公开(公告)号：CN116135664A

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202310252635.X

申请日：2023-03-16

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 黄庆刚 ,  王海龙 ,  李自强 ,  石磊磊 ,  徐立勇 ,  李晶晶 ,  李岩 ,  李静 ,  贺宝占 ,  李悦 ,  戴建新 ,  杨阳

IPC: B61L23/14 ,  B61L25/02 ,  B61D3/16

Abstract: 本申请公开了无制动装置的运输车可变制动点精准定位方法和装置，所述方法包括：获取预设速度和停车位；得到运输车变频器转矩和制动距离的对应关系；运输车变频器控制运输车按照预设速度向停车位行驶，实时检测运输车变频器转矩以及运输车和停车位的距离，得到实时转矩以及实时距离，当实时转矩和实时距离的对应关系符合运输车变频器转矩和制动距离的对应关系时，运输车变频器停止输出，运输车通过惯性到达停车位。本申请通过动态调整制动点的位置，使得运输车能够精准停靠在停车位上。

公开(公告)号：CN114740795A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210335880.2

申请日：2022-03-31

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 黄庆刚 ,  王海龙 ,  李自强 ,  石磊磊 ,  王宝月 ,  贺宝占 ,  李悦 ,  董润胜 ,  李岩 ,  李静 ,  戴建新

IPC: G05B19/05 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明公开了一种双边剪主剪刃的同步检测方法、装置、控制器及存储介质；其中的检测方法包括：获得双边剪主剪刃的角度偏差值和主剪刃变频器同步信号；所述角度偏差值为操作侧主剪刃角度值与传动侧主剪刃角度值之间的差值；在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值在第一设定值与第二设定值之间，并持续设定时间段时，终止自动剪切时序；或，在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值大于第二设定值时，终止自动剪切时序。上述方法能够准确检测当前双边剪的两侧主剪刃是否真正同步，避免了因为主剪刃变频器异常检测出两侧主剪刃同步，但实际上并不同步所导致的板材在剪切时跑偏的问题。