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公开(公告)号：CN112605154B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011362778.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种钢卷的卷取方法，属于自动控制技术领域。为了解决钢卷外圈松的问题，本发明根据当前的钢卷直径，计算带尾距离停止位一定距离时触发钢卷小车的三次提升动作；在甩尾过程中通过实时计算带钢带尾剩余长度，当带钢带尾即将离开卷取机的上压辊时，钢卷小车自动触发三次提升接触到带钢，从而完成钢卷卷取。本发明的优点在于，有效避免了钢卷外圈松的问题，提高了钢卷小车接卷速度，降低了操作工需要频繁手动点动卷取机旋转一圈消除钢卷外圈松的劳动频率，保证持续稳定的高水平自动化生产。
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公开(公告)号：CN113059022B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110281105.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷轧线开卷机钢卷装载方法及系统，其中系统包括：第一距离采集单元、第二距离采集单元、宽度测量单元以及运卷车；第一距离采集单元，用于采集运卷车上钢卷的尾部位置与第一距离采集单元之间的第一距离；其中，第一距离采集单元与开卷机的轧制中心线之间的距离为预设的安装距离；第二距离采集单元，用于采集钢卷的顶面与第二距离采集单元之间的第二距离；其中，第二距离为高度方向上的距离；宽度测量单元，用于采集钢卷的宽度；运卷车，用于根据第一距离、安装距离、第二距离以及宽度，抬升钢卷后向开卷机装卷。本发明能够保证开卷机整个装卷过程定位更加准确，无需人工参与。
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公开(公告)号：CN113714309A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111111162.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带钢抖动消除装置和消除方法，包括：带钢抖动检测组件，与控制器连接，用于检测带钢在目标方向上的目标抖动幅度，并将目标抖动幅度发送至控制器；控制器，与张力控制调节设备连接，用于接收带钢抖动检测组件发动的目标抖动幅度，并根据目标抖动幅度确定带钢的目标张力参数，将目标张力参数发送至张力控制调节设备；张力控制调节设备，用于接收目标张力参数，并根据目标张力参数对带钢的张力进行调节。本申请通过控制器根据抖动幅度确定带钢的目标张力参数，进而依赖于张力控制调节设备对带钢的张力进行调节，可以将带钢拉紧，减小带钢在目标方向上的波动量，有效的降低带钢因张力波动导致划伤的几率。
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公开(公告)号：CN113059022A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110281105.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷轧线开卷机钢卷装载方法及系统，其中系统包括：第一距离采集单元、第二距离采集单元、宽度测量单元以及运卷车；第一距离采集单元，用于采集运卷车上钢卷的尾部位置与第一距离采集单元之间的第一距离；其中，第一距离采集单元与开卷机的轧制中心线之间的距离为预设的安装距离；第二距离采集单元，用于采集钢卷的顶面与第二距离采集单元之间的第二距离；其中，第二距离为高度方向上的距离；宽度测量单元，用于采集钢卷的宽度；运卷车，用于根据第一距离、安装距离、第二距离以及宽度，抬升钢卷后向开卷机装卷。本发明能够保证开卷机整个装卷过程定位更加准确，无需人工参与。
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公开(公告)号：CN112605154A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011362778.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种钢卷的卷取方法，属于自动控制技术领域。为了解决钢卷外圈松的问题，本发明根据当前的钢卷直径，计算带尾距离停止位一定距离时触发钢卷小车的三次提升动作；在甩尾过程中通过实时计算带钢带尾剩余长度，当带钢带尾即将离开卷取机的上压辊时，钢卷小车自动触发三次提升接触到带钢，从而完成钢卷卷取。本发明的优点在于，有效避免了钢卷外圈松的问题，提高了钢卷小车接卷速度，降低了操作工需要频繁手动点动卷取机旋转一圈消除钢卷外圈松的劳动频率，保证持续稳定的高水平自动化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110817530B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201911074456.1
申请日：2019-11-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B65H19/30
Abstract: 一种用于线材成品卷自动精准卸卷方法，属于自动控制技术领域。线材成品卷的卸卷过程中多为手动或半自动，并且半自动卸卷后的成品卷码放位置不理想。本发明通过在卸卷过程中由机械自动计算卷宽度，自动计算下一卷的码放位置，从而实现无人值守精准卸卷，大大提高了生产效率，降低了生产成本；确保成品卷码放位置准确，各卷之间间隔均匀整齐。
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公开(公告)号：CN116984676A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311010914.1
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B23D35/00 , B23D33/00 , B23Q15/00 , G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种双切剪剪刃间距调控方法、装置及相关设备。其中，方法包括：获取待加工带钢厚度和可移动剪刃的当前位置信息，其中，可移动剪刃的当前位置信息为双切剪可移动剪刃相对于其原始位置的位移信息；基于待加工带钢厚度，确定预设目标剪刃间距和剪刃间距第一补偿参数；基于预设目标剪刃间距和剪刃间距第一补偿参数，确定最终设定剪刃间距；控制双切剪可移动剪刃进行位置调整，以使双切剪可移动剪刃和双切剪固定剪刃移动的剪刃间距向最终设定剪刃间距靠近。通过本方法可以实现剪刃间距精确控制，从而提高带钢剪切过程的成功率，促进双切剪剪切工序的有序进行，同时避免对带钢表面造成过度挤压，提高带钢表面质量。
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公开(公告)号：CN116571576A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310588025.7
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压辊自动调压方法、系统及介质，其包括：利用测距仪获取带钢浪型的高度数据；基于高度数据和对应的带钢厚度，对预设的初始压力值进行修正；根据修正后的初始压力值，控制压辊设备对带钢施加压力。根据不同带钢的厚度，通过历史数据和高度数据分析出当前带钢规格需要的压力参数；利用测距仪计算带钢边部浪型大小；通过浪型大小，给压力调节一个补偿值，实现压力和浪型的闭环控制。进而实现带钢生产过程中，防止带钢后溜，消除带钢边部浪型的自动化生产。
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公开(公告)号：CN113714309B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111111162.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带钢抖动消除装置和消除方法，包括：带钢抖动检测组件，与控制器连接，用于检测带钢在目标方向上的目标抖动幅度，并将目标抖动幅度发送至控制器；控制器，与张力控制调节设备连接，用于接收带钢抖动检测组件发动的目标抖动幅度，并根据目标抖动幅度确定带钢的目标张力参数，将目标张力参数发送至张力控制调节设备；张力控制调节设备，用于接收目标张力参数，并根据目标张力参数对带钢的张力进行调节。本申请通过控制器根据抖动幅度确定带钢的目标张力参数，进而依赖于张力控制调节设备对带钢的张力进行调节，可以将带钢拉紧，减小带钢在目标方向上的波动量，有效的降低带钢因张力波动导致划伤的几率。
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公开(公告)号：CN110817530A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911074456.1
申请日：2019-11-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B65H19/30
Abstract: 一种用于线材成品卷自动精准卸卷方法，属于自动控制技术领域。线材成品卷的卸卷过程中多为手动或半自动，并且半自动卸卷后的成品卷码放位置不理想。本发明通过在卸卷过程中由机械自动计算卷宽度，自动计算下一卷的码放位置，从而实现无人值守精准卸卷，大大提高了生产效率，降低了生产成本；确保成品卷码放位置准确，各卷之间间隔均匀整齐。
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