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公开(公告)号：CN103537492A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310349728.0
申请日：2013-08-12
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B43/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种用于多段冷床的同步控制方法，属于轧钢技术领域。在现场生产线的可编程控制器中安装角同步模块。角同步模块从传动装置中读取实际转速值，计算出冷床段偏心轮旋转的实际角度α1及αn，α1为主段冷床的实际旋转角度，αn为辅段冷床的实际旋转角度。各辅段的实际角度αn均与主段的实际角度α1比较，如果差值Δα 1%，则将差值通过PI调节器输出转换成速度附加给定Nadd叠加到自身传动装置速度调节器的输入端，参与速度闭环调解。优点在于，通过使用角同步模块功能，以一段冷床为基准，进行各段冷床实际角度偏差的实时调节控制，达到冷床各段之间的电气同步，解决了棒材多段非机械同轴冷床在多步连续运行模式下出现的‘乱床’问题。
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公开(公告)号：CN112108706B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010810108.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B23D33/00 , B23D33/02 , B23Q15/013 , B21D43/09 , B21C51/00
Abstract: 本发明涉及滚切式双边剪剪切控制技术领域，具体涉及一种滚切式双边剪剪切过程中夹送辊压力控制方法和装置。该方法包括：获取钢板厚度；计算所述夹送辊的设定压力；根据所述设定压力，获取第一开度；将液压阀组的开度调整至所述第一开度；获取当前所述夹送辊的实际压力；判断所述设定压力与所述实际压力的差值是否大于第一阈值；若是，则进行PID计算，获取第二开度；将液压阀组的开度调整至所述第一开度与所述第二开度之和，并重新获取实际压力。本发明将夹送辊的控制分为粗调和细调两个部分，避免了夹送辊压力在调整时出现超调和震荡的情况，从而实现了对夹送辊的压力的平稳精确的控制。
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公开(公告)号：CN112108706A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010810108.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B23D33/00 , B23D33/02 , B23Q15/013 , B21D43/09 , B21C51/00
Abstract: 本发明涉及滚切式双边剪剪切控制技术领域，具体涉及一种滚切式双边剪剪切过程中夹送辊压力控制方法和装置。该方法包括：获取钢板厚度；计算所述夹送辊的设定压力；根据所述设定压力，获取第一开度；将液压阀组的开度调整至所述第一开度；获取当前所述夹送辊的实际压力；判断所述设定压力与所述实际压力的差值是否大于第一阈值；若是，则进行PID计算，获取第二开度；将液压阀组的开度调整至所述第一开度与所述第二开度之和，并重新获取实际压力。本发明将夹送辊的控制分为粗调和细调两个部分，避免了夹送辊压力在调整时出现超调和震荡的情况，从而实现了对夹送辊的压力的平稳精确的控制。
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公开(公告)号：CN108637018B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810552050.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B33/00
Abstract: 一种在中厚板轧制过程中防止两区域板坯发生碰撞的方法，属于轧钢技术领域。自主研发中厚板自动化控制系统在水平方向的轧制控制策略：防止正在轧制的板坯在轧制过程中由于板坯变长而跨入到出入口区域与出入口区域摆动的板坯发生碰撞，减少现场事故率，保证高效的轧制节奏。
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公开(公告)号：CN106401239B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610798877.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立体车库中梳齿搬运车的走行控制方法及装置，属于机械控制技术领域。该方法包括获取行走变频电机的编码器的码值mx；根据mx标定梳齿搬运车的位置零点；梳齿搬运车向库位行走过程中，根据mx，控制梳齿搬运车的变速过程；梳齿搬运车到达停车位后，根据mx，控制梳齿搬运车的定位过程；梳齿搬运车向穿梭车回退过程中，根据mx，控制梳齿搬运车的变速过程；梳齿搬运车到达穿梭车后，根据mx，控制梳齿搬运车的定位过程。该装置能够实现该方法。该方法及装置能够实现立体车库中的梳齿搬运车行走过程中实现精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106301093A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610798505.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: H02P5/52
CPC classification number: H02P5/52
Abstract: 本发明公开了一种升降机构的防扭转控制方法及装置，属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机；该防扭转控制方法包括以下步骤：第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集第一变频电机的角度数据α1、第二变频电机的角度数据α2；获取|α1-α2|的数值；控制|α1-α2|的数值的取值范围，使得第一变频电机的输出轴、第二变频电机的输出轴处于同一直线上。该防扭转控制装置能够用于实现该防扭转控制方法。该防扭转控制方法及装置其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够避免被加载物扭转甚至断裂现象的发生。
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公开(公告)号：CN112049490B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910493188.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种立体车库梳齿搬运车升降机构的多电机同步控制方法，属于立体车库控制技术领域。在梳齿搬运车的升降机构运行过程中，通过多台变频电机的码值的比较，增加同步控制模块实时精准速度补偿，保证在升降运动过程中多台变频电机的同步运行，实现位置的精准同步控制,确保多台变频电机连接轴的平衡，减少机械磨损，从而提高立体车库存取车过程的稳定性、安全性。
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公开(公告)号：CN108637018A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810552050.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B33/00
Abstract: 一种在中厚板轧制过程中防止两区域板坯发生碰撞的方法，属于轧钢技术领域。自主研发中厚板自动化控制系统在水平方向的轧制控制策略：防止正在轧制的板坯在轧制过程中由于板坯变长而跨入到出入口区域与出入口区域摆动的板坯发生碰撞，减少现场事故率，保证高效的轧制节奏。
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公开(公告)号：CN103537492B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310349728.0
申请日：2013-08-12
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B43/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种用于多段冷床的同步控制方法，属于轧钢技术领域。在现场生产线的可编程控制器中安装角同步模块。角同步模块从传动装置中读取实际转速值，计算出冷床段偏心轮旋转的实际角度α1及αn，α1为主段冷床的实际旋转角度，αn为辅段冷床的实际旋转角度。各辅段的实际角度αn均与主段的实际角度α1比较，如果差值Δα 1%，则将差值通过PI调节器输出转换成速度附加给定Nadd叠加到自身传动装置速度调节器的输入端，参与速度闭环调解。优点在于，通过使用角同步模块功能，以一段冷床为基准，进行各段冷床实际角度偏差的实时调节控制，达到冷床各段之间的电气同步，解决了棒材多段非机械同轴冷床在多步连续运行模式下出现的‘乱床’问题。
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公开(公告)号：CN103611730A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310581137.6
申请日：2013-11-19
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/16
Abstract: 一种用于提高热连轧新品种首卷钢尺寸控制精度的方法，属于轧钢自动化控制技术领域。在轧制新品种首卷钢时，在常规热连轧规程设定计算中增加了自动添加新钢种子程序和层别模型参数调整子程序。优点在于，当轧制新品种首卷钢时，规程设定计算自动调用这两个子程序，判断、搜索并调整相对应层别中的模型参数，提高了新品种首卷钢的尺寸控制精度，解决了轧制新品种首卷钢尺寸控制精度差的难题。尤其是在轧机投用初期轧制钢种和规格不多的情况下，该方法可以快速完善相邻层别的模型轧制参数，降低了模型维护人员的维护难度，减轻了维护人员的工作负担。
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