公开(公告)号：CN117551834A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311436596.5

申请日：2023-10-31

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 石磊磊 ,  刘鹏 ,  王海龙 ,  刘峰 ,  李自强 ,  刘鹏哲 ,  赵嘉华 ,  李浩源 ,  王瑞华 ,  黄庆刚 ,  孙涛 ,  桑环翠 ,  贾为征 ,  焦鸿宇 ,  董润胜 ,  张丽娜 ,  刘建利 ,  杨栋梁 ,  吴重乐

IPC: C21C5/28 ,  C21C5/46

Abstract: 本申请涉及转炉自动控制技术领域，揭示了一种转炉系统的自动出渣控制方法、装置、介质及设备。控制转炉向出渣侧旋转，当旋转达到第一旋转目标位置时，则控制转炉停止；控制渣车移动至第二旋转目标位置下方的第一设定位置，当渣车达到第一设定位置时，则控制转炉旋转至第二旋转目标位置，以使得转炉向渣车倒渣；控制转炉向第三旋转目标位置旋转，根据转炉的实时旋转角度控制渣车向第三旋转目标位置下方的第二设定位置进行移动，以使得转炉将钢渣准确倒入渣车中；当转炉达到第三旋转目标位置停留至第一设定时长时，则控制转炉旋转至第四旋转目标位置，以及控制渣车移动至钢渣间进行倒渣，以完成出渣。本申请解决了传统人工摇炉浪费人力成本的问题。

公开(公告)号：CN118421850A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410521973.3

申请日：2024-04-28

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 石磊磊 ,  王瑞华 ,  刘鹏 ,  桑环翠 ,  董润胜 ,  王海龙 ,  刘峰 ,  刘鹏哲 ,  刘维 ,  李自强 ,  赵嘉华 ,  李浩源 ,  朱春秀 ,  张士胜 ,  贾为征 ,  王丽颖 ,  焦鸿宇 ,  黄庆刚 ,  孙涛 ,  王小川 ,  张丽娜

IPC: C21C1/02 ,  C21C7/064 ,  B22D43/00 ,  B22D41/06 ,  B22D2/00

Abstract: 本发明公开了一种铁水的扒渣方法、装置及设备，应用于扒渣系统，该方法包括：如果倾翻车的位置为第一预设位置，获取第二测距仪与铁水罐的前侧罐体的第一距离，第一预设位置表征铁水罐的前侧罐体位于第二测距仪的正下方；如果倾翻车的位置为第二预设位置，获取第二测距仪与铁水罐内的铁水的第二距离，第二预设位置表征铁水的中心位于第二测距仪的正下方；基于第一距离和第二距离，得到铁水罐的目标倾翻角度；如果倾翻车的位置为第三预设位置，控制倾翻机构对铁水罐进行倾翻；如果当前倾翻角度与目标倾翻角度的偏差小于预设的角度偏差阈值，控制扒渣机对铁水进行扒渣。通过本发明解决了对铁水进行扒渣的工作效率低的技术问题。