公开(公告)号：CN117551834A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311436596.5

申请日：2023-10-31

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 石磊磊 ,  刘鹏 ,  王海龙 ,  刘峰 ,  李自强 ,  刘鹏哲 ,  赵嘉华 ,  李浩源 ,  王瑞华 ,  黄庆刚 ,  孙涛 ,  桑环翠 ,  贾为征 ,  焦鸿宇 ,  董润胜 ,  张丽娜 ,  刘建利 ,  杨栋梁 ,  吴重乐

IPC: C21C5/28 ,  C21C5/46

Abstract: 本申请涉及转炉自动控制技术领域，揭示了一种转炉系统的自动出渣控制方法、装置、介质及设备。控制转炉向出渣侧旋转，当旋转达到第一旋转目标位置时，则控制转炉停止；控制渣车移动至第二旋转目标位置下方的第一设定位置，当渣车达到第一设定位置时，则控制转炉旋转至第二旋转目标位置，以使得转炉向渣车倒渣；控制转炉向第三旋转目标位置旋转，根据转炉的实时旋转角度控制渣车向第三旋转目标位置下方的第二设定位置进行移动，以使得转炉将钢渣准确倒入渣车中；当转炉达到第三旋转目标位置停留至第一设定时长时，则控制转炉旋转至第四旋转目标位置，以及控制渣车移动至钢渣间进行倒渣，以完成出渣。本申请解决了传统人工摇炉浪费人力成本的问题。

公开(公告)号：CN110817530B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201911074456.1

申请日：2019-11-06

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 贾为征 ,  马柯 ,  石磊磊 ,  刘国冰 ,  李杰 ,  韩景辉 ,  李长龙 ,  王小川 ,  董润胜 ,  韩贵德 ,  章洪宾 ,  焦鸿宇

IPC: B65H19/30

Abstract: 一种用于线材成品卷自动精准卸卷方法，属于自动控制技术领域。线材成品卷的卸卷过程中多为手动或半自动，并且半自动卸卷后的成品卷码放位置不理想。本发明通过在卸卷过程中由机械自动计算卷宽度，自动计算下一卷的码放位置，从而实现无人值守精准卸卷，大大提高了生产效率，降低了生产成本；确保成品卷码放位置准确，各卷之间间隔均匀整齐。

公开(公告)号：CN119098823A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411349492.5

申请日：2024-09-26

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 黄庆刚 ,  李晶晶 ,  苗海锋 ,  徐立勇 ,  刘冠权 ,  李自强 ,  石磊磊 ,  董润胜 ,  贺宝占 ,  焦鸿宇 ,  李悦 ,  李静 ,  宋蒙

IPC: B23Q17/24 ,  B23D33/00

Abstract: 本发明公开一种用于定尺剪测长剪切的控制方法及装置，在定尺过程中，实时获取定尺机编码器测长装置测量钢板的第一长度，获取激光测距仪测量钢板的第二长度；根据第一长度、第二长度及第一偏差阈值，判断是否满足定尺条件；若满足定尺条件，则在定尺结束后获取定尺机编码器测长装置测量钢板的第一稳定长度，获取激光测距仪测量钢板的第二稳定长度；根据第一稳定长度、第二稳定长度、第二偏差阈值及预设的钢板设定值，控制钢板剪切。如此，实现在钢板定尺阶段对钢板定尺长度的实时双重校验检测，当其中一套测长装置异常时，可以快速切换到另一套测长装置。同时保证钢板定尺精度，减少故障处理时间，提高产线作业效率。

公开(公告)号：CN118421850A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410521973.3

申请日：2024-04-28

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 石磊磊 ,  王瑞华 ,  刘鹏 ,  桑环翠 ,  董润胜 ,  王海龙 ,  刘峰 ,  刘鹏哲 ,  刘维 ,  李自强 ,  赵嘉华 ,  李浩源 ,  朱春秀 ,  张士胜 ,  贾为征 ,  王丽颖 ,  焦鸿宇 ,  黄庆刚 ,  孙涛 ,  王小川 ,  张丽娜

IPC: C21C1/02 ,  C21C7/064 ,  B22D43/00 ,  B22D41/06 ,  B22D2/00

Abstract: 本发明公开了一种铁水的扒渣方法、装置及设备，应用于扒渣系统，该方法包括：如果倾翻车的位置为第一预设位置，获取第二测距仪与铁水罐的前侧罐体的第一距离，第一预设位置表征铁水罐的前侧罐体位于第二测距仪的正下方；如果倾翻车的位置为第二预设位置，获取第二测距仪与铁水罐内的铁水的第二距离，第二预设位置表征铁水的中心位于第二测距仪的正下方；基于第一距离和第二距离，得到铁水罐的目标倾翻角度；如果倾翻车的位置为第三预设位置，控制倾翻机构对铁水罐进行倾翻；如果当前倾翻角度与目标倾翻角度的偏差小于预设的角度偏差阈值，控制扒渣机对铁水进行扒渣。通过本发明解决了对铁水进行扒渣的工作效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN110817530A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911074456.1

申请日：2019-11-06

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 贾为征 ,  马柯 ,  石磊磊 ,  刘国冰 ,  李杰 ,  韩景辉 ,  李长龙 ,  王小川 ,  董润胜 ,  韩贵德 ,  章洪宾 ,  焦鸿宇

IPC: B65H19/30

Abstract: 一种用于线材成品卷自动精准卸卷方法，属于自动控制技术领域。线材成品卷的卸卷过程中多为手动或半自动，并且半自动卸卷后的成品卷码放位置不理想。本发明通过在卸卷过程中由机械自动计算卷宽度，自动计算下一卷的码放位置，从而实现无人值守精准卸卷，大大提高了生产效率，降低了生产成本；确保成品卷码放位置准确，各卷之间间隔均匀整齐。