基于多航天器的天地时差的确定方法、确定装置与处理器

    公开(公告)号:CN111812966B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202010638836.X

    申请日:2020-07-02

    Abstract: 本申请提供了一种基于多航天器的天地时差的确定方法以及确定装置,该方法包括:获取器上时间、星上时间和地上时间,器上时间为目标探测器的数据包中的时间,星上时间为中继卫星的数据包中的时间,地上时间为地面站的数据包中的时间,目标探测器、中继卫星与地面站构成数据传输链路;获取数据传输链路上的各个节点上的时延和相邻的两个节点之间的空间时延,节点包括目标探测器、至少一个中继卫星和地面站;根据器上时间、星上时间、地上时间、各个节点上的时延以及相邻的两个节点之间的空间时延,确定天地时差,天地时差为目标探测器与地面站之间的时差,该方案实现了天地时差的精确确定。

    高速转子轴系的性能评估方法及装置、存储介质及处理器

    公开(公告)号:CN112001295A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010841663.1

    申请日:2020-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种高速转子轴系的性能评估方法及装置、存储介质及处理器。其中,该方法包括:获取高速转子轴系的遥测数据,其中,高速转子轴系为控制力矩陀螺的动力部件;对遥测数据进行分段处理,得到多个数据周期对应的遥测数据,并基于多个数据周期对应的遥测数据确定每个数据周期内遥测数据的变化间隔时长;根据每个数据周期内遥测数据的变化间隔时长得到健康因子时间序列;对健康因子时间序列进行分析,并利用分析结果对高速转子轴系进行性能评估。本发明解决了相关技术中对控制力矩陀螺的高速转子轴系的性能进行评估比较困难的技术问题。

    天地回路时延的测量方法及测量系统

    公开(公告)号:CN114448836B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202210113305.8

    申请日:2022-01-30

    Abstract: 本发明公开了一种天地回路时延的测量方法及测量系统。其中,该方法包括:确定第一目标通信链路,其中,第一目标通信链路中至少包括一个测控通信设备,第一目标通信链路用于地面控制中心与待测航天器之间遥控数据的传输;获取地面控制中心经第一目标通信链路向待测航天器发送遥控数据的第一发送时刻,以及待测航天器发送对应遥控数据的响应数据至地面控制中心的第一抵达时刻;根据第一抵达时刻与第一发送时刻确定待测航天器对应第一目标通信链路的天地回路时延。本发明解决了现有技术中天地时延测量依赖专业测量设备,导致测量复杂的技术问题。

    高速转子轴系的性能评估方法及装置、存储介质及处理器

    公开(公告)号:CN112001295B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202010841663.1

    申请日:2020-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种高速转子轴系的性能评估方法及装置、存储介质及处理器。其中,该方法包括:获取高速转子轴系的遥测数据,其中,高速转子轴系为控制力矩陀螺的动力部件;对遥测数据进行分段处理,得到多个数据周期对应的遥测数据,并基于多个数据周期对应的遥测数据确定每个数据周期内遥测数据的变化间隔时长;根据每个数据周期内遥测数据的变化间隔时长得到健康因子时间序列;对健康因子时间序列进行分析,并利用分析结果对高速转子轴系进行性能评估。本发明解决了相关技术中对控制力矩陀螺的高速转子轴系的性能进行评估比较困难的技术问题。(56)对比文件K.P.Lijesh 等.On the Assessment ofMechanical Degradation of Grease UsingEntropy Generation Rate《.TribologyLetters》.2019,1-13.杨潇谊;吴建德;马军.基于散布熵和余弦欧氏距离的滚动轴承性能退化评估方法《.电子测量与仪器学报》.2020,第34卷(第07期),15-24.杨春波;陶青;张健;程志友;凡远柱.基于综合健康指数的设备状态评估《.电力系统保护与控制》.2019,第47卷(第10期),104-109.

    多目标航天器协同关联事件的处理方法和装置

    公开(公告)号:CN115964390A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202210989594.8

    申请日:2022-08-18

    Abstract: 本申请公开了一种多目标航天器协同关联事件的处理方法和装置。该方法包括:获取多目标航天器协同关联事件判据表和获取多个目标航天器的多个遥测结果数据帧;依据第一帧频判据表中的判据条件和第一遥测结果数据帧,得到第一目标事件的全局段标志位,其中,全局段标志位用于表征第一目标事件是否发生;依据第二帧频判据表中的判据条件、第二遥测结果数据帧和第一目标事件的全局段标志位,确定第二目标事件是否发生;若第二目标事件发生,则表征多目标航天器协同关联事件发生。通过本申请,解决了相关技术中多目标航天器协同关联事件的判断的效率比较低的问题。

    机械臂运动轨迹的展示方法及其展示装置、电子设备

    公开(公告)号:CN113799128A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111084561.0

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种机械臂运动轨迹的展示方法及其展示装置、电子设备。其中,该展示方法包括:获取机械臂末端当前时刻所到达的当前位置点,之后采用深度强化学习算法确定当前位置点是否处于预设到位窗口的范围内,若当前位置点处于预设到位窗口的范围内,将当前位置点作为轨迹起始点,并确定机械臂末端从轨迹起始点至目标位置点的规划活动轨迹,然后采用预设遥测增量信息标记规划活动轨迹中的各个轨迹点,最后展示机械臂末端的当前位置点、预设遥测增量信息和目标位置点。本发明解决了相关技术中无法实时动态监视机械臂运动过程,导致工作效率低的技术问题。

    基于多航天器的天地时差的确定方法、确定装置与处理器

    公开(公告)号:CN111812966A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010638836.X

    申请日:2020-07-02

    Abstract: 本申请提供了一种基于多航天器的天地时差的确定方法以及确定装置,该方法包括:获取器上时间、星上时间和地上时间,器上时间为目标探测器的数据包中的时间,星上时间为中继卫星的数据包中的时间,地上时间为地面站的数据包中的时间,目标探测器、中继卫星与地面站构成数据传输链路;获取数据传输链路上的各个节点上的时延和相邻的两个节点之间的空间时延,节点包括目标探测器、至少一个中继卫星和地面站;根据器上时间、星上时间、地上时间、各个节点上的时延以及相邻的两个节点之间的空间时延,确定天地时差,天地时差为目标探测器与地面站之间的时差,该方案实现了天地时差的精确确定。

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