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公开(公告)号：CN118310601A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410276883.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 , 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G01F23/22
Abstract: 本申请提供一种预测转炉炉渣高度的方法及系统，该方法包括：连续检测转炉炉口和出钢口火焰光强度；根据转炉炉口和出钢口火焰光强度得到总火焰光强度；根据总火焰光强度与日光强度得到冶炼火焰指数；根据冶炼火焰指数预测转炉炉渣高度。本申请通过检测炉口与出钢口火焰光强度，得到冶炼火焰指数，通过冶炼火焰指数，直接反映炉渣在炉内的相对高度，从而解决现有技术中由于采用声呐间接监测，因音频采集失真导致的炉渣位置预测不准，以及采用炉口火焰直接监测喷溅，而导致的炉渣位置预测滞后的影响，进而精准的控制返干与喷溅，使冶炼过程更加平稳，可以实现对炉渣状态实时监控。
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公开(公告)号：CN116651850A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310767467.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测厚仪吹扫装置，包括C型架，所述射线出口室上端设置有防护板，所述喷嘴通过导气管连接有气源部件，所述转轴上固定连接有旋转杆，所述旋转杆底端活动连接有擦拭件，所述固定座上分别设置有清洗水槽和热风箱。采用上述技术方案制成了一种测厚仪吹扫装置，利用喷嘴将防护板上的水汽以及部分异物、灰尘等吹扫干净，利用旋转杆底端的擦拭件对防护板的上表面进行擦拭清理，将附着在防护板上的异物和脏污清理干净，进一步提高防护板表面的清洁度，通过固定座上的清理水槽和清理刷的配合，可对擦拭布表面进行自动的清洁。
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公开(公告)号：CN114740795A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210335880.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双边剪主剪刃的同步检测方法、装置、控制器及存储介质；其中的检测方法包括：获得双边剪主剪刃的角度偏差值和主剪刃变频器同步信号；所述角度偏差值为操作侧主剪刃角度值与传动侧主剪刃角度值之间的差值；在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值在第一设定值与第二设定值之间，并持续设定时间段时，终止自动剪切时序；或，在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值大于第二设定值时，终止自动剪切时序。上述方法能够准确检测当前双边剪的两侧主剪刃是否真正同步，避免了因为主剪刃变频器异常检测出两侧主剪刃同步，但实际上并不同步所导致的板材在剪切时跑偏的问题。
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公开(公告)号：CN103464474B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310349407.0
申请日：2013-08-12
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/74
Abstract: 一种棒材控冷系统的温度自动控制方法，属于棒材热处理技术领域。控制步骤包括：温度检测处理：包括对实际温度检测设备有效值的判断、实际检测值的修正；温度自动调节：对棒材精轧前的预冷段后温度实现温度自动调节，对棒材的冷床入口温度实现温度自动调节。有效的解决了棒材温度控制精度和稳定性的问题。优点在于，所有控冷设备都自动运行，经过控冷自动控制后的棒材表面温度和芯部温度的分布平稳，从而提高了钢材的强度和韧性，改善了钢材组织，并且通过自动控制冷却水泵和阀组节省了电能源和水能源。
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公开(公告)号：CN118429611A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410453412.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及板坯检测技术领域，具体而言，涉及一种板坯翘头扣头的检测方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括：获取待检测板坯的至少一张板坯图像，其中，所述板坯图像为任意时刻拍摄的待检测板坯的板坯上边缘图像；根据各个板坯图像的拍摄时间、所述待检测板坯的运行速度和拍摄相机的频率，针对各个板坯图像进行拼接操作，生成完整板坯图像；针对所述完整板坯图像内的板坯上边缘进行曲线拟合；根据拟合曲线的极值和所述完整板坯图像内所述待检测板坯的头部坐标，确定所述待检测板坯的翘头扣头方向和翘头扣头程度。本申请提供的技术方案能够基于机器视觉技术进行板坯的翘头扣头自动检测，提高了翘头扣头检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117551834A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311436596.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Inventor： 石磊磊 , 刘鹏 , 王海龙 , 刘峰 , 李自强 , 刘鹏哲 , 赵嘉华 , 李浩源 , 王瑞华 , 黄庆刚 , 孙涛 , 桑环翠 , 贾为征 , 焦鸿宇 , 董润胜 , 张丽娜 , 刘建利 , 杨栋梁 , 吴重乐
Abstract: 本申请涉及转炉自动控制技术领域，揭示了一种转炉系统的自动出渣控制方法、装置、介质及设备。控制转炉向出渣侧旋转，当旋转达到第一旋转目标位置时，则控制转炉停止；控制渣车移动至第二旋转目标位置下方的第一设定位置，当渣车达到第一设定位置时，则控制转炉旋转至第二旋转目标位置，以使得转炉向渣车倒渣；控制转炉向第三旋转目标位置旋转，根据转炉的实时旋转角度控制渣车向第三旋转目标位置下方的第二设定位置进行移动，以使得转炉将钢渣准确倒入渣车中；当转炉达到第三旋转目标位置停留至第一设定时长时，则控制转炉旋转至第四旋转目标位置，以及控制渣车移动至钢渣间进行倒渣，以完成出渣。本申请解决了传统人工摇炉浪费人力成本的问题。
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公开(公告)号：CN115861286A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211709424.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉在转钢过程中板坯转动状态检测方法，其包括：利用摄像设备获取转钢辊道上板坯的多帧图像信息；通过图像信息获取板坯的轮廓信息；基于轮廓信息上预设标记点记录每一帧板坯的位置信息；根据多帧的序列，通过比较相邻两帧之间的位置，输出板坯对应的旋转方向和旋转角度，辅助确定描述板坯转动状态的参数细节，由此得到板坯的旋转方向和旋转角度。从而达到在转钢的过程中对板坯的转动状态进行自动监测的效果。
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公开(公告)号：CN114700389A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210400108.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种带钢卷取设备、钢卷卸卷控制方法及装置。通过获取目标带钢的传输速度，并基于传输速度判断是否控制卸卷小车移动。若监测到目标带钢处于轧机组的第一预设位置，且传输速度处于第一速度范围内，则控制卸卷小车向卷取机移动第一目标距离；若监测到目标带钢处于轧机组的第二预设位置，且传输速度处于第二速度范围内，则控制卸卷小车向卷取机移动第一目标距离；若监测到目标带钢处于轧机组的第三预设位置，且传输速度处于第三速度范围内时，则控制卸卷小车向卷取机移动第一目标距离。从而保证卸卷小车不会与钢卷接触的同时，使卸卷小车提前靠近卷取机，有效缩短了卸卷过程的时间。
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公开(公告)号：CN112108706B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010810108.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B23D33/00 , B23D33/02 , B23Q15/013 , B21D43/09 , B21C51/00
Abstract: 本发明涉及滚切式双边剪剪切控制技术领域，具体涉及一种滚切式双边剪剪切过程中夹送辊压力控制方法和装置。该方法包括：获取钢板厚度；计算所述夹送辊的设定压力；根据所述设定压力，获取第一开度；将液压阀组的开度调整至所述第一开度；获取当前所述夹送辊的实际压力；判断所述设定压力与所述实际压力的差值是否大于第一阈值；若是，则进行PID计算，获取第二开度；将液压阀组的开度调整至所述第一开度与所述第二开度之和，并重新获取实际压力。本发明将夹送辊的控制分为粗调和细调两个部分，避免了夹送辊压力在调整时出现超调和震荡的情况，从而实现了对夹送辊的压力的平稳精确的控制。
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公开(公告)号：CN112605154A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011362778.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种钢卷的卷取方法，属于自动控制技术领域。为了解决钢卷外圈松的问题，本发明根据当前的钢卷直径，计算带尾距离停止位一定距离时触发钢卷小车的三次提升动作；在甩尾过程中通过实时计算带钢带尾剩余长度，当带钢带尾即将离开卷取机的上压辊时，钢卷小车自动触发三次提升接触到带钢，从而完成钢卷卷取。本发明的优点在于，有效避免了钢卷外圈松的问题，提高了钢卷小车接卷速度，降低了操作工需要频繁手动点动卷取机旋转一圈消除钢卷外圈松的劳动频率，保证持续稳定的高水平自动化生产。
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