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公开(公告)号：CN110864794B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911074443.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G01G23/01
Abstract: 一种配料皮带秤在线检测装置及方法，属于衡器计量领域。该发明主要用于解决在生产过程中对配料皮带秤准确度的在线检测问题。通过增加在线检测装置来对配料皮带秤的准确度进行检定，通过检测重量计算对配料皮带秤的误差进行校正或预警。本发明可以实现配料皮带秤在生产过程中对配料的误差进行实时监测，及时对配料秤进行修正，以保证混合物料的质量。
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公开(公告)号：CN107570533B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710713938.1
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种用于消除钢卷塔型的动态控制装置及其方法，自动控制技术领域。主要解决生产卷径较大钢卷时卷取出现塔型的问题。控制装置包括卷径检测传感器，张力控制器以及可编程控制器，其中卷径检测传感器安装于卷取机框架大梁上，张力控制器与卷取机相连接，卷径检测传感器、张力控制器分别与可编程控制器相连接；所述的可编程控制器中设置张力补偿计算模块，通过张力补偿的计算来控制张力控制器。基本消除了钢卷出现扇形或塔形的问题，保证了成品质量，提高了生产线产量。
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公开(公告)号：CN107841743A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710900661.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: C23C22/77
Abstract: 一种用于镀铝锌线的钝化涂机厚度的控制装置及方法，属于冷轧工艺和自动控制技术领域。本方法的目的在于实现钝化辊涂机涂覆过程中的钝化膜厚度自动精确控制功能。提供了双压力闭环联动调节自动控制功能，调节涂辊与带钢的压力实现镀铝锌线钝化膜厚度精确控制功能。其中一套压力调节系统以涂覆辊和带钢的压力作为主变量实现最终控制要求，另一套压力调节系统以涂覆辊和带料辊的压力作为副变量有效抑制干扰，保证涂覆接触面钝化液的提供量，避免发生漏涂等问题，最终实现厚度控制稳定。
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公开(公告)号：CN105525088A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510968082.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: C21D9/56 , G05B19/042
CPC classification number: C21D9/564 , G05B19/0428
Abstract: 一种连退生产线自动卸张的方法，属于自动控制技术领域。当按下“一键卸张”按钮时，CPU先给电机发送后退命令，后退3秒钟后，开始自动卸张。当操作人员打开检查门时，触发极限开关，开关信号导通，从而触发快停模式，此时出口段不能起车，需要等待质检工检查完毕后关闭检查门之后，快停信号消失。这样可以有效的保证质检工的安全，同时利用本发明方法又方便、快捷，减少操作步骤，减少人为引起的误操作，增强系统的安全性，同时节约了时间，最终提高生产线产量。
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公开(公告)号：CN119006275A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411074972.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T7/80
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法、装置以及带钢处理设备，该方法根据对多个相机对目标区域的标定板采集的多个第一图像进行透视变换与移动拼接过程中，对应像素点的位移参数生成标准的透视变换参数与移动拼接参数，将该透视变换参数与移动拼接参数应用到多个相机对目标区域的目标对象采集的多个第三图像进行处理，即得到目标对象的真实世界图像。保证通过多个相机采集的目标对象的图像的完整性和真实性，从而便于进行目标对象缺陷检测的准确性，同时也能为日后设备维护工作提供便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112108706B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010810108.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B23D33/00 , B23D33/02 , B23Q15/013 , B21D43/09 , B21C51/00
Abstract: 本发明涉及滚切式双边剪剪切控制技术领域，具体涉及一种滚切式双边剪剪切过程中夹送辊压力控制方法和装置。该方法包括：获取钢板厚度；计算所述夹送辊的设定压力；根据所述设定压力，获取第一开度；将液压阀组的开度调整至所述第一开度；获取当前所述夹送辊的实际压力；判断所述设定压力与所述实际压力的差值是否大于第一阈值；若是，则进行PID计算，获取第二开度；将液压阀组的开度调整至所述第一开度与所述第二开度之和，并重新获取实际压力。本发明将夹送辊的控制分为粗调和细调两个部分，避免了夹送辊压力在调整时出现超调和震荡的情况，从而实现了对夹送辊的压力的平稳精确的控制。
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公开(公告)号：CN112605154A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011362778.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种钢卷的卷取方法，属于自动控制技术领域。为了解决钢卷外圈松的问题，本发明根据当前的钢卷直径，计算带尾距离停止位一定距离时触发钢卷小车的三次提升动作；在甩尾过程中通过实时计算带钢带尾剩余长度，当带钢带尾即将离开卷取机的上压辊时，钢卷小车自动触发三次提升接触到带钢，从而完成钢卷卷取。本发明的优点在于，有效避免了钢卷外圈松的问题，提高了钢卷小车接卷速度，降低了操作工需要频繁手动点动卷取机旋转一圈消除钢卷外圈松的劳动频率，保证持续稳定的高水平自动化生产。
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公开(公告)号：CN112456069A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011264936.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种卸卷方法及服务器，方法包括：在卸卷过程中，接收由计算机发送的无需卸载的成品卷所属的钩号；获取当前电子标签对应的当前钩号；基于当前钩号及无需卸载的成品卷所属的钩号判断当前钩号对应钩子上挂载的成品卷是否属于可卸载的成品卷；若确定当前钩号对应钩子上挂载的成品卷为不可卸载的成品卷，则控制放行该成品卷；如此，相比现有技术中的人工卸卷方式，本申请可以实现自动化、无人值守卸卷，降低了操作人员的劳动强度；并且本申请的卸卷方式可以避免人工误操作，避免导致标重卷和异常卷被误卸，进而可以确保卸卷效率。
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公开(公告)号：CN110817530B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201911074456.1
申请日：2019-11-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B65H19/30
Abstract: 一种用于线材成品卷自动精准卸卷方法，属于自动控制技术领域。线材成品卷的卸卷过程中多为手动或半自动，并且半自动卸卷后的成品卷码放位置不理想。本发明通过在卸卷过程中由机械自动计算卷宽度，自动计算下一卷的码放位置，从而实现无人值守精准卸卷，大大提高了生产效率，降低了生产成本；确保成品卷码放位置准确，各卷之间间隔均匀整齐。
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公开(公告)号：CN112108706A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010810108.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B23D33/00 , B23D33/02 , B23Q15/013 , B21D43/09 , B21C51/00
Abstract: 本发明涉及滚切式双边剪剪切控制技术领域，具体涉及一种滚切式双边剪剪切过程中夹送辊压力控制方法和装置。该方法包括：获取钢板厚度；计算所述夹送辊的设定压力；根据所述设定压力，获取第一开度；将液压阀组的开度调整至所述第一开度；获取当前所述夹送辊的实际压力；判断所述设定压力与所述实际压力的差值是否大于第一阈值；若是，则进行PID计算，获取第二开度；将液压阀组的开度调整至所述第一开度与所述第二开度之和，并重新获取实际压力。本发明将夹送辊的控制分为粗调和细调两个部分，避免了夹送辊压力在调整时出现超调和震荡的情况，从而实现了对夹送辊的压力的平稳精确的控制。
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