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公开(公告)号:CN115632690B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202210683352.6
申请日:2022-06-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Inventor: 刘迪 , 崔云飞 , 崔晓峰 , 金文马 , 程艳合 , 张辉 , 卢皓 , 姜萍 , 于天一 , 冯卓楠 , 史诺 , 崔艺 , 邹乔方 , 张园林 , 姜萌哲 , 崔丁尹 , 商元瀚
Abstract: 本发明属于航天技术领域,尤其涉及一种着陆巡视器落火时间确定方法、系统、介质及设备。该方法包括:判断火星环绕器与着陆巡视器之间是否建立通信,生成判断结果;若判断结果为否,且满足预设条件时,则通过理论着陆时刻计算方式对所述着陆巡视器的落火时间进行确定;若判断结果为是,则通过实际着陆时刻计算方式对所述着陆巡视器的落火时间进行确定。通过该方法能够达到为今后的火星探测中探测器着陆时刻的确定提供参考,也可为未来同样面临地面测控困难,通信时延大,传输实时性差以及传输有效数据等困难的深空探测中探测器的着陆时刻确定提供参考的效果。
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公开(公告)号:CN114510074B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202210090781.2
申请日:2022-01-26
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种航天器飞行控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括:当检测到飞行控制事件发生时,确定目标航天器和目标测控站之间的光行时;根据光行时和目标控制指令的计划执行时间,确定目标上行载波的发送时间;根据目标上行载波的发送时间和预设时长,将目标控制指令发送至目标航天器,其中,预设时长小于上行载波从目标测控站到目标航天器的传输时间;依据目标控制指令,对目标航天器进行飞行控制。通过本申请,解决了相关技术中采用测控站‑航天器‑测控站的大回路闭环控制模式和上下行测控链路耦合的控制方式对大时延工况下航天器进行飞行控制时效性较差、导致飞行控制效果难以符合预期的问题。
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公开(公告)号:CN116232433B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310199219.8
申请日:2023-02-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种基于地月中继的多航天器协同控制方法及装置。该方法包括:根据航天器执行任务情况确定中继资源使用需求和优先级,结合中继星自身飞控需求确定航天器的可用中继通信时间范围,在可用中继通信时间范围内,根据航天器的工作阶段及飞控需求,确定航天器和中继星之间的中继通信数据传输方式,根据中继通信数据传输方式在可用中继通信时间范围内对工作阶段的控制事件进行安排,其中,控制事件用于对航天器和/或中继星进行控制。通过本申请解决了相关技术中月球中继星与中继服务目标航天器控制高度耦合,导致多目标协同控制复杂、中继资源冲突严重、故障模式发生概率增大的问题。
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公开(公告)号:CN115783307A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211402174.1
申请日:2022-11-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种航天器姿态机动事件与关联事件联合规划方法及装置。其中,该方法包括:获取航天器的多个姿态机动事件的要素信息,其中,要素信息包括姿态机动类型和姿态机动过程中的多个第一特征动作的第一相对时刻;获取航天器的关联事件的关联信息;根据参考动作的绝对时间,多个姿态机动事件的要素信息,以及航天器所处轨道,确定目标姿态机动事件的姿态机动控制参数和目标时段的姿态预报数据;根据姿态机动控制参数和姿态预报数据,对关联事件进行规划执行。本发明解决了相关技术中航天飞行控制过程中,不同阶段的人员都会根据航天器现行的状态规划航天器的姿态机动事件,导致容易发生冲突,存在安全风险的技术问题。
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公开(公告)号:CN114880196A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210298717.3
申请日:2022-03-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种深空航天器轨道控制效果的评估方法及装置、存储介质。该方法包括:获取第一遥测数据和多普勒信息,其中,第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据;依据第一遥测数据和多普勒信息,监视轨道控制的过程;在轨道控制完成后,获取第二遥测数据;依据第二遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道,对深空航天器的轨道控制效果进行评估。通过本申请,解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估,导致难以为航天器异常情况下的应急操作控制提供支持的问题。
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公开(公告)号:CN112803987B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202110046559.8
申请日:2021-01-14
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种月球中继测控资源分配方法及装置。其中,该方法包括:根据资源中继卫星进行中继通信的测控站的可用数据通信资源,确定资源中继卫星的可用时间;根据可用时间和多个使用方的需求信息,确定使用需求列表,其中,需求信息为使用方请求与测控站进行通信的需求信息;根据使用需求列表,生成资源中继卫星的使用列表;根据使用列表为多个使用方分配可用数据通信资源,与测控站进行通信。本发明解决了相关技术中月球中继测控资源的分配方法,不适应中继星与使用方事件高度耦合且其上行需分时开展的技术问题。
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公开(公告)号:CN111812966B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202010638836.X
申请日:2020-07-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G04R20/02
Abstract: 本申请提供了一种基于多航天器的天地时差的确定方法以及确定装置,该方法包括:获取器上时间、星上时间和地上时间,器上时间为目标探测器的数据包中的时间,星上时间为中继卫星的数据包中的时间,地上时间为地面站的数据包中的时间,目标探测器、中继卫星与地面站构成数据传输链路;获取数据传输链路上的各个节点上的时延和相邻的两个节点之间的空间时延,节点包括目标探测器、至少一个中继卫星和地面站;根据器上时间、星上时间、地上时间、各个节点上的时延以及相邻的两个节点之间的空间时延,确定天地时差,天地时差为目标探测器与地面站之间的时差,该方案实现了天地时差的精确确定。
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公开(公告)号:CN116954161B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202310381200.5
申请日:2023-04-11
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05B19/418 , H04B10/079
Abstract: 本发明实施例提供了一种测控数传状态切换的天地协同调度方法、系统和装置,方法包括:在不同测控数传工作模式切换工况下,以深空探测器测控数传链路状态切换时刻为基准,基于探测器当前器地距离计算天地时延,按照上行链路和下行链路匹配受链路状态切换影响目标深空站确定天地协同后的链路设置参数,驱动目标深空站根据测控跟踪任务需求文件更新设备工作参数完成状态切换,在大时延工况下能够将深空探测器状态与地面测控设备状态保持同步,实现深空探测器与地面测控设备之间天地接口匹配,保证深空探测大时延工况下探测器在轨测控数传工作模式切换前后天地状态的一致性,从而提高目标深空站执行探测器测控数传任务的时效性、准确性、完备性。
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公开(公告)号:CN116954161A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310381200.5
申请日:2023-04-11
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05B19/418 , H04B10/079
Abstract: 本发明实施例提供了一种测控数传状态切换的天地协同调度方法、系统和装置,方法包括:在不同测控数传工作模式切换工况下,以深空探测器测控数传链路状态切换时刻为基准,基于探测器当前器地距离计算天地时延,按照上行链路和下行链路匹配受链路状态切换影响目标深空站确定天地协同后的链路设置参数,驱动目标深空站根据测控跟踪任务需求文件更新设备工作参数完成状态切换,在大时延工况下能够将深空探测器状态与地面测控设备状态保持同步,实现深空探测器与地面测控设备之间天地接口匹配,保证深空探测大时延工况下探测器在轨测控数传工作模式切换前后天地状态的一致性,从而提高目标深空站执行探测器测控数传任务的时效性、准确性、完备性。
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公开(公告)号:CN116707611A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310651159.9
申请日:2023-06-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供一种火星探测多目标协同控制方法及装置,涉及航天航空控制技术领域。所述方法包括:确定多目标协同控制测控资源配置信息;进行多目标协同控制飞控事件安排;开展多目标协同控制冲突排解迭代;在多目标协同控制冲突排解完成后,根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排,实施器间中继通信多目标协同控制。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的火星探测多目标协同控制方法及装置,能够高效和灵活地实现多目标协同控制。
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