公开(公告)号：CN118439188A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410600324.2

申请日：2024-05-15

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 李革非 ,  李皓皓 ,  张尧 ,  马传令 ,  盛庆轩 ,  范大伟

IPC: B64G1/24

Abstract: 本申请公开了一种绕月航天器的变轨控制方法及装置，实现航天器变轨进入全参数目标轨道。该方法包括：设计了远月机动、调相控制和周期控制的3脉冲控制策略；基于轨道平面、拱线和近月点高度，确定从初始轨道向第一中间轨道变轨的控制时刻和全向控制脉冲；基于轨道相位，确定从第一中间轨道向第二中间轨道变轨的第一切向脉冲；基于轨道周期，确定从第二中间轨道向目标轨道变轨的第二切向脉冲。以第一切向脉冲和第二切向脉冲作为变量、以远月机动位置矢量偏差量作为适应度值，采用遗传优化算法求解各脉冲的初值。解决了摄动影响下轨道演化非线性增强、全向脉冲控制参数复杂带来的轨道控制求解难题。

公开(公告)号：CN117540566A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311552632.4

申请日：2023-11-21

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 李革非 ,  张尧 ,  刘勇 ,  李皓皓 ,  马传令 ,  盛庆轩 ,  范大伟 ,  刘岩 ,  王述之

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了一种高精度月球冻结轨道参数的确定方法和装置及设备，包括：利用轨道偏心率与轨道倾角满足的约束关系，通过指定轨道周期和近月点高度计算轨道倾角初值；根据月球冻结轨道要求，设定轨道历元和升交点赤经，选择轨道倾角为顺行轨道或逆行轨道以及近月点幅角为90°或270°；采用坐标轮换优化方法基于当前的轨道倾角和近月点幅角迭代轮次更新；在高精度月球轨道动力学模型下外推长期飞行期间轨道参数，确定近月点幅角相对标称近月点幅角的最大变化幅值和近月点高度最小值为目标函数；确定目标函数满足收敛要求时，得到最终的月球冻结轨道参数。以此解决高精度动力学模型下满足长期飞行安全的月球冻结轨道参数设计困难的问题。

公开(公告)号：CN113536536B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202110636269.9

申请日：2021-06-08

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 刘磊 ,  陈明 ,  刘勇 ,  张尧 ,  马传令 ,  陈莉丹 ,  梁伟光 ,  曹鹏飞

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开一种多天体飞越探测轨道设计方法，该方法包括：首先，基于飞越探测任务的能量、时间等约束或者对目标物理特征、轨道特征的探测需求，定义初步筛选参数，从包含海量天体的数据库中筛选出初步待飞越探测的天体目标；其次，对于待飞越探测目标，结合现有转移轨道计算方法，设置多个目标确定门限条件，基于各门限条件逐层优选天体目标，最终确定多天体飞越探测的目标序列，同时得到相应的飞越探测轨道。本发明有效解决了海量天体目标搜索空间大、探测飞行轨道计算时间长、多目标序列优化难等问题，降低了多天体飞越探测轨道设计难度，提高了多目标任务轨道设计的效率。

公开(公告)号：CN113536536A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110636269.9

申请日：2021-06-08

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 刘磊 ,  陈明 ,  刘勇 ,  张尧 ,  马传令 ,  陈莉丹 ,  梁伟光 ,  曹鹏飞

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开一种多天体飞越探测轨道设计方法，该方法包括：首先，基于飞越探测任务的能量、时间等约束或者对目标物理特征、轨道特征的探测需求，定义初步筛选参数，从包含海量天体的数据库中筛选出初步待飞越探测的天体目标；其次，对于待飞越探测目标，结合现有转移轨道计算方法，设置多个目标确定门限条件，基于各门限条件逐层优选天体目标，最终确定多天体飞越探测的目标序列，同时得到相应的飞越探测轨道。本发明有效解决了海量天体目标搜索空间大、探测飞行轨道计算时间长、多目标序列优化难等问题，降低了多天体飞越探测轨道设计难度，提高了多目标任务轨道设计的效率。

公开(公告)号：CN119568443A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411967610.9

申请日：2024-12-30

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 刘勇 ,  曹鹏飞 ,  盛庆轩 ,  马传令 ,  张尧 ,  郝大功 ,  陈莉丹 ,  李皓皓 ,  叶凯 ,  李彬 ,  范大伟

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种规划月球采样定时定点着陆定时起飞的方法及装置，包括：针对月球采样任务中的第一控制阶段，确定第一控制阶段所处轨道的轨道六根数和入轨时间，以及月球采样任务中定时定点着陆定时起飞的标称参数。根据标称参数、轨道六根数和入轨时间，将第一控制阶段与后续控制阶段进行联合规划，得到第一偏差，并根据第一变量对第一偏差进行迭代。当第一偏差小于收敛门限时，确定出第一控制阶段的目标变量，以供卫星基于各控制阶段的目标变量达到定时定点着陆定时起飞，实现了每次控制均以定时定点着陆定时起飞为最终目标进行动态联合规划，有效提高了任务的控制重构能力，避免了进行额外的控制，同时降低资源消耗。

公开(公告)号：CN113158341B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202110417513.2

申请日：2021-04-19

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 韩意 ,  刘勇 ,  陈明 ,  陈铭 ,  张尧 ,  郝大功 ,  叶凯 ,  乐天

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种航天器中继终端天线跟踪预报方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：采集航天器的形状信息；基于航天器的星历数据和姿态数据对航天器的形状信息进行转换，得到中继终端天线的第一目标坐标值，其中，中继终端天线位于航天器上；获取中继卫星的第二目标坐标值，将第一目标坐标值和第二目标坐标值输入至预设判断条件组，得到跟踪条件；基于跟踪条件确定中继终端天线与中继卫星是否发生遮挡。本发明解决了由于无法确定中继终端天线与中继卫星之间是否遮挡，导致中继终端天线跟踪预报准确率低的技术问题。

公开(公告)号：CN116305729A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211433710.4

申请日：2022-11-16

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 刘磊 ,  刘勇 ,  盛庆轩 ,  马传令 ,  张尧 ,  梁伟光 ,  曹鹏飞 ,  李皓皓

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及一种多圈近天体NRHO轨道计算方法，属于月球和深空探测技术领域。首先，在简化力模型下计算单圈NRHO轨道，以之作为初始轨道；其次，按照一定策略在初始轨道上选取多个拼接点，将之划分为多个轨道段；再次，构建各轨道段端点间的约束关系，包括位置、速度、飞行时间、能量等约束条件；最后，采用特定数值方法和计算策略求解约束关系，得到各个拼接点即轨道段端点的位置、速度等状态，从而获取状态近似连续且满足其他约束关系的多圈轨道。本发明不依赖复杂的优化算法软件，充分利用简单数值迭代计算方法，通过合理选取轨道段端点位置有效解决了近天体NRHO轨道计算易发散的难题，降低了计算难度，提高了设计效率。

公开(公告)号：CN114510780A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210057502.2

申请日：2022-01-18

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 刘勇 ,  曹鹏飞 ,  刘磊 ,  张尧 ,  陈莉丹 ,  梁伟光

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/10

Abstract: 本申请实施例提供了一种探测器自由返回轨道的设计方法及相关装置，通过基于任务约束需求的目标参数对各轨道设计参数的初始值进行迭代处理，以确定探测器的P平面参数的迭代偏差。并基于该迭代偏差对轨道设计参数进行修正，以确定满足该目标参数的不同轨道构型的自由返回轨道。迭代过程中基于B平面参数公式，根据探测器的矢量参数确定P平面参数的第一参数值，并根据该矢量参数和目标参数确定P平面参数的第二参数值，进而根据第一参数值和第二参数值确定该迭代偏差。针对每次迭代处理，若迭代偏差大于预设阈值则基于微分修正法对初始值进行修正，并将修正后的各轨道设计参数作为下一次迭代的初始值，重复迭代过程，直至迭代偏差不大于预设阈值。

公开(公告)号：CN113158341A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110417513.2

申请日：2021-04-19

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 韩意 ,  刘勇 ,  陈明 ,  陈铭 ,  张尧 ,  郝大功 ,  叶凯 ,  乐天

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种航天器中继终端天线跟踪预报方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：采集航天器的形状信息；基于航天器的星历数据和姿态数据对航天器的形状信息进行转换，得到中继终端天线的第一目标坐标值，其中，中继终端天线位于航天器上；获取中继卫星的第二目标坐标值，将第一目标坐标值和第二目标坐标值输入至预设判断条件组，得到跟踪条件；基于跟踪条件确定中继终端天线与中继卫星是否发生遮挡。本发明解决了由于无法确定中继终端天线与中继卫星之间是否遮挡，导致中继终端天线跟踪预报准确率低的技术问题。

公开(公告)号：CN119329783A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411426453.0

申请日：2024-10-14

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 张尧 ,  刘勇 ,  马传令 ,  李皓皓 ,  盛庆轩 ,  范大伟 ,  梁伟光 ,  陈莉丹 ,  郝大功 ,  叶凯 ,  陈铭 ,  李彬

IPC: B64G1/24

Abstract: 本申请涉及卫星轨道控制技术领域，尤其涉及一种地月L2点Halo轨道卫星半解析调姿卸载方法和装置，以提高卫星主动卸载姿态的计算效率和准确度。包括：基于卫星在当前轨道运行时的基本信息，确定轨道维持所需的初始速度增量，基于初始速度增量，在当前轨道维持方向上，确定轨道维持的期望速度增量；在基准坐标系下，通过方位角和俯仰角表示调姿卸载剩余速度增量；在基准坐标系下，以调姿卸载剩余速度增量为优化目标，对方位角和俯仰角进行寻优，根据寻优得到的方位角和俯仰角确定参考调姿卸载姿态；获取参考调姿卸载姿态对应的方向上的实际轨道维持速度增量，根据实际轨道维持速度增量对参考调姿卸载姿态进行修正，确定卫星的目标卸载姿态。