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公开(公告)号:CN112108706B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202010810108.2
申请日:2020-08-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B23D33/00 , B23D33/02 , B23Q15/013 , B21D43/09 , B21C51/00
Abstract: 本发明涉及滚切式双边剪剪切控制技术领域,具体涉及一种滚切式双边剪剪切过程中夹送辊压力控制方法和装置。该方法包括:获取钢板厚度;计算所述夹送辊的设定压力;根据所述设定压力,获取第一开度;将液压阀组的开度调整至所述第一开度;获取当前所述夹送辊的实际压力;判断所述设定压力与所述实际压力的差值是否大于第一阈值;若是,则进行PID计算,获取第二开度;将液压阀组的开度调整至所述第一开度与所述第二开度之和,并重新获取实际压力。本发明将夹送辊的控制分为粗调和细调两个部分,避免了夹送辊压力在调整时出现超调和震荡的情况,从而实现了对夹送辊的压力的平稳精确的控制。
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公开(公告)号:CN112108706A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202010810108.2
申请日:2020-08-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B23D33/00 , B23D33/02 , B23Q15/013 , B21D43/09 , B21C51/00
Abstract: 本发明涉及滚切式双边剪剪切控制技术领域,具体涉及一种滚切式双边剪剪切过程中夹送辊压力控制方法和装置。该方法包括:获取钢板厚度;计算所述夹送辊的设定压力;根据所述设定压力,获取第一开度;将液压阀组的开度调整至所述第一开度;获取当前所述夹送辊的实际压力;判断所述设定压力与所述实际压力的差值是否大于第一阈值;若是,则进行PID计算,获取第二开度;将液压阀组的开度调整至所述第一开度与所述第二开度之和,并重新获取实际压力。本发明将夹送辊的控制分为粗调和细调两个部分,避免了夹送辊压力在调整时出现超调和震荡的情况,从而实现了对夹送辊的压力的平稳精确的控制。
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