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公开(公告)号:CN115874009B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202211690662.7
申请日:2022-12-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: C21C5/34
Abstract: 本发明公开了一种转炉钢包底吹氩的控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中的控制方法包括:获取转炉冶炼钢水的氮含量;根据所述氮含量,确定所述转炉冶炼钢水的类型;在转炉出钢时,获取转炉钢包中的钢水重量;根据所述类型和所述钢水重量确定转炉钢包的底吹氩设定流量,并基于所述底吹氩设定流量进行闭环控制。该控制方法解决了人工凭经验控制转炉钢包底吹氩存在的底吹氩启动时机不确定,吹氩量不确定的问题,有利于节省氩气流量。
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公开(公告)号:CN119148675A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411162323.0
申请日:2024-08-23
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种生产过程数据与视频监控数据融合的方法及设备,其中,所述方法包括:获取生产区域内的实时视频监控数据和其对应的实时生产过程数据、所述生产区域内的历史视频监控数据和其在同一时间段对应的历史生产过程数据;在第一显示界面将所述实时视频监控数据和所述实时生产过程数据进行融合显示;在第二显示界面将所述历史视频监控数据和所述历史生产过程数据进行融合显示。通过上述方案能够在显示界面将实时生产过程数据和实时视频监控数据同时进行显示,也可以在显示界面将同一时间段的历史生产过程数据和历史视频监控数据进行同步显示,提高了生产管理和设备维护的效率。
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公开(公告)号:CN118421859A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410397207.0
申请日:2024-04-03
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Inventor: 王瑞华 , 石磊磊 , 刘鹏 , 刘鹏哲 , 赵红纺 , 韩建鑫 , 齐纪涛 , 王海龙 , 李自强 , 赵嘉华 , 柏树望 , 李浩源 , 章洪闻 , 谢国栋 , 董润胜 , 王小川 , 李建军
Abstract: 本发明公开了一种扒渣控制方法、装置、设备和介质,包括:响应于目标扒渣信号,获取摄像头在目标位置对铁包和扒渣机进行拍摄的状态图像,状态图像包括铁包的液面成像以及扒渣机成像;根据状态图像确定液面成像的浮渣像素区域以及扒渣机成像中的扒渣头像素区域;获取扒渣机的状态变化参数与摄像头在目标位置拍摄的扒渣机成像的像素变化参数之间的目标映射关系;根据目标映射关系确定扒渣机成像在浮渣像素区域与扒渣头像素区域之间移动扒渣机对应的目标变化状态;控制扒渣机按照目标变化状态运行,使得扒渣机对铁包的浮渣执行扒渣操作。本发明大大提高了扒渣工艺的效率,也就减少了浮渣对于炼钢过程的负面影响,提高了炼钢质量。
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公开(公告)号:CN116135664A
公开(公告)日:2023-05-19
申请号:CN202310252635.X
申请日:2023-03-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了无制动装置的运输车可变制动点精准定位方法和装置,所述方法包括:获取预设速度和停车位;得到运输车变频器转矩和制动距离的对应关系;运输车变频器控制运输车按照预设速度向停车位行驶,实时检测运输车变频器转矩以及运输车和停车位的距离,得到实时转矩以及实时距离,当实时转矩和实时距离的对应关系符合运输车变频器转矩和制动距离的对应关系时,运输车变频器停止输出,运输车通过惯性到达停车位。本申请通过动态调整制动点的位置,使得运输车能够精准停靠在停车位上。
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公开(公告)号:CN113102828B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202110429689.X
申请日:2021-04-21
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及双边剪剪切控制技术领域,尤其涉及一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法,应用于夹送辊的液压控制装置中,该液压控制装置包括液压缸和控制液压油流量的比例阀,该方法包括,在需要控制夹送辊压下时,获取比例阀的设定开度以及当前实际开度,该设定开度为夹送辊压靠钢板时对应的目标开度;控制比例阀的当前实际开度按照预设调整速度逐渐达到设定开度,以使比例阀的开度呈线性变化,避免了液压阀台中在需要将夹送辊压下时一个比例阀开度出现瞬间阶跃变化时,其他已打开的阀的油压出现过度波动现象,进而确保液压阀台各阀油压的平稳控制,消除了由于油压波动产生的管路振颤,提高了产线剪切效率和剪切质量。
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公开(公告)号:CN112456069B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202011264936.7
申请日:2020-11-12
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种卸卷方法及服务器,方法包括:在卸卷过程中,接收由计算机发送的无需卸载的成品卷所属的钩号;获取当前电子标签对应的当前钩号;基于当前钩号及无需卸载的成品卷所属的钩号判断当前钩号对应钩子上挂载的成品卷是否属于可卸载的成品卷;若确定当前钩号对应钩子上挂载的成品卷为不可卸载的成品卷,则控制放行该成品卷;如此,相比现有技术中的人工卸卷方式,本申请可以实现自动化、无人值守卸卷,降低了操作人员的劳动强度;并且本申请的卸卷方式可以避免人工误操作,避免导致标重卷和异常卷被误卸,进而可以确保卸卷效率。
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公开(公告)号:CN112029951B
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202010805046.6
申请日:2020-08-12
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粗灰输灰控制方法及装置,通过在检测到转炉进入半钢冶炼模式时,依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动,并开启插板阀,然后触发对粗灰水平链的控制流程,先在第一控制周期控制水平链按照预设时间间隔间断启停,再在第二控制周期控制水平链持续开启,并在预设时间长度后控制水平链停止,此后依次控制所述插板阀、粗输灰斜链、螺旋输灰机以及斗式提升机关闭。这样能够在满足半钢冶炼模式下粗灰输灰需求的同时,有效地缩短粗灰输灰系统的运行时间,缩短冶炼周期,提高冶炼效率。
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公开(公告)号:CN113102828A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110429689.X
申请日:2021-04-21
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及双边剪剪切控制技术领域,尤其涉及一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法,应用于夹送辊的液压控制装置中,该液压控制装置包括液压缸和控制液压油流量的比例阀,该方法包括,在需要控制夹送辊压下时,获取比例阀的设定开度以及当前实际开度,该设定开度为夹送辊压靠钢板时对应的目标开度;控制比例阀的当前实际开度按照预设调整速度逐渐达到设定开度,以使比例阀的开度呈线性变化,避免了液压阀台中在需要将夹送辊压下时一个比例阀开度出现瞬间阶跃变化时,其他已打开的阀的油压出现过度波动现象,进而确保液压阀台各阀油压的平稳控制,消除了由于油压波动产生的管路振颤,提高了产线剪切效率和剪切质量。
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公开(公告)号:CN112029951A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010805046.6
申请日:2020-08-12
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粗灰输灰控制方法及装置,通过在检测到转炉进入半钢冶炼模式时,依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动,并开启插板阀,然后触发对粗灰水平链的控制流程,先在第一控制周期控制水平链按照预设时间间隔间断启停,再在第二控制周期控制水平链持续开启,并在预设时间长度后控制水平链停止,此后依次控制所述插板阀、粗输灰斜链、螺旋输灰机以及斗式提升机关闭。这样能够在满足半钢冶炼模式下粗灰输灰需求的同时,有效地缩短粗灰输灰系统的运行时间,缩短冶炼周期,提高冶炼效率。
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公开(公告)号:CN103464474A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310349407.0
申请日:2013-08-12
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/74
Abstract: 一种棒材控冷系统的温度自动控制方法,属于棒材热处理技术领域。控制步骤包括:温度检测处理:包括对实际温度检测设备有效值的判断、实际检测值的修正;温度自动调节:对棒材精轧前的预冷段后温度实现温度自动调节,对棒材的冷床入口温度实现温度自动调节。有效的解决了棒材温度控制精度和稳定性的问题。优点在于,所有控冷设备都自动运行,经过控冷自动控制后的棒材表面温度和芯部温度的分布平稳,从而提高了钢材的强度和韧性,改善了钢材组织,并且通过自动控制冷却水泵和阀组节省了电能源和水能源。
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