公开(公告)号：CN118421859A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410397207.0

申请日：2024-04-03

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 王瑞华 ,  石磊磊 ,  刘鹏 ,  刘鹏哲 ,  赵红纺 ,  韩建鑫 ,  齐纪涛 ,  王海龙 ,  李自强 ,  赵嘉华 ,  柏树望 ,  李浩源 ,  章洪闻 ,  谢国栋 ,  董润胜 ,  王小川 ,  李建军

IPC: C21C7/00 ,  G06V20/10 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明公开了一种扒渣控制方法、装置、设备和介质，包括：响应于目标扒渣信号，获取摄像头在目标位置对铁包和扒渣机进行拍摄的状态图像，状态图像包括铁包的液面成像以及扒渣机成像；根据状态图像确定液面成像的浮渣像素区域以及扒渣机成像中的扒渣头像素区域；获取扒渣机的状态变化参数与摄像头在目标位置拍摄的扒渣机成像的像素变化参数之间的目标映射关系；根据目标映射关系确定扒渣机成像在浮渣像素区域与扒渣头像素区域之间移动扒渣机对应的目标变化状态；控制扒渣机按照目标变化状态运行，使得扒渣机对铁包的浮渣执行扒渣操作。本发明大大提高了扒渣工艺的效率，也就减少了浮渣对于炼钢过程的负面影响，提高了炼钢质量。

公开(公告)号：CN116222399A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310132745.2

申请日：2023-02-17

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 石磊磊 ,  王海龙 ,  李自强 ,  李杰 ,  黄庆刚 ,  贾为征 ,  钱宏智 ,  徐立勇 ,  张丽娜 ,  刘峰 ,  赵嘉华 ,  刘鹏哲 ,  李浩源

IPC: G01B11/06

Abstract: 本发明公开了一种钢包渣测量装置及方法，包括探尺、插入装置、摄像机、放置框架、机器视觉系统、人机接口控制系统；探尺，用于探测钢渣的厚度；插入装置与人机接口控制系统通信连接，用于被人机接口控制系统控制将探尺由放置框架运至测量位，并将探尺插入钢包中与钢水层和钢渣层充分接触后放置回放置框架；摄像机分别与机器视觉系统和人机接口控制系统通信连接，用于被人机接口控制系统控制摄像并将摄像数据传输给机器视觉系统；放置框架，用于放置探尺；人机接口控制系统与机器视觉系统通信连接，本发明能够测量钢包渣层厚度，改善工作环境，实现了提升数据的准确性的效能。

公开(公告)号：CN118421850A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410521973.3

申请日：2024-04-28

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 石磊磊 ,  王瑞华 ,  刘鹏 ,  桑环翠 ,  董润胜 ,  王海龙 ,  刘峰 ,  刘鹏哲 ,  刘维 ,  李自强 ,  赵嘉华 ,  李浩源 ,  朱春秀 ,  张士胜 ,  贾为征 ,  王丽颖 ,  焦鸿宇 ,  黄庆刚 ,  孙涛 ,  王小川 ,  张丽娜

IPC: C21C1/02 ,  C21C7/064 ,  B22D43/00 ,  B22D41/06 ,  B22D2/00

Abstract: 本发明公开了一种铁水的扒渣方法、装置及设备，应用于扒渣系统，该方法包括：如果倾翻车的位置为第一预设位置，获取第二测距仪与铁水罐的前侧罐体的第一距离，第一预设位置表征铁水罐的前侧罐体位于第二测距仪的正下方；如果倾翻车的位置为第二预设位置，获取第二测距仪与铁水罐内的铁水的第二距离，第二预设位置表征铁水的中心位于第二测距仪的正下方；基于第一距离和第二距离，得到铁水罐的目标倾翻角度；如果倾翻车的位置为第三预设位置，控制倾翻机构对铁水罐进行倾翻；如果当前倾翻角度与目标倾翻角度的偏差小于预设的角度偏差阈值，控制扒渣机对铁水进行扒渣。通过本发明解决了对铁水进行扒渣的工作效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN117551834A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311436596.5

申请日：2023-10-31

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 石磊磊 ,  刘鹏 ,  王海龙 ,  刘峰 ,  李自强 ,  刘鹏哲 ,  赵嘉华 ,  李浩源 ,  王瑞华 ,  黄庆刚 ,  孙涛 ,  桑环翠 ,  贾为征 ,  焦鸿宇 ,  董润胜 ,  张丽娜 ,  刘建利 ,  杨栋梁 ,  吴重乐

IPC: C21C5/28 ,  C21C5/46

Abstract: 本申请涉及转炉自动控制技术领域，揭示了一种转炉系统的自动出渣控制方法、装置、介质及设备。控制转炉向出渣侧旋转，当旋转达到第一旋转目标位置时，则控制转炉停止；控制渣车移动至第二旋转目标位置下方的第一设定位置，当渣车达到第一设定位置时，则控制转炉旋转至第二旋转目标位置，以使得转炉向渣车倒渣；控制转炉向第三旋转目标位置旋转，根据转炉的实时旋转角度控制渣车向第三旋转目标位置下方的第二设定位置进行移动，以使得转炉将钢渣准确倒入渣车中；当转炉达到第三旋转目标位置停留至第一设定时长时，则控制转炉旋转至第四旋转目标位置，以及控制渣车移动至钢渣间进行倒渣，以完成出渣。本申请解决了传统人工摇炉浪费人力成本的问题。

公开(公告)号：CN205450717U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201521088589.1

申请日：2015-12-23

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 柳万鹏 ,  石磊磊 ,  刘鹏哲 ,  黄庆刚 ,  王振铭 ,  周德谋 ,  王海龙 ,  田爱心 ,  张丽娜

IPC: G05B19/05

Abstract: 一种离线塞棒机构控制装置，属于自动控制技术领域。为了缩短浇次与浇次之间的生产准备的时间，保证持续稳定的高水平自动化生产。发明本控制装置，本控制装置包括：触摸屏、PLC控制系统、位置传感器、伺服比例阀、塞棒机构手持盒；触摸屏与PLC控制系统相连接，一个装在塞棒液压缸里的位置传感器与PLC控制系统相连接，一套用于控制液压阀台的伺服比例阀与PLC控制系统相连接，一套用于测试打开和关闭的塞棒机构手持盒与PLC系统相连接。减少了在线调试塞棒机构的时间，缩短了浇次之间的生产准备时间，提高了生产效率，避免了浇铸晚开浇的故障。