上壳体内，弹性梁的上端设有压电片，弹性梁的下端设有第一磁铁，下壳体固定在下摆臂的上部对应上壳体设置，第一刚性梁和第二刚性梁对称设在下壳体内，第二刚性梁的上端对应弹性梁第一磁铁的部位设有第二磁铁，第二磁铁的外端设有线圈，线圈的一侧固定在第二刚性梁上。有益效果：缩短充电时间，更加有利于给充电电池供电；并且没有改变汽车悬架原来的结构，结构简单，维修方便。
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公开(公告)号：CN107600056B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201710852762.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明公开了一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟及行程计算装置，包括有踏板、传动推杆、感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中感觉模拟器的内腔中装配有活塞和压套，传动推杆的一端通过轴销枢接在踏板上，传动推杆的另一端与感觉模拟器内的活塞相连接，踏板通过传动推杆带动活塞在感觉模拟器的内腔中滑动，感觉模拟器内腔中的压套上装配有应变片，数据采集及控制模块通过导线与应变片相连接，应变片上产生的应变数据能够被数据采集及控制模块进行采集和接收。有益效果：有效的降低了测量系统的成本。为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现制动踏板感觉贴切模拟的同时也降低了实现的成本。
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公开(公告)号：CN107757380B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201711067098.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种集成式电动助力制动系统，包括电机、行星齿轮组、滚珠丝杠机构，行星齿轮组中的行星轮与滚柱丝杠机构中的螺母连接，踏板推杆通过弹性反应盘、助力推杆与主缸的输出轴连接，踏板推杆上有踏板行程传感器，主缸通过液压管路、压力传感器、两个二位二通电磁阀与液压控制单元连接，液压控制单元通过制动管路与车辆上的四个盘式制动器连接，踏板行程传感器、二位二通电磁阀、液压控制单元、压力传感器与车辆的电子控制单元连接；本发明以电机作为动力源，采用两级传动机构实现减速增扭作用，并且把电机的转动输出转化为平动输出，传动比大、传动精度高、传动效率高且结构紧凑。
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公开(公告)号：CN106347273B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201611024274.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/56
Abstract: 本发明公开了种重型车起落式后防护装置,克服了现有技术成本高、重量大、结构复杂、不易普及和推广的问题,其包括后保险杠(5)、右防护装置与左防护装置;右防护装置通过其中的右滑台支撑架(3)、右推杆支撑架(10)与右摇臂(8)安装在右车架纵梁(9)后端外侧为转动连接,左防护装置通过其中的左滑台支撑架、左推杆支撑架与左摇臂安装在左车架纵梁后端外侧为转动连接,左滑台支撑架与右滑台支撑架(3)上端销孔的回转轴线共线,左推杆支撑架与右推杆支撑架(10)上端销孔的回转轴线共线,左摇臂与右摇臂(8)上端销孔的回转轴线共线;后保险杠(5)的两端分别和右防护装置的右滑台滑块(4)与左防护装置的左滑台滑块固定连接。
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公开(公告)号：CN107600056A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710852762.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明公开了一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟及行程计算装置，包括有踏板、传动推杆、感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中感觉模拟器的内腔中装配有活塞和压套，传动推杆的一端通过轴销枢接在踏板上，传动推杆的另一端与感觉模拟器内的活塞相连接，踏板通过传动推杆带动活塞在感觉模拟器的内腔中滑动，感觉模拟器内腔中的压套上装配有应变片，数据采集及控制模块通过导线与应变片相连接，应变片上产生的应变数据能够被数据采集及控制模块进行采集和接收。有益效果：有效的降低了测量系统的成本。为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现制动踏板感觉贴切模拟的同时也降低了实现的成本。
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