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公开(公告)号：CN113625354B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110843781.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种双边剪废料溜槽卡钢检测系统、方法及装置，该系统包括：光幕、废料皮带、废料溜槽以及控制器；废料溜槽位于废料皮带的上方，光幕设置于废料皮带与废料溜槽之间，其中，钢板在经过碎边处理后，处理后的钢板废料通过废料溜槽掉落到废料皮带上，并在掉落过程中经过光幕；光幕，与控制器通信连接，用于在检测到钢板废料，生成钢板掉落信号，并发送给控制器；控制器，用于在钢板的正常碎边过程中，确定双边剪进行一次碎边动作后，钢板废料掉落到光幕上的目标时长；在目标时长内未接收到钢板掉落信号时，生成卡钢信号，并基于卡钢信号，控制双边剪停止运行。
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公开(公告)号：CN116135664A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310252635.X
申请日：2023-03-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了无制动装置的运输车可变制动点精准定位方法和装置，所述方法包括：获取预设速度和停车位；得到运输车变频器转矩和制动距离的对应关系；运输车变频器控制运输车按照预设速度向停车位行驶，实时检测运输车变频器转矩以及运输车和停车位的距离，得到实时转矩以及实时距离，当实时转矩和实时距离的对应关系符合运输车变频器转矩和制动距离的对应关系时，运输车变频器停止输出，运输车通过惯性到达停车位。本申请通过动态调整制动点的位置，使得运输车能够精准停靠在停车位上。
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公开(公告)号：CN113102828B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110429689.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及双边剪剪切控制技术领域，尤其涉及一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法，应用于夹送辊的液压控制装置中，该液压控制装置包括液压缸和控制液压油流量的比例阀，该方法包括，在需要控制夹送辊压下时，获取比例阀的设定开度以及当前实际开度，该设定开度为夹送辊压靠钢板时对应的目标开度；控制比例阀的当前实际开度按照预设调整速度逐渐达到设定开度，以使比例阀的开度呈线性变化，避免了液压阀台中在需要将夹送辊压下时一个比例阀开度出现瞬间阶跃变化时，其他已打开的阀的油压出现过度波动现象，进而确保液压阀台各阀油压的平稳控制，消除了由于油压波动产生的管路振颤，提高了产线剪切效率和剪切质量。
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公开(公告)号：CN113625354A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110843781.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种双边剪废料溜槽卡钢检测系统、方法及装置，该系统包括：光幕、废料皮带、废料溜槽以及控制器；废料溜槽位于废料皮带的上方，光幕设置于废料皮带与废料溜槽之间，其中，钢板在经过碎边处理后，处理后的钢板废料通过废料溜槽掉落到废料皮带上，并在掉落过程中经过光幕；光幕，与控制器通信连接，用于在检测到钢板废料，生成钢板掉落信号，并发送给控制器；控制器，用于在钢板的正常碎边过程中，确定双边剪进行一次碎边动作后，钢板废料掉落到光幕上的目标时长；在目标时长内未接收到钢板掉落信号时，生成卡钢信号，并基于卡钢信号，控制双边剪停止运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113102828A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110429689.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及双边剪剪切控制技术领域，尤其涉及一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法，应用于夹送辊的液压控制装置中，该液压控制装置包括液压缸和控制液压油流量的比例阀，该方法包括，在需要控制夹送辊压下时，获取比例阀的设定开度以及当前实际开度，该设定开度为夹送辊压靠钢板时对应的目标开度；控制比例阀的当前实际开度按照预设调整速度逐渐达到设定开度，以使比例阀的开度呈线性变化，避免了液压阀台中在需要将夹送辊压下时一个比例阀开度出现瞬间阶跃变化时，其他已打开的阀的油压出现过度波动现象，进而确保液压阀台各阀油压的平稳控制，消除了由于油压波动产生的管路振颤，提高了产线剪切效率和剪切质量。
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公开(公告)号：CN114740795A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210335880.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双边剪主剪刃的同步检测方法、装置、控制器及存储介质；其中的检测方法包括：获得双边剪主剪刃的角度偏差值和主剪刃变频器同步信号；所述角度偏差值为操作侧主剪刃角度值与传动侧主剪刃角度值之间的差值；在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值在第一设定值与第二设定值之间，并持续设定时间段时，终止自动剪切时序；或，在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值大于第二设定值时，终止自动剪切时序。上述方法能够准确检测当前双边剪的两侧主剪刃是否真正同步，避免了因为主剪刃变频器异常检测出两侧主剪刃同步，但实际上并不同步所导致的板材在剪切时跑偏的问题。
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公开(公告)号：CN112108706B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010810108.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B23D33/00 , B23D33/02 , B23Q15/013 , B21D43/09 , B21C51/00
Abstract: 本发明涉及滚切式双边剪剪切控制技术领域，具体涉及一种滚切式双边剪剪切过程中夹送辊压力控制方法和装置。该方法包括：获取钢板厚度；计算所述夹送辊的设定压力；根据所述设定压力，获取第一开度；将液压阀组的开度调整至所述第一开度；获取当前所述夹送辊的实际压力；判断所述设定压力与所述实际压力的差值是否大于第一阈值；若是，则进行PID计算，获取第二开度；将液压阀组的开度调整至所述第一开度与所述第二开度之和，并重新获取实际压力。本发明将夹送辊的控制分为粗调和细调两个部分，避免了夹送辊压力在调整时出现超调和震荡的情况，从而实现了对夹送辊的压力的平稳精确的控制。
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公开(公告)号：CN112108706A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010810108.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B23D33/00 , B23D33/02 , B23Q15/013 , B21D43/09 , B21C51/00
Abstract: 本发明涉及滚切式双边剪剪切控制技术领域，具体涉及一种滚切式双边剪剪切过程中夹送辊压力控制方法和装置。该方法包括：获取钢板厚度；计算所述夹送辊的设定压力；根据所述设定压力，获取第一开度；将液压阀组的开度调整至所述第一开度；获取当前所述夹送辊的实际压力；判断所述设定压力与所述实际压力的差值是否大于第一阈值；若是，则进行PID计算，获取第二开度；将液压阀组的开度调整至所述第一开度与所述第二开度之和，并重新获取实际压力。本发明将夹送辊的控制分为粗调和细调两个部分，避免了夹送辊压力在调整时出现超调和震荡的情况，从而实现了对夹送辊的压力的平稳精确的控制。
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公开(公告)号：CN119098823A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411349492.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于定尺剪测长剪切的控制方法及装置，在定尺过程中，实时获取定尺机编码器测长装置测量钢板的第一长度，获取激光测距仪测量钢板的第二长度；根据第一长度、第二长度及第一偏差阈值，判断是否满足定尺条件；若满足定尺条件，则在定尺结束后获取定尺机编码器测长装置测量钢板的第一稳定长度，获取激光测距仪测量钢板的第二稳定长度；根据第一稳定长度、第二稳定长度、第二偏差阈值及预设的钢板设定值，控制钢板剪切。如此，实现在钢板定尺阶段对钢板定尺长度的实时双重校验检测，当其中一套测长装置异常时，可以快速切换到另一套测长装置。同时保证钢板定尺精度，减少故障处理时间，提高产线作业效率。
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